注意：在G之后没有接续数值指令中，在运转时将变成G00的动作。（注1）印有“*”记号表示初期状态应选择的指令码或被选择的指令码。印有“※”记号表示初期状态依参数所选定指令码或被选择的指令码。（注2）同一单节指定2个以上的G指令时，最后的G指令有效。
代码解释
G00 位置定位 (快速进给)
-
格式 G00 X Y Z_α＿；（α为附加轴）依当时的G90或G91的状态而为绝对值或增量值表示。2. 机能及目的此一指令伴随坐标语，以现在点做为始点，坐标语指令值为终点，以直线或非直线路径作位置定位。3. 详细说明（1）一旦此指令指定时，此G00模式改变其它的G机能，直到G01，G02或G03指令指定为止，G00模式保持有效。G00模式有效时，其后的G00指令只需指定坐标语即可。（2）在G00模式，刀具总是在单节的始点被加速，终点被减速。当到位状态确定后行一单节，到位与否的宽度由参数设定。（3）09组的G机能（G72～G89）依G00指令出现而变成取消状态（G80）。（4）刀具的路径为直线或非直线依参数的选择而定，但是定位时间不改变。a 直线路径：与直线补间（G01）方式相同，速度受各轴快速进给速度的限制。b 非直线路径：各轴独立，以最大速度移动定位。
- 举例G91 G00 X－270000 Y300000 Z150000；
G01 直线补间
- 格式 G01 X Y Z_F_按当时的G90或G91的状态，而为绝对值或增量值坐标。F为表示速度资料的数值。
2.机能目的此一指令伴随坐标语及速度指令，刀具人现在点起，坐标指定的终点止，以位址F所指定的速度移动。F指定的速度，通常为恨具中心进行方向的线速度。
3.详细说明一旦此指令指定时，它将保持到01组中的其它G指令（G00，G02，G03，G33）被指定时，支委会改变G01的模式，因此，如果下一个指令还是G01，而且进给速度也相同，那么只需指定坐标语即可。如果在第一次出现G01指令的各式段中没有给F指令，则产生各式错误“P62”。旋转轴的进给速度以度/min（小数点定位单位）。（F300＝300度/min）09组的G机能（G72～G89）按G00指令出现而变成取消状态（G80）
- 举例P1→P2→P3→P4→P1以进给速度300mm/min切削。但是，P0→P1为刀具的快速定位。
G90 G00 X20000 Y20000； P0→P1 G01 X20000 Y30000 F300 P1→P2 X30000 ； P2→P3 X－20000 Y–30000； P3→P4 X－30000 ； P4→P1
G02/G03 G17/G18/G19 螺旋补间 (G02/G03, G17/G18/G19)
1.功能及目的依据G02/G03之圆弧补间指令以及平面选择G指令（G17，G18，G19），在选择平面内，可以一边做圆弧补间，一边做第3轴的直线补间。一般而言，螺旋补间的速度被指定为包含第3轴补间成分的切线速度F，如图中的上图所示 无论如何，当圆弧平面成分的速度指定时，其被指定在圆弧平面切线速度F，就如图中的上图所示。NC会自动计算螺旋补间的切线速度F，所以在圆弧平面上的切线速度就是F。
- 格式 圆弧在 XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X Y F;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I J F;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R F;
圆弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X Z F;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I K F;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R F;
圆弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y Z F;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J K F;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R F;
圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。3. 举例
圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10.因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.圆弧中心的 Y 坐标值 ------------ 5.因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)结果，这个情况下圆弧命令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G09 正确停止检查 (G09)
1.机能及目的刀具的进给速度急促变化时防止机械的振动，以及转角切削时防止圆角的发生，机械减速停止，到位状态确信后，次一单节的指令才开始执行。能达到这些目的机能为正确停止横坐标机能。2. 格式 G09；3. 举例N001G09G01X100.000F150； 减速停止，到位状态确认后，次单节才开始执行。N002 Y100.000；
G10刀具补正资料程式输入（G10）
1.机能及目的刀具补正量及工件坐标补正量可用G10指令设定或变更。绝对值（G90）模式时，指令补正量成为刀具的新补正量；增量值（G91）模式时， 现在刀具的补正量加上指令补正量成为刀具的新祉正量
2.格式工件补正输入G90 G10 L2 P_X＿_Y＿_Z＿； G91 G91模式时，补正量为增量值，程式执行时，补正量累绩加算。所以，在G10指令前的G90或G91模式需注意。 P︰0 外部工件坐标； 1 G54 2 G55 3 G56 4 G57 5 G58 6 G59 P为0~6以外之数字时，P之值视为1。当P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。
刀具補正輸入 • 刀具补正记忆1的场合格式G10 L10 PR；P︰补正号 R︰补正量• 刀具补正记忆2的场合格式G10 L10 PR； 长补正开关补正 G10 L11 PR； 长补正磨耗补正G10 L12 PR； 径形状补正G10 L13 PR； 径磨耗补正 工件坐标系统补正输入（工件坐标系统补正组数追加时）格式G90 G10 L20 Pn X＿ Y＿ Z＿α＿； (α为附加轴)G91 n=1~48 n=1~48 以外或P 指令省略时，视为现在选择中的工件坐标补正输入。
G12/G13圆切削（G12/G13）
1.机能及目的圆切削就是刀具由圆的中心出发作内圆切削，描绘全圆中心的一连串切削动作。
2.格式 G12 (G13) I＿ D＿F＿；圆切削的旋转方向有G12，G13如以下的区别。G12：顺时针方向（CW）G13：反时针方向（CCW）I：圆的半径（增量值），符号忽略D：补正号码（补正号码和补正资料不显示在设定显示装置上）
3.详细说明没有补正号码“D”或不正确的补正号码时，程式异警出现。“半径I－补正量”是0或负值时，程式异警圆半径错误出现。补正量的符号，＋表示缩小，－表示放大。圆切削由G17，G18，G19选择目前的平面执行。
G20/G21英制与公制指令的切换（G20/G21）
1.机能及目的按G指令指定，英制及公制指令的切换可以变更。
2.格式 G20； 英制指令 G21； 公制指令
3.详细说明G20，G21的切换仅对直线轴有意义，对于旋转轴无意义。G20，G21仅对指令单位进行切换，输入单位不予切换。也就是说，在起始英制处于开关（OFF）时，即使是将加工程序的指令单位以G20切换成英制单位，刀具补正量等待各设定单位仍然保持公制单位不变，就对设定值予以注意。
G28/G29参考原点复归（G28/G29）
1.机能及目的G28指令指定时，以G0速度定位至指令轴位置以后，各轴以快速进给速度做第1参考点复归。G29指令时，各轴以快速进给速度到达G28或G30的中间点以后，以G0速度定位至指令指置。
2.格式G28 X Y Z α；（α= 附加轴）[自动参考点复归] G29 X Y Z α；（α= 附加轴）[开始位置复归]
G30第2，第3，第4参考原点复归（G30）
1.机能及目的G30P2（P3，P4）指令的指定，第2，第3或第4参考原点位置的复归可以执行。
2.格式 G30 P2 (P3, P4) X＿ Y＿ Z＿ α＿;（α為附加軸。）
3.详细说明 第2、第3或第4参考原点的复归以P2、P3或P4指定，P指定或P0、P1、P5以上的时忽略皆以第2参考原点复归执行。第2、第3或第4参考原点的复归与第1参考原点复归情形一样，经同G30指定的中间点以后，复归至第2、第3或第4参考点的位置。第2、第3或第4参考点位置坐标是机械囿的位置，可以在设定显示装置上确认。第2、第3或第4参考原点复归后，G29指令执行时，G29复归点位置是最后执行参考原点复归的中间点位置。
G33英制螺纹切削（G33）
1概要在G33指令中，若指定1英寸相当的牙数，刀具的进给控制可与主轴转速同步，等道程的直线螺纹切削及锥状螺纹切削等可以加工。
2.格式G33 Z ＿ E ＿ Q ＿；Z：螺纹长轴方向的位址 (X, Y, Z) 及螺纹长。 E：长轴（移动量最多的轴）方向，1 英吋中含有的牙数（小数点指令亦可）。 Q：螺纹切削开始角度 (0~360°)。
3.详细说明 1英寸相当的牙数为长轴方向的牙数指定。E码亦用于精密道程长的指定，牙数的指定或精密道程长的指定，可按参数选择E 的指令值，在道程换算时需在道程值的范围內。
G40/G41/G42刀具径补正 (G40/G41/G42)
- 格式 G41 X Y;G42 X Y;
当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。 因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置内存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不过是由精确计算刀具直径得出的半径。2. 偏置功能G40: 取消刀具直径偏置G41: 偏置在刀具行进方向的左侧G42: 偏置在刀具行进方向的右侧
G43，G44/G49 刀具长补正/取消 (G43，G44/G49)
1.机能及目的依据这些指令，各轴移动指令的终点位置，可依设定的补正量做补正。所以，程式作成时假想刀具长的值与实际的值，可以用补正量方式设定，以提高程式的通用性。2.格式 刀具长补正＋G43 Z H； 刀具长补正＋起点 G40 Z；刀具长补正取消刀具长补正-G44 Z＿ H＿； 刀具长补正－起点G49 Z；刀具长补正取消
3.详细说明在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 (+/-) 符号， G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：首先，遵循下列步骤度量刀具长度。1.把工件放在工作台面上。2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。 3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。 4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。
- 举例G00 ZO; G00 G43 Z0 H01; G00 G43 Z0 H03;或者 G00 G44 Z0 H02; 或者G00 G44 Z0 H02;G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是 “模态命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，, 偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G44 H0) 来获得同样效果。注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。注意 (1) 当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。也就是说，这个操作与 [G52a0;] 命令一样 (a: 是执行原点返回进程的那个轴)。注意 (2) 即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。注意 (3) 工件坐标系是用 G92 命令设置的。如果各个坐标值未设置， 局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。注意 (4) 在刀具直径偏置方式下，用 G52 命令来暂时取消该偏置功能。 注意 (5) 当移动命令紧跟在 G52 程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。
G52局部坐标系设定（G52）
1.机能及目的在G54~G59 的各工件坐标系上可以用G52指令，指定局部坐标系的程式原点。G52指令可以取代G92指令，用来指定加工程式的原点与工件终点的偏移量。
2.格式G54 (G54~G59) G52 X＿ Y＿ Z＿ ;
3.详细说明G52指令指定后在次一G52指令指定前保持有效。且G52指令指定时不产生移动。G52指令可以不改变工件坐标系(G54~G59) 而可以任意再设定加工的坐标系。电源投入后，参考原点复归及挡块式手动原点复归时局部坐标系被取消。(G54~G59) G52X 0 Y 0 Z 0；可取消局部坐标系。绝对值模式（G90）时的坐标指令会向局部坐标系的位置移动。
G53 基本机械坐标系 (G53)
- 格式 ( G90 ) G53 X Y Z_;2. 功能基本机械坐标系为机械上固定位置（刀具交换位置、行程极限位置等）的坐标系。G53指令及坐标指令指定时，刀具向基本机械坐标系上的指令位置移动。3.详细说明基本机械坐标系在电源投入后，以自动或手动参考原点复归。决定的参考原点为基准，自动地建立起坐标系。基本机械坐标系不会因G92指定而改变。G53指令仅在指定的单节有效。G53指令在增量值指令（G91）时，以选择中的坐标系的增量值移动。即使G53指令指定时，指令轴的刀具径补正量不取消。第1参考原点的坐标值是以基本机械坐标系的零点（原点）起到参考原点复归位置的距离。所有G53命令均以快速进给方式移动。当G53命令和G28（零点复归）命令被指定在同一单节时，后续的命令有效。
G54-G59 工件坐标系 设定和工件坐标系补正(G54-G59)
- 格式 工件坐标系选择 (G54〜G59) (G90) G54 X＿ Y＿ Z＿;
工件坐标系设定 (G54) G92 X＿ Y＿ Z＿;
2.机能目的工件坐标是以加工工件的斟点做为原点，便于加工程式作成的坐标系。本指令的使用，可以移动工件坐标系的位置。工件坐标系于程式作成时可有6种(G54~G59) 对于可以本指令所选择的现在的工件坐标系，刀具的现在位置变成以现在工件坐标系的指令坐标值重新设定。（刀具的现在位置含刀具径，刀具长。）本指令的使用，刀具的现在位置变成以假想机械坐标系的指令坐标值的设定。（刀具的现在位置含刀具径、刀具长。）(G54, G92)
- 功能G54〜G59 指令即使有工件坐标系的切换时，指令轴的刀具径的补正量亦不取消。电源投入时，G54坐标系被选择。G54〜G59 指令是持续模式指令。G92指令的指定使坐标系移动。工件坐标补正量的设定量是以基本机械坐标系零点起的距离表示。
G54（工件坐标系）的模式时，以G92指令可以设定新工件坐标系。同时其它的工件坐标2~6 （G55~G59）也与工件坐标系平行移动，从而设定新的工件坐标系2~6。新的工件参考点（原点）起，仅以工件坐标系补正量的移动位置构成假想机械坐标系。
G63攻牙模式（G63）
1.机能及目的G63指令可使NC系统建立最适合攻牙的控制模式说明如下：切削百分率固定为100%。单节间的减速指令无效。进给保持无效。单节停止无效。攻牙模式的信号输出。G63模式可用正确停止检查（G61），自动转角百分率调整。（G62）或切削模式（G64）取消。
2.格式G63；
G64切削模式（G64）
1.机能及目的G64指令使用时，NC以平滑的切削面的切削模式加工此一模式在正确停止横坐标模式（G61）及逆向切削进给单节间不作减速停止，而是连续的执行次一单节。G64指令可用正确停止横坐标模式（G61），自动转角百分率调整（G62）或攻牙模式（G63）取消。
2.格式G64；
固定循环
标准固定循环；G80~G89, G73, G74, G76
1.机能及目的位置定位及钻孔和攻牙等的加工程式可以仅用1个单节的指令，按照一定的加工顺序执行的机能，称做固定循环。循环的加工顺序及机能一览表如下所示。另外，依据标准固定循环的编辑，使用者本身可以变更固定循环的加工顺序及登录，也可以自己把编辑的固定循环程式输入NC系统中。固定循环机能一览表如下表所示。
G码钻孔开始方向（－Z方向）在孔底的动作旋转动作（＋Z方向）用途暂停主轴G73间歇进给有－快速进给步进循环G74切削进给有正转切削进给反向攻牙循环G76切削进给－定位主轴停止快速进给精镗孔循环G80－－－－取消G81切削进给－－快速进给钻孔嵌镗孔循环G82切削进给有－快速进给钻孔计数式镗孔循环G83间歇进给－－快速进给钻深孔循环G84切削进给有反转切削进给攻牙循环G85切削进给－－切削进给镗孔循环G86切削进给有停止快速进给镗孔循环G87快速进给－正转切削进给反向镗孔循环G88切削进给有停止快速进给镗孔循环G89切削进给有－切削进给镗孔循环
2.格式
3.详细说明 孔加工模式有钻孔、反镗孔、攻牙和镗孔固定循环模式，孔定位资料用于X和Y轴的定位，也加工资料是实际加工资料，同期选择是由G84或G74指令选择同期或非同期或非同期攻牙方式。孔位置资料及重复次数是非持续模式，孔加工资料是持续模式。在固定循环中或固定循环同一单节中，M00，M01指定时，固定循环忽视M00，M01指令，在定位后M00，M01信号才输出。X，Y，Z，R中的任一人指定时，固定循环即可实施。实际的动作可分为下列7种•动作1：指示X，Y轴位置后以G00作位置定位。•动作2：位置定位完了后（到达始点），若是G87指令时，M19的指令从控制装置向机械侧输入；M指令执行且完了信号送回控制装置时，次一动作开始执行。其次如单节停止开关为ON时，位置定位完了后，单节众停止。
•动作3：到R点的定位，是以快速进给执行。•动作4：孔加工是以切削进给执行。•动作5：孔位置加工的动作，按固定循环的模式而异，有主轴停止（M05）、主轴反转（M04）、主轴正转（M03）、暂停、刀具位移等。•动作6：退回R点的动作，按固定循环的模式而异，有切削进给及快速进给等模式。•动作7：刀具快速进给回到起始点。但是，固定循环完了的动作为动作6或动作7，可按下列G指令作选择。G98 起始点基准复归G99R点基准复归G98/G99指令是持续模式指令，例如G98一旦指定后，直到G99指定为止，一直保持有效。NC运转准备完了时的初始状态是G98模式。如果没有X，Y，Z或R指令，则孔加工资料忽略。
固定循环的位址及意义：
位址位址的意义G固定循环顺序的选择(G80~G89, G73, G74, G76)X钻孔点位置（绝对值或增量值）的指定Y钻孔点位置（绝对值或增量值）的指定Z孔底部位置（绝对值或增量值）的指定P在孔底部位置时，暂停时间的指定（小数点以下忽略）QG73, G83 中，每次的切入量，或G76, G87 中位移量的指定（增量值）RR点全置（绝对值或增量值）的指定F切削进给速度的指定L固定循环重复次数的指定0~9999
绝对值指令与增量值指令的不同处：
G73 步进循环(G73)
- 格式 G73 Xx1 Yy1 Zz1 Qq1 Rr1 Ff1 Pp1 ，Ii1，Jj1；P : 暂停指定2. 功能
G74 反向攻牙(G74)
- 格式 G74 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Pp1 Rr2(or S1,S2) ,Ii1 ,Jj1;P : 暂停指定2. 功能
当“r2”为1时，为同期攻牙模式，当“r2”为0时，为非同期攻牙模式。G74执行时，进给百分率调整无效，百分率调整自动地为100%。当暂时停止被按下快速进给时顺序③~⑥将无法立即停止，直到⑥执行完了后才停止，但如在①, ②, ⑨时，则立即暂停。单节停止运转时的停止位置为①, ②, ⑨指令完了时。G74及G84模式时，（攻牙中）的信号从NC输出。G74同步攻牙模式中M3, M4, M5 和S码不输出。此机能是在同期攻牙时，主轴及攻牙伺服轴之间的加减速速模式可以有最大有3段的选择。使行主轴的实际加减速模式更加接近速度回踟时的加减速模式，在各档的加减模式可最大也可以设定至3段加减速。
G76 精镗孔循环(G76)
- 格式 G76 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Iq1 Jq2 Ff1；2. 功能
单节停止运转时的停止位置为①, ②, ⑦指令完了时。本指令的使用，在加工面上不会有伤痕，强以作高精度的镗孔加工。（切削后的退回与刀尖相反方向位移动作）位移量依位址I, J, K 如下的指定。 G17时：I, J G18时：K, I G19时：J, K 位移量以直线补间执行进给速度以F指定。
G 80 取消固定循环进程 (G80)
- 格式 G80;2. 功能这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。(注) 要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。
G 81 钻孔，铅孔(G81)
- 格式 G81 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1，Ii1 ，Jj1；2. 功能
G81 命令可用于一般的孔加工。
G 82 钻孔，计数式镗孔(G82)
-
格式 G82 Xx1 Yy1 Zz1 Rf1 Ff1 Pp1，Ii1 ，Jj1；P : 暂停指定
- 功能
G83 深孔钻循环(G83)
- 格式 G83 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Qq1 Ff1，Ii1，Jj1； Q ： 每次切削量的指定，通常以增量值来指定2. 功能
G84 攻牙循环(G84)
-
格式 G84 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1 Rr2 (或 S1，S2) ，Ii1，Jj1；P_:暂停指定
- 功能
当“r2”为1时，执行同期攻牙模式，当“r2”为0时执行非同期攻牙模式。G84执行时，进给百分率调整无效，百分率调整自动变为100%。空跑也无效。G84执行中，自动运转暂停按钮按下时，若加工顺序为③到⑥时，运转不暂停，直到顺序⑥完了后才停止，加工顺序为①， ②，⑨的快速进给时，运转立即停止。单节停止运转时的停止位置为①， ②，⑨的指令完了时。G84模式时，（攻牙中）的信号从NC输出。此机能是在同期攻牙时，主轴及攻牙伺服轴之间的加减速速模式可以有最大有3段的选择。使得主轴的实际加减速模式更加接近速度回路时的加减速模式，在各齿轮档的加减速模式可最大也可以设定至3段加减速。当攻牙至孔底后反转时，在反转的时，可以使用比主轴旋转速度更快的速度来快速反转，（例如：攻牙指令速度是2000转，而在攻牙反转时，可以4000转）在反转当中，主轴旋转速度将如同持续情报一样一直被保持住。
G85 镗孔循环(G85)
- 格式 G85 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1，Ii1 ，Jj1；2. 功能
G86 镗孔(G86)
- 格式 G86 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；2. 功能
G87 反镗孔循环(G87)
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格式 G86 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Iq1 Jq2 Ff1； 注：请注意z1 及r1 的指定。（z1, r1 的符号相反）另外，无R点复归。
- 功能
单节停止运转的停止位置为①④⑥ 的指令完了时。本指令的使用，在加工面上不会有伤痕，可以作高精度的镗孔。（至孔底为止的位置定位有切削后的退回动作，以刀尖相反方向位移执行）移动量用位址I, J, K 指定，如下所示：G17 时︰I, J G18 时︰K, I G19 时︰J, K
G88 镗孔(G88)
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格式 G88 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；
- 功能
G89 镗孔循环(G89)
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格式 G89 Xx1 Yy1 Zz1 Rr1 Ff1 Pp1；
- 功能
G90/G91 绝对命令/增量命令 (G90/G91)
1.机能及目的依据G90，G91指令，可指定坐标指令为绝对值或增量值指令，但是，R指定圆弧半径或I, J, K 指定圆弧中心，通常为增量指定。
2.格式G9△ Xx1 Yy1 Zz1 αα1；（“α”为附加轴） G90︰绝对值指令 G91︰增量值指令
G92坐标系设定（G92）
1.机能及目的G92指令指定时，机械不移动，但是绝对值坐标系及现在位置显示的值会按指令值更新设立。
2.格式G92 X＿ Y＿ Z＿ α_；（α表示附加轴）
G94/G95同期进给（G94/G95）
1.机能及目的按G95指令，可以用F指令方式指定每转相对的进给量，此指令使用时，需附有主轴编码器。G94指令提供切换回每分钟进给方式（非同期切削），在该方式下可指定每分钟相对进给量的进给方式。
2.格式G94︰每分钟进給 (mm/min) （非同期切削） (F1=1mm/min) G95︰每转进給 (mm/rev) （同期切削） (F1=0.01mm/rev) G95指令为持续模式指令，直至G94指令使用为止均有效。
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