STM32F4 flash写入偶尔出现的异常调试

今天在新的设备上，使用XMODEM协议下载升级问题，之前用了很多年都没出问题，突然在这个F4上面出问题了，单独调用都是好的，最后通过不断的调试发现原因，以前写入FLASH都是调用单字节或者单字烧写，最近修改了一个底层函数，批量写入多个字，由于写入的数据如果不是32bit对齐，就会出现异常，刚好xmodem协议前面有3个字节头，刚好不是4字节对齐。

//128B数据包格式
typedef struct
{
	u8	X_Start;
	u8	X_PackNum;
	u8	X_bPackNum;
	u8	X_PackData[128];
	u8	X_CRC16H;
	u8	X_CRC16L;
}XMODEM_128B_PACK;


//1024B数据包格式
typedef struct
{
	u8	X_Start;
	u8	X_PackNum;
	u8	X_bPackNum;
	u8	X_PackData[1024];
	u8	X_CRC16H;
	u8	X_CRC16L;
}XMODEM_1KB_PACK;

最终修改方法是，通过判断输入的内存是否32bit对齐，如果是的，直接访问，如果不是的，则转换为BYTE数组后手动组装为32bit。

/*************************************************************************************************************************
* 函数			:	STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_WriteMultipledWord(u32 faddr, u32 data[], u32 dWordCount)
* 功能			:	在FLASH指定地址写入多个字的数据（32bit连续写入，提高效率）
* 参数			:	faddr:指定地址(此地址必须为4的倍数);data:要写入的数据
* 返回			:	STM32FLASH_STATUS
* 依赖			:	底层
* 作者			:	cp1300@139.com
* 时间			:	2020-02-08
* 最后修改时间 	: 	2020-02-08
* 说明			: 	警告，地址必须为4的倍数
					2020-02-08执行PG=1须增加延时，否则可能出现顺序错误，不会执行flash解锁
					不会判断是否能写入
					2020-06-29修复如果data[]没有32bit对齐崩溃问题
*************************************************************************************************************************/
STM32FLASH_STATUS STM32FLASH_WriteMultipledWord(u32 faddr, u32 data[], u32 dWordCount)
{
	STM32FLASH_STATUS status;
	u8 *p = (u8*)data;
	u32 offset = 0;
	vu32 temp;
	bool is32bit = (((u32)data)%4)?FALSE:TRUE;

	status=STM32FLASH_WaitDone(200);	 	//判断状态
	if(status==STM32FLASH_OK)				//没有错误
	{
		FLASH->CR&=~(3<<8);					//清除PSIZE原来的设置
		FLASH->CR|=2<<8;					//设置为32bit宽,确保VCC=2.7~3.6V之间!!
 		FLASH->CR|=1<<0;					//编程使能,测试发现使能编程后不延时会出现编程顺序错误
		nop;nop;nop;nop;					//2020-02-08 此处必须增加延时，否则可能出现顺序错误	
		while(dWordCount --)
		{
			if(is32bit == TRUE)				//32bit对齐的
			{
				*(vu32*)faddr=*data++;		//写入数据
			}
			else //没有32bit对齐
			{
				temp = p[offset++];
				temp |= (u32)p[offset++]<<8;
				temp |= (u32)p[offset++]<<16;
				temp |= (u32)p[offset++]<<24;
				*(vu32*)faddr=temp;				//使用临时变量存储要写入的数据，防止data[]不是32bit对齐，如果写入vu32变量将会导致异常
			}
			
			faddr +=4;							//地址自增+4
			status=STM32FLASH_WaitDone(200);	//等待操作完成,一个字编程,最多100us.
			if(status!=STM32FLASH_OK)			//有错误
			{
				break;
			}
		}
		
		if(status!=STM32FLASH_BUSY)			//非忙
		{	
			FLASH->CR&=~(1<<0);				//清除PG位
		}
	} 

	if(status != STM32FLASH_OK)
	{
		DEBUG("FLASH写入错误(%d)FLASH_SR=0x%X  FLASH_CR=0x%X\r\n",status, FLASH->SR, FLASH->CR);
	}
	
	return status;
}