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源码安装ROS Melodic Python3 指南

源码安装ROS Melodic Python3 指南

系统：Debian Testing（Debian Buster， Debian 10）amd64

1. 首先安装基本依赖包：

安装ros依赖：

sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-defusedxml python3-netifaces

安装编译依赖：

sudo apt install libeigen3-dev libboost-thread-dev libgtest-dev libconsole

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他