s3c2440基于linux的gpio led字符设备驱动实践 [转]

LINUX下“流驱动”与WINCE下面很像

 

原文网址：http://hi.baidu.com/%C9%B3%BC%D3%BB%C6%BD%F0%CA%A5%B6%B7%CA%BF/blog/item/82b1399429114715d31b7009.html

 

 

 

#include //配置头文件
#include /*内核头文件，作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时，不是调用malloc和free，而是调用kmalloc和kfree*/

#include //调度，进程睡眠，唤醒，中断申请，中断释放
#include //时钟头文件
#include //用户定义模块初始函数名需引用的头文件
#include //模块加载的头文件
#include
#include //这个是2440的寄存器头文件，asm/srch只是个链接

//实际根据自己的情况查找,一般是../../linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里 编译器

//自己会查询链接,以前不知道，找了半天

// GPIO_LED DEVICE MAJOR
#define GPIO_LED_MAJOR 97    //定义主设备号

//define LED STATUS  我的板子 LED在GPB0 与GPB1 处 大家根据自己情况改 
#define LED_ON  0 //定义LED灯的状态 开
#define LED_OFF 1 //

 

// ------------------- READ ------------------------  这个前面要加static 否则警告
static ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)
{
return count;
} 

// ------------------- WRITE -----------------------
static ssize_t GPIO_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)
{
return count;
} 

// ------------------- IOCTL -----------------------
static ssize_t GPIO_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data)         //这个函数实现了led灯亮灭的接口
{
switch (cmd)
{
case LED_ON : { GPBDAT =0x01; break;}  //根据自己情况修改 一个亮 一个灭
  case LED_OFF: { GPBDAT =0x02; break;}  //交替闪烁
default :
{printk ("lcd control : no cmd run  [ --kernel-- ]/n"); return (-EINVAL);}
}
return 0;

}

// ------------------- OPEN ------------------------
static ssize_t GPIO_LED_open (struct inode * inode ,struct file * file)
{
MOD_INC_USE_COUNT;

return 0;
} 

// ------------------- RELEASE/CLOSE ---------------
static ssize_t GPIO_LED_release (struct inode  * inode ,struct file * file)
{
MOD_DEC_USE_COUNT;

 return 0;
}
// -------------------------------------------------

struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops ={

 open:  GPIO_LED_open,            //这段赋值代码必须放在接口函数申明之后
read:  GPIO_LED_read,             //否则编译不过去
 write:  GPIO_LED_write,
ioctl:  GPIO_LED_ioctl,
release: GPIO_LED_release,
};

 

// ------------------- INIT ------------------------
static int GPIO_LED_CTL_init(void)
{
int ret = -ENODEV;

 printk("--------------------------------------------/n/n");

GPBCON = 0x0005;   // 设置端口为I/O输出模式
GPBUP  = 0xff;     // 关闭上拉功能
GPBDAT = 0xf;      //初始值为高电平熄灭LED灯

    ret = register_chrdev(GPIO_LED_MAJOR, "gpio_led_ctl", &GPIO_LED_ctl_ops);

   //这个驱动注册函数必须放在复制接口的那个结构体之后

 if( ret < 0 )
{
printk (" S3C2410: init_module failed with %d/n", ret); 
return ret;
}
else
{
printk("S3C2410 gpio_led_driver register success!!! /n");
}

return ret;
}

static int __init S3C2410_GPIO_LED_CTL_init(void)
{
int  ret = -ENODEV;

ret = GPIO_LED_CTL_init();
if (ret)
return ret;
return 0;
}

static void __exit cleanup_GPIO_LED_ctl(void)
{
unregister_chrdev (GPIO_LED_MAJOR, "gpio_led_ctl" );

}
module_init(S3C2410_GPIO_LED_CTL_init);
module_exit(cleanup_GPIO_LED_ctl);

完了编译这个驱动函数

makefile如下：

#################################################
# config

# where the kernel sources are located  这是我的内核头文件的路径 根据自己的修改

KERNEL_DIR := ../../../linux-2.4.20 

 

#################################################
# some magic for using linux kernel settings
# when compiling module(s)

# for new-style kernel Makefiles (2.4)
export-objs := led.o               //要编译好的对象
list-multi :=

obj-m  := led.o

 

here:
(cd $(KERNEL_DIR); make SUBDIRS=$(PWD) modules) //make

clean:
-rm -f *.o .*.o.flags *~

include $(KERNEL_DIR)/Rules.make               //make的规则 根据自己的情况修改

编译好以后，接下来就是测试是否可以使用驱动了

测试函数如下：

#include
#include
#include

#include       // open() close()
#include      // read() write()

#define DEVICE_NAME "/dev/gpio_led_ctl"     //这是设备驱动名字，一会要建立

//define LED STATUS
#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1

//------------------------------------- main ---------------------------------------------
int main(void)
{
int fd;
int ret;
char *i;

        printf("/nstart gpio_led_driver test/n/n");

        fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);

printf("fd = %d/n",fd);

        if (fd == -1)
{
printf("open device %s error/n",DEVICE_NAME);
}
else
{
while(1)
{ ioctl(fd,LED_OFF);                 //GPB0亮 GPB1灭
sleep(1);                                    //等待1秒再做下一步操作
   ioctl(fd,LED_ON);                    //反过来
   sleep(1);

  }
// close
ret = close(fd);
printf ("ret=%d/n",ret);
printf ("close gpio_led_driver test/n");
}

        return 0;
}// end main

makefile如下：

CROSS = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-   

 //交叉编译工具路径 根据自己修改
CC = $(CROSS)gcc
AR = $(CROSS)ar
STRIP = $(CROSS)strip

EXEC = test          //生成的可执行文件
OBJS = test.o

all: $(EXEC)

$(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LIBM) $(LDLIBS) $(LIBGCC) -lm  //编译

clean:
-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o

接下来就是最后的调试了：

首先把生成的led.o和test载到板子上

然后：

insmod led.o  //成功的话，会打印sucess

lsmod  //查看内核里面是否已经有led驱动模块

mknod  /dev/gpio_led_ctl c 97 1  //新建LED的测试设备节点，给test.c使用

//  /dev/gpio_led_ctl 是打开的设备名称，要和测试代码匹配 

// c代表字符设备

// 97是主设备好，与驱动程序匹配  1是从设备号 只有一个选1

最后执行：

./test    //成功了会打印一些 信息 这是你会看到你的板子上 LED交替亮灭 间隔1s

补上一点“

/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h

这个是linux2.6.69内核下的24X0寄存器定义头文件，里面定义了特殊功能寄存器的PA向VA的映射。记在这里，免得以后又找不到了。

在2.6.29上，S3C24xx相关的头文件存放于下面这些目录中
arch/arm/mach-s3c2410/include
arch/arm/mach-s3c2400/include
arch/arm/mach-s3c2412/include
arch/arm/mach-s3c2440/include
arch/arm/mach-s3c2442/include
arch/arm/mach-s3c2443/include
arch/arm/plat-s3c24xx/include
arch/arm/plat-s3c/include

例如:s3c2410_gpio_cfgpin
为什么是 S3C2410 的呢?因为三星出品的 S3C2440 芯片所用的寄存器名称以及资源分配大部分和 S3C2410 是相同的,在目前各个版本的 Linux 系统中,也大都采用了相同的函数定义和宏定义。
它们从哪里定义?细心的用户或许很快就想到它们和体系结构有关,因此你可以在linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/hardware.h 文件中找到该函数的定义,关于该函数的实际实现则可以在 linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c 中找到,