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Zong_0915
NextJsantd前端
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- 基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
运动控制器国产ARM+FPGAfpga开发运动控制器
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 构建一个查询分析系统
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技术背景介绍在构建一个查询分析系统时,需要能够加载文档、使用聊天模型、生成嵌入、创建向量存储并执行检索。这些过程的目标是将用户输入的查询优化,以实现更为精准的检索结果。本文将通过一个端到端的示例展示如何使用查询分析提升检索结果的相关性。我们将着眼于如何对LangChain的YouTube视频进行检索,并通过查询分析解决原始用户问题直接传递给搜索引擎时可能出现的失败模式。核心原理解析查询分析的核心在
- R语言的软件工程
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包罗万象golang开发语言后端
R语言的软件工程1.引言随着数据科学的快速发展,R语言作为一种统计计算和图形绘制的编程语言,其在数据分析、可视化以及机器学习等领域的应用日益广泛。尽管R语言在数据处理上有其独特的优势,但要将其运用于大型项目和商业应用中,就需要遵循软件工程的原则。本篇文章将探讨R语言在软件工程中的应用,主要涵盖软件开发生命周期、代码规范、版本控制、测试和文档等方面。2.软件开发生命周期软件开发生命周期(SDLC)是
- AWS SAP-C02教程6--安全_aws sap c02题库(1)
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有AWS管理密钥,因此安全度高AWSKMS与大多数用于加密数据的其他AWS服务集成例题:Acompanyneedstomoveitswrite-intensiveAmazonRDSforPostgreSQLdatabasefromtheeu-west-1Regiontotheeu-north-1Region.Aspartofthemigration,thecompanyneedstochangef
- 软件架构的康威定律:AI如何重构团队协作模式
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1.引言康威定律,一个简洁却深刻的观察:任何组织设计出的系统,其结构都与组织自身的沟通结构保持一致。这意味着,一个团队的沟通方式、组织结构直接影响着最终产品的架构。这在软件开发领域尤为明显。一个沟通效率低下的团队,往往会设计出复杂、难以维护的软件系统。而近年来,人工智能技术的飞速发展为解决这一问题提供了一种新的途径。本文将探讨AI工具,特别是AI辅助代码生成工具,如何帮助团队克服康威定律的限制,重
- 2025年,AI时代下的前端职业思考
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近年来,随着AI技术的迅猛发展,尤其是像ChatGPT、Copilot这样的工具,前端开发领域正在经历前所未有的变革。许多新人不禁会问:“在AI普及的时代,2025年还该不该学前端?前端就业还有没有前途?”今天,我们就从多个角度深入探讨这个问题,并为你提供一些实用的建议。一、AI对前端开发的影响1.AI正在改变前端开发的工作方式AI工具已经能够自动生成代码、优化UI设计、甚至调试Bug。例如,Gi
- 你说通过Kafka AdminClient获取Lag会有性能问题?尊嘟假嘟0.o
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版本日期备注1.02024.8.25文章首发本文内容已用一种抽象的方式做成了视频,喜欢看视频的同学可以在B站上搜索“抽象狗哥”观看相应的内容。0.前言前阵子团队里出了个大故障,本质是因为其他语言实现的client有问题,非常频繁的请求大量元数据,而Kafka服务端这边也没有做什么限制,导致KafkaBroker宕了。在相关的复盘报告中,复盘方提到了我这边的监控程序(用于观察线上实时作业的堆压)会频
- VMware vSphere Web Services SDK编程指南(五)- 5.4 客户端应用(Web 服务器会话令牌)
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BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- [如何应对AI API模型弃用:迁移与替代方案策略]
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技术背景介绍在AI技术迅猛发展的背景下,API模型的更新和弃用成为常态。尤其是像Anthropic这样的公司,随着推出更安全、更强大的模型,旧版本的模型往往会被淘汰。这意味着依赖于这些模型的应用程序需要定期更新以保证正常运行。核心原理解析Anthropic模型生命周期包括几个阶段:活跃:模型得到完全支持并推荐使用。遗留:模型不再接收更新,并可能在未来被弃用。已弃用:模型不再对新用户开放,但在退役前
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在SQLServer中,表锁是一个常见的问题,尤其是在并发访问和数据更新频繁的环境中。表锁会导致查询性能下降,甚至导致死锁和系统停滞。本文将详细介绍如何识别、分析和解决SQLServer中的表锁问题。什么是表锁?表锁是SQLServer用来管理并发访问的一种机制,确保多个事务在访问同一数据时不会互相干扰。表锁分为共享锁、排他锁和更新锁等类型。虽然锁机制可以保证数据的一致性,不当的锁策略可能会导致性
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- Python mysql数据库连接池
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最近在写一个Python的文本分析,需要大量的读取数据库(千万级别mysql)并进行更新操作,运行着程序发现一个问题,过了一会儿程序就报错说链接已经满了,或者是端口不可重复使用,因此我在网上找到了一个连接池的代码用于解决这个问题,在此处贴出代码本身是有配置文件的,因为我觉得在我的项目中不必要所以就删除了#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importpym
- 【RK3588 docker编译问题】
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问题集合问题1:编译lunch出现问题12:31:21Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.12:31:22Buildsandboxingdisabledduetonsjailerror.Infileincludedfrombuild/make/core/config.mk:313:Infileincludedfrombuild/make/core/env
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朴实无华一张图片,一个输入框,图片太大就不放了1是Nu1L,2是V&N,剩下都是“ErrorOccuredWhenFetchResult.”fuzz一下,507的都是被过滤了的过滤了关键的information,要用到无列名注入,找库名时需要用到用到5.7版本新增的sys库利用sys库里的三个表都行schema_table_statistics/schema_table_statistics_wi
- SpringBoot Configuration Annotation Processor not configured 解决方案和详细问题分析以及作用
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目录1、问题出现:2、解决方案:?2.1方式一?简单粗暴的禁止提示2.2方式二引入jar包3、问题深入探究写在前:笔者出现这个问题的时候,大概猜到是什么问题,在网上也是很快找到了解决方案,但是很多帖子,并没有深究,只是单纯的解决了问题。1、问题出现:当我们写配置类时就会出现如下的提示,虽然不影响运行,但看着实在碍眼,笔者这个是刚解决了的,为了记录,所以后面才截图,如果是一开始即对应的是后面截图的图
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- 10个方法:用Python执行SQL、Excel常见任务_python util
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使用Python的最大优点之一是能够从网络的巨大范围中获取数据的能力,而不是只能访问手动下载的文件。在Python的requests库可以帮助你分类不同的网站,并从它们获取数据,而BeautifulSoup库可以帮助你处理和过滤数据,那么你精确得到你所需要的。如果你要去这条路线,请小心使用权问题。(不用担心,如果你想跳过这个部分,可以的!原始的csv文件在这里,你可以随意下载,如果你宁愿开始这个练
- 会话令牌
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Struts的Token(令牌)机制能够很好的解决表单重复提交的问题,基本原理是:服务器端在处理到达的请求之前,会将请求中包含的令牌值与保存在当前用户会话中的令牌值进行比较,看是否匹配。在处理完该请求后,且在答复发送给客户端之前,将会产生一个新的令牌,该令牌除传给客户端以外,也会将用户会话中保存的旧的令牌进行替换。这样如果用户回退到刚才的提交页面并再次提交的话,客户端传过来的令牌就和服务器端的令牌
- 程序设计思考:归零思想
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“归零思想”是一种在程序设计中常用的思考方法,主要指的是通过将某些值或状态归零,来简化问题或解决复杂度。这个思想在许多领域中都可以找到应用,尤其是在处理问题时需要清理和重置状态,避免累积错误或多余的计算。下面是几个典型的应用场景:1.状态重置在某些算法中,特别是动态规划、回溯、递归等问题中,我们可能需要在每个阶段重置某些变量或状态,防止它们影响后续的计算。例如,在递归算法中,递归结束后可以通过将某
- BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测
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BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测引言BP神经网络(BackPropagationNeuralNetwork),即反向传播神经网络,是一种通过反向传播算法进行监督学习的多层前馈网络。这种网络能够通过不断地调整和改变神经元的连接权重,达到对特定任务的学习和优化。由于其高度的灵活性和适应性,BP神经网络在模式识别、函数逼近、优化问题等多个领域有着广泛的应用。本文将详细介绍BP神经网络的
- springboot3配置日志logback
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当前springboot版本为3.3.4之后版本与之前版本配置不同1.引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-logging3.3.42.配置文件application.ymllogging:file:name:spring_log.logpath:./logsconfig:classpath:logback-spring.xmlsrc/ma
- C# 程序加密发布:守护知识产权的坚固防线
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C#c#
在当今数字化时代,软件行业蓬勃发展,C#凭借其强大的功能和广泛的应用场景,成为众多开发者的首选语言之一。然而,随着软件的传播与使用,知识产权保护问题日益凸显。辛辛苦苦开发的C#程序,一旦被轻易破解和盗用,不仅会损害开发者的经济利益,还会打击创新积极性。因此,对C#程序进行加密发布,成为保障知识产权的关键举措。一、C#程序为何需要加密防止反编译:C#程序编译后生成的中间语言(IL)代码相对容易被反编
- 【Python】selenium结合js模拟鼠标点击、拦截弹窗、鼠标悬停方法汇总(使用 execute_script 执行点击的方法)
翠花上酸菜
selenium网络爬虫pythonseleniumjavascript
我们在写selenium获取网络信息的时候,有时候我们会受到对方浏览器的监控,对方通过分析用户行为模式,如点击、滚动、停留时间等,网站可以识别出异常行为,进而对Selenium爬虫进行限制。这里我们可以加入JavaScript的使用。Selenium可以执行JavaScript,通过使用execute_script方法,来执行点击操作。它可以绕过一些Selenium直接操作元素时可能遇到的问题,比
- 在 Windows 下利用 `.pem` 文件配置 VS Code Remote-SSH 连接远程服务器
微凉的衣柜
系统设置ssh服务器运维
在日常开发中,使用VSCode的Remote-SSH插件可以方便地通过SSH连接远程服务器,实现本地开发与调试的无缝衔接。然而,在Windows系统下,如果使用.pem私钥文件,配置过程中可能会遇到权限或路径相关问题。本文将详细讲解如何在Windows下通过.pem文件配置VSCode连接远程服务器。1.准备工作在开始之前,请确保您已经具备以下条件:VSCode已安装,并安装了Remote-SSH
- Mybatis-plus 实现多租户业务实战
Java技术攻略
mybatis
前言今天来了解下如何使用mybatis-plus实现我们的多租户实战,从多租户概念引入到SpringBoot项目中的实际应用。这块也之前已经在项目中应用,将这部分功能摘取出来进行demo演示。一、多租户概念1.1云服务模式要想了解下多租户的概念,我们需要了解下几种云服务模式,常见的有IAAS、PAAS、SAAS等服务。而我们的多租户是SAAS服务特有的产物。SAAS服务是部署在云端,客户可以同时使
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
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蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方