运动控制器

k8s和ipvs、lvs、ipvsadm，iptables，底层梳理，具体是如何实现的

计算节点的功能：提供容器运行的环境kube-proxy的主要功能：术业有专攻，kube-proxy的主要功能可以概括为4个字网络规则那么kube-proxy自己其实是个daemonset控制器跑的每个节点上都有个的
技术服务于生态·2025-01-31 07:32

k8s中，ingress的实现原理，及其架构。

是服务还是控制器？都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作，组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么？
技术服务于生态·2025-01-31 07:02

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。
弥途·2025-01-31 02:22

Model Import Settings

在3D世界中，由点线面构成了模型的轮廓；由UV和纹理，共同描述模型的样貌；由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动姿态；再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。
UniMark·2025-01-30 20:31

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动，并提供相应的源代码。
QoyOle·2025-01-30 18:20

2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征解题全过程文档及程序

2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征原题再现：  背景  自行车公路赛有多种类型，包括标准赛、团体计时赛和个人计时赛。
数模竞赛Paid answer·2025-01-30 18:12

电控---基础篇

一、时钟时钟控制器(ResetClockControl,RCC)：1.有低速高速两种(highspeed,HS与LowSpeed,LS)低速用于实时时钟(RealTimeClock,RTC)高速用于定时器
kyle~·2025-01-30 15:16

2020 年 12 月大学英语四级考试真题（第 1 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-30 14:07

2022 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版

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fo安方·2025-01-30 14:06

2023 年 6 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版

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fo安方·2025-01-30 14:36

2022 年 12 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-30 14:36

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成，以二进制为计算机基本单位。电脑键盘按键都代表着什么意思?
佯良·2025-01-30 12:50

I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现

内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制，以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。
侯昂·2025-01-30 12:50

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.24 随机宇宙：生成现实世界数据的艺术

生成现实世界数据的艺术引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献引言复杂联合分布的采样技巧随机游走的蒙特卡洛实现基于物理规律的生成模型随机数在加密中的应用总结参考文献随机数生成分布采样物理模拟密码学应用多元正态分布随机过程布朗运动流体动力学安全随机数随机性检验
精通代码大仙·2025-01-30 09:31

SpringBoot中运行Yolov5程序

引言二、环境搭建1、SpringBoot项目创建2、YOLOv5环境配置三、SpringBoot与YOLOv5集成1、创建Python服务2、SpringBoot调用Python服务四、使用示例1、创建控制器五
eqa11·2025-01-30 09:58

基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计

目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5
小灵蛇·2025-01-30 08:55

MVC中一个简单的自动生成

//控制器//通过获取当前时间publicActionResultXXXXX(){varstr=DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss");returnJson(str
呆懵小生·2025-01-30 07:14

是否参加26年冬奥会？30岁羽生结弦：没有重返赛场打算

图源：@奥林匹克运动会见到羽生结弦是在他家乡仙台市区西北部一处拍摄基地。离开了冰面上变幻的光和影，脱去了华丽的“考斯滕”，坐在记者对面的这位连续两届冬奥会花样滑冰男单冠军就像邻家男孩一样朴素随和。
2301_82086730·2025-01-30 05:33

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3逆变器建模3.4MPPT控制器设计
小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

工业控制系统

常见的ICS：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）、分散式控制系统（DistributedControlSystem，DCS）、监控与数据采集系统（Superviso
无kv·2025-01-30 01:33

国产MCU芯片（3）：小华半导体

前言：微控制芯片(MCU)作为现代电子化、信息化智能控制的核心元器件之一，是将中央处理器、存储器、定时器/计时器、模拟信号采集模块以及通信接口等集成在一块芯片上的微型控制器。
芯片-嵌入式·2025-01-29 23:21

物联网智能项目

硬件设备：比如传感器（温度、湿度、光照等），还有控制器（比如Arduino或ESP32开发板）。网络连接：设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台：用来处理数据和控制设备
周盛欢·2025-01-29 22:09

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。
清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

TI3358 GPMC技术手册

7.1GPMC//GPMC控制器7.1.1Introduction//介绍Thegeneral-purposememorycontroller(GPMC)isanunifiedmemorycontrollerdedicatedtointerfacingexternalmemorydevices
jangel_lee·2025-01-29 19:18

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

《游戏引擎架构》 笔记（一）

第三人称游戏比较看重主角的能力及运动模式。需要逼真的全身动画。复杂的摄像机碰撞系统，以保证视点不会穿过背景几何物体或动态的前景物体。
yjwx0017·2025-01-29 18:32

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ上可视化出来。如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实
m0_46699649·2025-01-29 17:58

接口技术-第3次作业

目录作业内容解答一、填空题二、简答题1、请简述中断控制器82C59A的初始化编程步骤？
厂里英才·2025-01-29 14:03

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:01

2021 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
fo安方·2025-01-29 11:54

SocketCAN

更换CAN控制器需要使用另一个设备驱动程序，并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。
头铁散人·2025-01-29 07:21

Solon2 接口开发: 熟悉 Gateway

Gateway是Solon框架的特殊控制器（也是Handler的一个实现类）。它通过注册收集之后，在局部范围内提供：二级路由、拦截、过滤、融断、异常处理等功能，并统一到网关处理。
组合缺一·2025-01-29 03:15

【赵渝强老师】K8s的DaemonSets控制器

  DaemonSet控制器相当于在节点上启动了一个守护进程。通过使用DaemonSet可以确保一个Pod的副本运行在Node节点上。
赵渝强老师·2025-01-29 02:34

Go语言开发项目文件规范

1.controllers存放控制器结构体接收请求：从HTTP请求中解析数据（如路径参数、查询参数、请求体等）。
liberty030706·2025-01-29 01:58

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器
空间机器人·2025-01-28 22:35

【STM32】STM32外设应用

目录一、GPIO（通用输入输出）二、USART（通用同步异步收发传输器）三、ADC（模拟-数字转换器）四、TIM（定时器）STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器，具有丰富的外设资源。
大雨淅淅·2025-01-28 17:48

MicroAI™将人工智能培训引入RENESAS MCU

在端点部署的人工智能技术将加快资产密集型行业的上市时间达拉斯--(美国商业资讯)--边缘原生人工智能(AI)和机器学习(ML)产品领域的先驱MicroAITM今天宣布，公司已将其MicroAIAtomML™技术与RenesasRA微控制器
sinat_41698914·2025-01-28 16:16

浅谈nRF52840这款芯片

nRF52840是NordicSemiconductor推出的一款高性能、低功耗无线微控制器，专为物联网和复杂应用设计。以下是其关键特性：1.
一只慵懒的小橘猫·2025-01-28 16:16

Spring Boot 开发环境搭建及示例应用

文章目录1.准备开发工具安装JDK安装IDE安装Maven2.创建SpringBoot项目使用SpringInitializr创建项目导入项目到IDE3.编写代码主类创建控制器创建实体类创建仓库接口创建服务类创建控制器
爪哇学长·2025-01-28 15:00

Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：AXIDMA是Xilinx为FPGA设计的高性能DMA控制器，用于片上存储器与外设间高速数据传输。
Nate Hillick·2025-01-28 09:29

GD32 基于 CAN 总线 IAP 升级方案

一、引言GD32作为一款性能优异的微控制器，通过基于CAN总线的IAP（InApplicationProgramming，在应用编程）升级方案，能够实现高效、可靠的远程软件更新，为设备的持续优化和维护提供了便捷途径
jiuri_1215·2025-01-28 09:55

【ESP32】ESP-IDF开发 | UART通用异步收发传输器+串口收发例程

ESP32上的UART控制器支持多种字符长度
马浩同学·2025-01-28 08:52

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

Struts2 架构

Struts2是一个MVC拉动的（或MVC2）框架，Struts2的模型-视图-控制器模式是通过以下五个核心部分进行实现的：操作（Actions）拦截器（Interceptors）值栈（ValueStack
段远山·2025-01-28 05:56

CSS：模拟下雪效果动画制作教程

下雪效果只是一类效果的名称，可以是红包雨等一些自由落体的运动效果，本文就是用纯css模拟下雪的效果，更多效果大家可以自行发挥。1.前言由于公司产品的活动，需要模拟类似下雪的效果。
IT新时代·2025-01-28 04:50

Spring Boot项目中使用MockMvc进行测试的详细指南

目录MockMvc简介安装和配置基本用法高级用法集成测试测试最佳实践总结MockMvc简介MockMvc是Spring框架提供的一种用于测试SpringMVC控制器的工具。
一休哥助手·2025-01-28 04:49

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42
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