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运动控制器
【论文精读】MotionLM
【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转
运动
序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队:Waymo时间:2023.9代码:简介:采用自回归的方式做轨迹生成,能够更好地建模交互,且避免模态坍缩
EEPI
·
2025-02-17 12:37
自动驾驶
深度学习
论文阅读
从入门到跑路(六)k8s配置ingress-nginx
Ingress-NGINX是一个基于NGINX的KubernetesIngress
控制器
,旨在将外部HTTP和HTTPS流量路由到Kubernetes集群中的服务。
m0_74825678
·
2025-02-17 10:50
面试
学习路线
阿里巴巴
kubernetes
nginx
容器
急停信号的含义
我们在开发C#的
运动
控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!
c#上位机
·
2025-02-17 08:38
运动控制
LabVIEW太阳能制冷监控系统
本基于LabVIEW软件和STM32F105
控制器
的太阳能制冷监控系统的设计与实现,提供一个高效、经济的太阳能利用方案,以应对能源消耗的挑战。
LabVIEW开发
·
2025-02-17 07:57
LabVIEW开发案例
labview
多体动力学仿真软件:GT-SUITE_(7).动力学分析
动力学分析在多体动力学仿真软件中,动力学分析是核心功能之一,它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的
运动
和受力情况。动力学分析包括多种类型,如静力学分析、
运动
学分析和动力学分析。
kkchenjj
·
2025-02-17 07:56
多体动力学仿真
仿真模拟
模拟仿真
多体动力学
Springboot正常启动但打开页面遇到404错误
原因分析与解决方案原因一:
控制器
未被Spring容器扫描到症状描述:启动应用时无明显错误提示,但尝试访问特定URL时收到404错误。
m0_74823827
·
2025-02-17 07:54
领取Java全套学习资料
vip1024p
spring
boot
后端
java
K8S中Deployment
控制器
的概念、原理解读以及使用技巧
文章目录1、Deployment
控制器
1.1Deployment概述1.2Deployment工作原理:如何管理rs和Pod?
景天科技苑
·
2025-02-17 05:43
云原生K8S
零基础到进阶实战
kubernetes
容器
云原生
deployment
k8s
MCU 阵营分析
更吸引人的是,他们家的
控制器
的固件库有通用性,熟悉了一个产品线的开发之后,比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性,所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。
Mcho_New
·
2025-02-17 03:26
产品分析
产品
Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体
运动
数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。
宋13810279720
·
2025-02-16 23:29
动作捕捉
机器人
人工智能
STM32之SG90舵机控制
1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微
控制器
如愿小李
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2025-02-16 23:27
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32 是什么?同类产品有哪些
STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微
控制器
(MCU)系列。
天机️灵韵
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2025-02-16 18:52
硬件设备
物联网
stm32
单片机
嵌入式硬件
计算机的基本组成部分
MCU:微
控制器
,中文简称单片机。
人可小月半
·
2025-02-16 17:42
硬件工程
麒麟SoC的详细架构组成介绍
ApplicationProcessor,AP)2.图形处理单元(GPU)3.神经网络处理单元(NPU)4.图像信号处理器(ISP)5.调制解调器(Modem,基带芯片)6.多媒体编解码器7.安全模块8.连接模块9.存储
控制器
小蘑菇二号
·
2025-02-16 16:33
麒麟
无人机编程实战第1讲——无人机简介
1.微
控制器
2.传感器3.处理?
ouyanghuangxun
·
2025-02-16 14:19
无人机编程实战
无人机
单片机
嵌入式硬件
c语言
使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路,原理和关键代码解析
目录1,引言2,技术实现2.1,初始化环境2.2,粒子生成与属性设置2.3,粒子
运动
与模拟宇宙膨胀2.4,后处理效果3,动画与用户交互4,优化与性能5,结论1,引言在本文中,我们将深入探讨如何利用Three.js
软件工程师文艺
·
2025-02-16 10:48
前端
3d
javascript
前端
技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破
然而,其腿部设计的复杂性决定了
运动
性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此,结合行业研究报告,深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。
OpenLoong 开源社区
·
2025-02-16 10:45
机器人
人工智能
开源
max96712+max96717驱动调试
该项目模组端所用的serializer为max96717,
控制器
端所采用的deserilalizer为max96712。
芒果520
·
2025-02-16 07:55
SerDes
驱动开发
嵌入式硬件
很多智能手表都用6739芯片_不怕看就怕比:五款智能手表硬件大解析
智能手表其实功能上大家都大同小异,主要作为手机的辅助屏接收信息或通知,或者增加
运动
检测功能。具体来看看各个智能手表在硬件上有什么不同。SamsungGearFitGe
weixin_39875832
·
2025-02-16 04:36
很多智能手表都用6739芯片
CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)(更新中……)
该模块的目的是提供一个基础设施,用于在AUTOSAR标准软件平台内集成/转换微
控制器
制造商特定的启动和关闭测试(例如BIST)测试结果/状态。 该模块的基本功能包括从MST
瑟寒凌风
·
2025-02-16 04:04
经典autosar(CP)平台
车载系统
linux
汽车
嵌入式硬件
网络
Topaz Video AI中文v6.0.4 免费版
链接:https://pan.quark.cn/s/d625eff6e20d软件特点更少的
运动
伪影其他视频放大技术通常会通过相邻帧中的不同处理产生“闪烁”或“闪烁”效果。TVAI显着减少了这些伪影。
sdddsada
·
2025-02-16 04:33
eclipse
人工智能之数学基础:线性空间
线性空间的直观理解线性空间可以看作是一个多维的“宇宙”,其中的“点”由向量表示,而“
运动
”则通过向量的加法和数乘来实现。
每天五分钟玩转人工智能
·
2025-02-16 04:00
机器学习深度学习之数学基础
人工智能
深度学习
线性代数
线性空间
神经网络
labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块,不是调用DLL,
在这个过程中,PLC(可编程逻辑
控制器
)作为一种可靠的自动化控制设备,被广泛应用于工业自动化领域。然而,对于PLC与上位机之间的通信问题,一
yTxroTQk
·
2025-02-16 02:20
数据库
labview
网络
在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型
Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型2.1.3
控制器
模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-15 23:58
人工智能
网络
linux
物联网智能项目:智能家居系统的设计与实现
物联网智能项目通过将设备、传感器、
控制器
等通过互联网连接,实现设备间的智能交互,带来高效、便捷和智能的体验。
风亦辰739
·
2025-02-15 22:20
物联网
智能家居
第六篇:数字逻辑的“矩阵革命”——域
控制器
中的组合电路设计
副标题:用卡诺图破解车身域
控制器
的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."
天天爱吃肉8218
·
2025-02-15 20:36
学习笔记
矩阵
线性代数
汽车
笔记
天童美语:增强孩子的柔韧性
柔韧性训练有助于孩子骨骼、肌肉和关节的发育,降低
运动
损伤的风险。
t05777
·
2025-02-15 20:03
其他
ThinkPHP8视图赋值与渲染
-CSDN博客《2025新书ThinkPHP8高效构建Web应用编程与应用开发丛书夏磊清华大学出版社教材书籍9787302678236ThinkPHP8高效构建Web应用》【摘要书评试读】-京东图书在
控制器
操作中
夏天又到了
·
2025-02-15 19:27
编程与应用开发
android
android
studio
ide
伺服报警的含义
我们在开发C#的
运动
控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!
c#上位机
·
2025-02-15 16:33
运动控制
脉冲当量含义
我们在开发C#的
运动
控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!
c#上位机
·
2025-02-15 16:03
运动控制
显示Class 'Think\Controller\FuController' not found和Call to a member function assign() on a non-object...
问题出现在
控制器
里面的__construct()方法覆盖掉了父类的构造方法,
akesuy0400
·
2025-02-15 16:01
php
(二)用
控制器
controller给模型数据赋初始值
如今我们使用
控制器
,给模型赋初始值。
diandingyin9417
·
2025-02-15 11:20
javascript
ViewUI
STMicroelectronics 系列:STM32F7 系列_(16).STM32F7系列USB接口
STM32F7系列微
控制器
集成了一个高度灵活的USB接口,支持USB2.0全速(12Mbps)和高速(480Mbps)通信。
kkchenkx
·
2025-02-15 09:09
单片机开发
stm32
android
嵌入式硬件
基于 SVPWM 的异步电机直接转矩控制系统的研究与仿真
然后,详细阐述了系统的设计方法,包括
控制器
的设计、逆变器的选择等。接着,通过仿真实验对系统进行了验证和分析,结果表明该系统具有良好的动态性能和稳态精度。最后,对研究工作进行了总结,并指出了未来的研究方
赵谨言
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2025-02-15 01:03
论文
经验分享
毕业设计
Unity UI 道路线跟随:让图标沿道路轨迹移动
本文介绍如何基于UI图片中的道路线生成曲线,并使用Slider控制图标沿轨迹
运动
,适用于UI导航、路径跟随动画等场景。
春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘
·
2025-02-15 01:02
奇奇怪怪的需求
ui
unity
游戏引擎
【蓝桥杯嵌入式】8_IIC通信-eeprom读写
通过I2C总线,微
控制器
可以读取EEPROM中的数
YE_lou
·
2025-02-14 23:17
蓝桥杯嵌入式入门
蓝桥杯
stm32
嵌入式硬件
三角测量——用相机
运动
估计特征点的空间位置
引入使用对极约束估计了相机
运动
后,接下来利用相机
运动
估计特征点的空间位置,使用的方法就是三角测量。
徐行tag
·
2025-02-14 20:21
视觉SLAM
数码相机
人工智能
视觉SLAM
动起来的选择:快走还是慢跑?
文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知
运动
强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走(BriskWalking)是一种介于普通行走与跑步之间的有氧
运动
形式,强调通过加快步频和优化步伐效率来提升
运动
强度
李小白杂货铺
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2025-02-14 18:39
生活娱乐
动起来
快走
慢跑
区别分析
运动强度
能量消耗
身体锻炼效果
电子限滑差速器(ELSD)
自适应调节:根据路面条件(如湿滑、越野)、驾驶模式(如
运动
、舒适)或驾驶员操作习惯,自动调整控制参数以实
百态老人
·
2025-02-14 18:38
人工智能
物联网
算法
基于Matlab实现六自由度机械臂正逆
运动
仿真(源码)
本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆
运动
学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和
运动
控制。正
运动
学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。
Matlab仿真实验室
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2025-02-14 18:06
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
六自由度机械臂正逆运动仿真
Spring 的 ResponseEntity 包装器使用详解
它允许自定义响应的各个方面:HTTP状态码响应主体HTTP请求头使用ResponseEntity允许完全控制HTTP响应,并且它通常用于RESTfulWeb服务中从
控制器
方法返回响应。
我是唐青枫
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2025-02-14 16:26
Java
spring
java
后端
『FPGA开发必备技能』汇总导航
八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线
运动
,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
FPGArea
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2025-02-14 15:15
FPGA开发必备技能
fpga开发
FPGA
Vivado
Xilinx
swift-映射添加
控制器
在使用swift中tabbarcontroller的时候,使用映射去添加。Bundle扩展importFoundationextensionBundle{//计算型属性类似于函数,没有参数,有返回值varnamespace:String{returninfoDictionary?["CFBundleName"]as?String??""}}tabbarControllerimportUIKitcl
Johnny Tong
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2025-02-14 15:43
Swift
开发
swift
映射
STMicroelectronics 系列:STM32F7 系列_(12).STM32F7系列DMA
控制器
STM32F7系列DMA
控制器
1.DMA
控制器
概述直接存储器访问(DirectMemoryAccess,DMA)
控制器
是现代嵌入式系统中非常重要的一个组件,它允许数据在不同的存储器之间或存储器与外设之间进行高速传输
kkchenkx
·
2025-02-14 14:06
单片机开发
stm32
单片机
嵌入式硬件
西门子S7-200SMART介绍及实例编程
结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值西门子
控制器
家族产品一.西门子S7-200SMART型号与说明二
何工13763355074
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2025-02-14 13:01
day---04
1.SpringMVC调用流程1.1组件说明1.1.0Servlet作用在这里插入图片描述1.1.1前端
控制器
(Servlet机制)作用:SpringMVC中控制用户的请求的转发…/响应的规则1.1.2
健子bui
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2025-02-14 13:30
CSDN使用
java
ThinkPHP5_基础笔记
目录结构8、URL地址了解9、了解TP开发模式10、MVC模式11、MVC在TP中如何体现12、MVC的变形第2章TP5.0架构1、TP架构的概述2、URL解析3、入口文件4、应用5、模块(以前台为例)6、
控制器
Delong-Zhang
·
2025-02-14 10:40
PHP
PHP
ThinkPHP
linux时间后mvt,Django MVT架构
更容易重构代码,最大程度上实现代码的重用m表示model模型,主要用于对数据库层的封装,对数据库的数据进项各种操作v表示view视图,用于对数据的展示层操作,负责模板页面的展示c表示controller
控制器
经略幽燕我童贯
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2025-02-14 10:36
linux时间后mvt
React前端框架
React的核心库主要关注于构建UI,因此常被认为是MVC(模型-视图-
控制器
)模式中的“视图”部分。1.2React的核心特点React拥有以下核心特点,使其在
阿尔法星球
·
2025-02-14 06:41
前端
前端框架
react.js
前端
【备考2024年11月份软考系统架构设计师】【第一章节】计算机组成与体系结构章节(3-5分左右)
文章目录计算机组成与体系结构章节(整个章节3-5分左右)内容提要1、计算机组成结构2、CPU组成部分(考察频率并不高,做到区分识别就可以了)2.1运算器2.2
控制器
3.冯诺依曼结构和哈佛结构(会区分就行
九离⠂
·
2025-02-14 06:09
#
系统架构设计师
系统架构
【计算机组成原理】1_绪论
VIA),海光(AMD)ARM阵营(常见于移动嵌入式、手机平板等):飞腾,海思,展讯,松果RISC-V阵营:阿里平头哥玄铁9102.冯·诺伊曼结构计算机2.1组成硬件系统:运行程序的基本组成部分运算器
控制器
BroccoliKing
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2025-02-14 01:16
计组
网络
硬件架构
fpga开发
arm开发
iot
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