- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 如何判断市场需求是真痛点还是伪需求
需求管理
在产品开发和市场调研过程中,判断市场需求的真伪至关重要。有效区分真痛点与伪需求的关键包括:用户需求真实性、用户的付费意愿、需求的持续性与普遍性、问题解决方案的实际有效性和数据驱动的需求验证方法。尤其是用户的付费意愿,是最能反映需求真伪的重要指标之一,因为真正的市场痛点必然伴随较高的用户付费意愿。著名创业导师PaulGraham曾说:“不要只是听用户说什么,要看他们实际做了什么。”用户是否愿意为产品
- 《无声代码里的银杏时钟》
程序员
陆昭的耳机永远比别人多一副。2023年入职那天,他把降噪耳机和助听设备叠在一起塞进耳朵,工位隔板上贴着便签:"请打字沟通,谢谢"。"新来的聋子也配做核心组?"茶水间的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯,屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码,每个字符都像生锈的齿轮,稍碰就会崩出火星。第一个月,他在代码注释里画银杏叶。总行老楼前的银杏树是地标,入职培训时HR说:"这棵树比系统年龄
- 【儿童自信的生物学机制】
调皮的芋头
机器学习数据库
在继续深入探讨儿童自信的生物学机制时,我们需要将视角拓展至神经递质系统、突触动态平衡以及跨脑区网络整合等更深层的神经发育规律。以下从三个新颖维度展开分析:一、神经递质系统的发育失衡现象儿童自信水平随年龄增长呈现U型曲线变化的现象,确实蕴含着复杂的生物进化机制与神经发育规律。从进化生物学视角来看,人类幼态持续特征决定了早期自信的生存价值:新生儿通过哭闹表达需求(平均每天1.5小时发声),这种原始自信
- Spring工厂Bean FactoryBean
finajoy
Springspringjava后端
首先什么是bean,我感觉我看了这么久,一直没太明白,这里听老师说,bean就是对象。在Spring中有两种类型的bean,一种是普通bean,另一种是工厂bean(FactoryBean)普通bean和FactoryBean的区别:普通bean,在配置文件中定义bean类型就是返回类型。工厂bean,在配置文件中定义的bean类型可以和返回的类型不一样。演示工厂bean:创建类,让这个类作为工厂
- 解析动态窗口法:机器人避障的智能 “导航仪”
我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
- Self-Attention 中的 Q / K / V
有人给我介绍对象吗
文献阅读专栏深度学习
Self-Attention中的Q/K/V没问题!你能继续追问就说明真的在思考了我再用一个更形象、生活化的类比来讲一下Self-Attention中的Q/K/V,你一定能懂。✅更生动的类比:课堂里学生讨论问题想象一个场景:你在教室里,四个学生正在讨论一个问题,每个人都在听别人说话,同时思考谁讲的内容最值得我听。每个学生都扮演三个角色:含义角色说明Q(Query)我在“主动”问:谁对我来说重要?K(
- Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention
UnknownBody
LLMDailyMultimodal语言模型人工智能大数据
摘要共同注意是儿童早期语言发展的关键组成部分,也是亲子互动有效性的重要指标。然而,目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限,尤其是在多模态大语言模型(MLLMs)方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频,评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。这些标注识别出了共同注意程度高和低的片段,作为评估模型解释能力的基准。我们的研究结果显示,由于当前的多模态大语言模型对儿童发起的眼神交
- 图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用(一)
Vzense ToF 3D
3DToF深度相机计算机视觉视觉检测
叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人(AGV/AMR)是在叉车上加载各种导引技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高,近两年,融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2021年中国叉式移动机器人(含视觉导航)销量达8000台,同
- 清华DeepSeek:执手札利刃,破AI雾障,开深度进阶先河
2501_90771553
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「清华北大-Deepseek使用手册」链接:https://pan.quark.cn/s/98782f7d61dc「清华大学Deepseek整理)1-6版本链接:https://pan.quark.cn/s/72194e32428a资源链接:https://pan.quark.cn/s/3d4088555ca0资源链接:https://pan.quark.cn/s/df8ce3ea6f4e「Dee
- 迎接无人工厂时代:技术基石与发展航向
Wnq10072
经验分享其他物联网数据挖掘人工智能低代码
在科技浪潮的持续推动下,制造业正经历着深刻变革,无人工厂作为智能制造的前沿形态,正逐步从概念走向现实,重塑着全球工业格局。无人工厂,并非绝对意义上的“无人”,而是借助多种先进技术,极大程度减少人力干预,实现生产过程的高度自动化、智能化与自主化。深入探究无人工厂所需技术及发展趋势,对把握制造业未来脉搏至关重要。一、无人工厂的关键技术体系(一)工业自动化技术自动化生产线:这是无人工厂的硬件基础,由各类
- Datawhale AI夏令营第四期 AIGC方向 task02学习笔记
流火_授衣
AI人工智能AIGC学习
探探前沿:了解一下AI生图技术的能力&局限今天我们的任务是对baseline的代码有一个更加细致的理解,然后我们会学习如何借助AI来提升我们的自学习能力,从而帮助大家在后面的学习工作中如何从容迎接各种挑战。授人以鱼不如授人以渔,你可以从中学大模型的提问技巧来实现快速学习,学会如何制作一个话剧连环画。‘自其不变者而观之,则物与我皆无尽也’,拥抱AI、学习AI、运用AI解决各种变化的问题,一起加油!!
- /ʊ/音的字母或字母组合的单词
WwwwwH_PLUS
英语音标课堂c++
下面例出发/ʊ/音的字母或字母组合的单词,多听发音并练习。a、oo在k前发短元音[ʊ],例词:cook/kʊk/vt.烹调took/tʊk/v.拿look/lʊk/vt.看brook/brʊk/n.小溪shook/ʃʊk/v.摇动hook/hʊk/n.挂钩b、oul在重读音节中发[ʊ],例词:should/ʃʊd/aux.应该would/wʊd/aux.将could/kʊd/aux.能够c、u在某
- 【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划
天天科研工作室
无人机路径规划无人机无人机三维路径规划MATLABMSA
【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法(MothSwarmAlgorithm,MSA)实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划是指利用蛾群算法这种元启发式优化算法来解决无人机在复杂城市环境中进行航行时的避障
- 烽火HG680-GC/HG680-GY_GK6323V100C_蓝牙版_TTL海兔线刷烧录固件包
fatiaozhang9527
机顶盒刷机固件魔百盒刷机魔百盒固件移动魔百盒机顶盒ROM盒子ROM
烽火HG680-GC/HG680-GY_GK6323V100C_蓝牙版_TTL海兔线刷烧录固件包(内有教程)特点:1、适用于对应型号的电视盒子刷机;2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk;3、修改dns,三网通用;4、大量精简内置的没用的软件,运行速度提升,多出大量的存储空间;5、去除应用安装限制;6、支持开机自启动、开机密码锁、儿童应用锁、应用隐藏、开机自动进入HDMI等各种花式功能;刷
- 2024华为OD机试真题- 亲子游戏-(C++/Java/Python)-C卷D卷-200分
2024剑指offer
python华为odc++java
2024华为OD机试题库-(C卷+D卷)-(JAVA、Python、C++)目录题目描述输入描述输出描述备注用例1解题思路代码c++python题目描述宝宝和妈妈参加亲子游戏,在一个二维矩阵(N*N)的格子地图上,宝宝和妈妈抽签决定各自的位置,地图上每个格子有不同的糖果数量,部分格子有障碍物。游戏规则是妈妈必须在最短的时间(每个单位时间只能走一步)到达宝宝的位置,路上的所有糖果都可以拿走,不能走障
- 分分钟搞定分布式技术专题面试——Nginx+ZK+ActiveMQ+Kafka+RabbitMQ+MongoDB+Redis!
独孤球球
java开发语言
前些日子听很多朋友说面试跪在分布式,所以今天特地来总结一波分布式技术专题面试,限流、通讯、缓存:01分布式限流:Nginx+ZooKeeper1.1分布式限流之Nginx请解释一下什么是Nginx?请列举xNginx的一些特性。请列举xNginx和和Apache之间的不同点请解释xNginx如何处理PHTTP请求。在xNginx中,如何使用未定义的服务器名称来阻止处理请求?使用“反向代理服务器”请
- 一文读懂!OpenCV 实时人脸识别从 0 到 1,小白也能轻松实操的超详细教程(完整教程及源码)
AI_DL_CODE
opencv人工智能计算机视觉人脸识别
摘要:本文围绕使用OpenCV实现实时人脸识别展开。从环境搭建入手,详细介绍Python及相关库的安装。数据准备环节涵盖收集、标注及预处理步骤。深入阐述特征提取、模型训练方法,包含传统与深度学习方式,还介绍OpenCV预训练模型的使用与评估。详细讲解实时识别过程,包括打开摄像头、逐帧处理及结果显示优化。针对复杂场景,提出光照、姿态、遮挡等问题的解决办法及模型更新维护策略。通过丰富代码示例与解释,助
- 人工智能基础知识
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人工智能
首先分为两大类:一:机器视觉cv1.特征比较明显2.经典模型:cnn,resnet,deepface,yolov(1-12),vi-transformer。缺点:不能解决收听问题。3.落地,无人识别,轨道追踪,无人驾驶,(主要解决看的东西)。二:自然语言处理nlp(语音识别)处理(文本)方面解决(说和听的问题),RNN,LSTM,attention,transformer(基于规则的翻译,超越普通
- python智慧树章节测试答案_知到智慧树_Python程序设计基础_答案章节单元测试答案...
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python智慧树章节测试答案
【单选题】下列哪项不是急性龋的特点A.病变进展快B.质地软而湿C.多见于儿童及青年D.去腐必须用高速机钻E.病变组织颜色浅【单选题】危险环境下使用的手持电动工具的安全电压为()A.9VB.12VC.24VD.36V【多选题】供应链合作伙伴之间如何防范合作风险()A.建立信任机制,培养企业间的信任B.动态合同控制C.建立有效地激励和利益分配机制D.构建和谐人才团队【判断题】牙震荡是牙周膜受外力作用后
- 迎接AI挑战:Java程序员的技能进化与发展趋势!!!
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人工智能java开发语言
1.AI时代,JAVA程序员编码方式的发展趋势在AI时代,JAVA程序员编码方式的发展趋势正在经历显著变化。以下是几个主要发展方向:AI辅助编码工具的普及:像GitHubCopilot、AmazonCodeWhisperer和JetBrainsAIAssistant等工具正在帮助Java开发者更快地编写代码,自动完成常见模式和解决方案。这些工具不仅提供代码补全,还能生成函数、类甚至完整的实现。声明
- 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计
01单片机设计
单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分:一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统,旨在实现扫地机器人的自主导航、避障、清扫以及能源管理等功能。通过单片机接收各种传感器的信息,经过处理后输出相应的控制信号,
- 华为OD机试- 跳房子I
敲击Time
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跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏游戏参与者需要分多个回合按顺序跳到第1格直到房子的最后一格。跳房子的过程中,可以向前跳,也可以向后跳。假设房子的总格数是count,小红每回合可能连续跳的步教都放在数组steps中,请问数组中是否有一种步数的组合,可以让小红两个回合跳到量后一格?如果有,请输出索引和最小的步数组合.注意:数组中的步数可以重复,但数组中的元素不能重复使用。提供的数据保证存在满
- 可视挖耳勺使用技巧:如何为儿童清洁耳道更安全
2501_90812329
安全
给孩子清洁耳道时,安全和舒适是最重要的考虑因素。儿童的耳道比成人更加娇嫩,过度用力或使用不当的工具可能会伤害到耳朵内部。使用可视挖耳勺时,家长可以更清楚地观察耳道的状况,从而避免过深或不当的操作。关键在于操作时要轻柔,保持耐心,确保每次清洁都在安全的范围内进行。首先,清洁前可以让孩子坐稳,保持耳道尽量放松。使用可视挖耳勺时,调整光源亮度,避免光线过强刺激孩子的眼睛。同时,确保探头温度适宜,避免过热
- Wi-Fi 2.4GHz网络吞吐量下降
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网络智能路由器
Wi-Fi2.4GHz网络吞吐量下降可能有多种原因,以下是一些可能导致这种情况的常见原因:信号干扰:2.4GHz频段受到许多外部信号干扰的影响,如其他无线设备、微波炉、蓝牙设备等可能会影响Wi-Fi信号质量,从而导致吞吐量下降。信道干扰:在密集的Wi-Fi网络环境中,相邻的Wi-Fi网络可能会使用相同的信道,导致信道干扰,影响Wi-Fi性能。距离和障碍物:设备与Wi-Fi路由器之间的距离过远或有障
- 国内外优秀AI外呼产品推荐
MARS_AI_
人工智能自然语言处理sassnlp信息与通信
在数字化转型浪潮中,AI外呼系统凭借其高效率、低成本、精准交互的特点,成为企业客户触达与服务的核心工具。本文基于行业实践与技术测评,推荐国内外表现突出的AI外呼产品,重点解析国内标杆企业云蝠智能,并对比其他代表性产品,助企业快速选型。一、云蝠智能:大模型驱动的“性价比之王”作为国内AI外呼领域的领军者,云蝠智能以神鹤AI对话大模型为核心技术,深度融合自然语言处理(NLP)、语音识别(ASR)与语音
- TikTok限流的八大信号!你都注意到了吗?
IPdodo全球网络服务
社媒平台
大家好!在当今短视频的世界里,TikTok成为了许多人展示才华和产品的主要平台。然而,许多创作者却在使用过程中遇到了一种令人困扰的情况——他们的内容播放量突然下降,甚至仅为零。这很可能是因为TikTok的算法对这些内容进行了限流。今天,我们将讨论识别这种限流的信号,并分享一些有效的恢复曝光的方法,助各位走出零播放的困境。要有效管理你的TikTok账号,首先需要了解限流的常见信号。以下是八个可能的限
- 高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章
柏赢安Simona
高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法,用于无人驾驶水面船只(USV)的导航系统,旨在提升USV在复杂环境下的自主行驶能力。通过运用创新的数学模型和优化策略,该算法实现了高效、精确的障碍物规避,为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV
- 关于陈皓,我的一些感受
程序员
去年差不多这个时候,听闻陈皓突然逝世,很是震惊。第一次知道陈皓这个名字,是在极客时间上面,因为购买了《左耳听风》课程,所以知道这个人。这个课程基本涵盖了陈皓个人网站上面的精华博文,因为很多涉及后端方面的内容,所以我并没有全部看完,只是看了技术基础、程序员练级攻略、程序员面试攻略、高效学习、高效沟通这几块内容,可以说干货满满,很受启发。并且,每次重温,都会有不同的体会。当时购买课程之后,可以加群的,
- 《懂哥的魔咒之硬盘“必须响”》
故障抖机灵大师
电脑故障排除实战经验科普与知识分享硬件工程运维智慧城市
系列文章目录文章目录系列文章目录事件起因硬盘“必须响”确认故障再次打脸的“懂哥”硬盘知识科普常见硬盘故障硬盘故障判断方法事件起因又是一个看似平凡的工作日,工程群的叮咚声再一次打破了凝滞的空气。来到监控室,我轻车熟路地着手检查,凭借经验,每一个步骤都进行得有条不紊。然而,当检查到硬盘时,一阵“嘎吱嘎吱”的敲盘声冷不丁传入耳中,我的心瞬间猛地一紧,这种声音犹如警报,一听便知情况不妙,需立即处理。硬盘“
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1