要点初见：Ubuntu下CUDA环境安装的相关问题解决
笔者操作的系统为Ubuntu16.04，显卡为1080Ti，在反复重装CUDA的过程中遇到了不少问题，而网上博客的相关解决方法真的良！莠！不！齐！以下为笔者遇到并解决的坑，以及一些小Tips：
1、驱动环境的安装问题：Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch 或 no CUDA-capable device is detected
本机入的坑：
笔者从NVIDIA官网装好最新的NVIDIA GPU驱动（440）、装好CUDA后，nvcc -V有CUDA版本信息，未重启，输入nividia-smi，系统报了“no CUDA-capable device is detected”的ERROR，运行神经网络框架Darknet报了“Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch”的ERROR，笔者一开始采用了如下两篇博客中的操作Ubuntu中Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch问题的解决、出现“no CUDA-capable device is detected”报错解决，用sudo apt-get install重新安装驱动，结果系统报了CUDA安装时的GPU驱动版本与当前GPU驱动不匹配的错。
本机的解决：
参考详解Ubuntu16.04安装nvidia驱动+CUDA+cuDNN的教程，必须先装驱动，而后重启！这种情况下重启即可解决no CUDA-capable device is detected的ERROR！！
Ubuntu安装NVIDIA最新驱动的方法如下：
（1）下载最新官方驱动
到如下NVIDIA官网网址中搜索并下载自己电脑所搭载的NVIDIA显卡对应的驱动：https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn，记住这个目录！
（2）卸载旧驱动
如果原先驱动由apt-get安装，则用：
sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt-get remove --purge nvidia-*如果原先驱动由.run文件安装，则用
sudo chmod +x *.run
sudo ./.run --uninstall 删除。
（3）禁用nouveau驱动
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文本最后添加并保存：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
然后在命令行中运行：
sudo update-initramfs -u重启，在命令行中输入：
lsmod | grep nouveau如果无输出则代表nouveau禁用成功。
（4）禁用X-Window服务（这步记得要拍照，因为图形界面会在这步操作内关闭）
关闭图形界面：
sudo service lightdm stop 按Ctrl+Alt+F1进入系统1号命令行，输入Ubuntu系统的用户名、密码登录。
（5）安装驱动
cd到先前下载的驱动目录下，输入：
sudo chmod +x .run
sudo ./.run –no-opengl-files （6）重启并测试
重启！！然后新开一个命令行输入
nvidia-smi
nvidia-settings 前者有输出显卡信息框，后者有打开显卡设置界面即为安装成功。
2、在命令行中实时显示显卡使用情况：
本机的解决：
watch -n 1 -d nvidia-smi1s更新一次，会占用一个命令行。
3、CUDA的下载、安装以及Darknet适配的版本
本机的解决：
笔者下载的是CUDA9.0，网址为：https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=deblocal，常用的Installer Type一般是deb(local)或者runfile(local)，前者安装时需要联网下载的内容较少，笔者较熟悉；后者安装后自带CUDA卸载脚本。
以deb(local)的安装为例，直接参考选好Type后下方的官方安装命令：
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-9-0-local_9.0.176-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda 其中cuda-repo-
还有就是要注意Darknet之类环境适配的CUDA版本，笔者先前试过CUDA9.2与Darknet不适配，不知道现在CUDA10时候能适配，建议在网上看看别人成功使用的版本配套方案。版本安装错误后一定要按照本文第5点的方法卸载先前安装的CUDA版本，不然CUDA多版本冲突的问题可比Python多版本冲突的问题烦多了。
4、CUDA扩展包安装
本机的解决：
上一步的链接中不仅包括Base Installer，还有官方对CUDA的后续补丁Patch 1到Patch 4，它们的安装方法在网上较为小众，参考CUDA 9.0在Ubuntu上的安装，对Patch1到4依次如下操作：
sudo dpkg -i .deb
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade cuda-9-0
5、卸载CUDA
本机入的坑：
网上各博客对CUDA的卸载描述各不相同，，很多完全就没有卸载干净。
本机的解决：
sudo apt-get remove cuda*
sudo apt-get remove --purge cuda*
sudo apt-get update
cd /usr/local/
sudo rm -r cuda-*然后删除环境变量：
sudo gedit ~/.bashrc在打开的本文中搜索“cuda”，删掉包含cuda的那几行。
6、cuDNN的下载与安装
本机的解决：
cuDNN是CUDA的辅助包，能提高神经网络的训练、推理效率，一般在CUDA安装后安装，官网下载地址为：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download，Login后选择匹配CUDA版本的cuDNN版本，下载cuDNN Library for Linux的版本，解压并cd进解压后的目录（默认名称为cuda），用如下方法安装：
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda-9.0/include/
sudo cp lib64/* /usr/local/cuda-9.0/lib64/其中cuda-9.0部分根据本机的cuda版本进行修改。
欢迎探讨！