关于saber的环路仿真
在这里先放一个我自己用buck做的一个环路仿真例子吧。
用的sg3525芯片做的一个buck。图是以前画的，现在加个了个tdsa环路扫频。
http://download.csdn.net/download/qq_30835339/10021642
buck原理就不啰嗦了，直接说仿真。
PS：saber是通过扫频仿真的，就是从设置的低频到高频一个点一个点的计算，这就导致仿真时间特别长，这一点很恶心。而且仿的是开环。
首先是需要一个控件工具tdsa.
要实现频域的环路仿真，就必须用到 saber中的环路扫描仪 tdsa，它能够向环路注入频率可
变的正弦波信号，通过测试反馈信号，获得两者之间的增益和相位关系。
一共有 5 个脚需要连接相关的信号线， 其中ON/OFF 是 tdsa的使能引脚， 通过接入一个 logic
clock 就可以实现 tdsa 何时开始扫描， 可是停止。 Input（measure）的+-线分别接入需要测量
的回馈信号的正负引脚， output（source）的+-线分别接入信号注入点的正负引脚。
需要设置的属性，
fbegin：扫描起始频率
fend：扫描截止频率
ampl：注入信号的幅值（信号是以0 为轴的正弦波）
npoints：从 fbegin 到 fend总共需要扫描的频率点数
max_err：最大误差系数
mode：频率扫描执行的类型
max_nper：每个频点允许扫描的最大周期数
min_nper：每个频点允许扫描的最小周期数
min_tspp：每个扫描周期中允许的最少时间步进数
filter：选择是否需要对输入信号进行滤波
a0：滤波器的增益
f0：滤波器的品质因素
以上参数需要特别设置，其他的参数则不需改变。那么以上这些参数应该如何进行设置呢？
分别代表什么意思？
我们要测试开环特性，首先要向环路中的某一点注入频率连续变化的扰动信号，然后在环路
的另一点上测量回馈信号，通过对比两者的幅值和相位差就可以获得一定频段内注入点和反
馈点之间增益曲线和相位曲线。
那么通过 source 端向环路中的某一点注入频率连续变化的正弦波电压信号，其幅值就是
ampl，一般设置为 0.1V 即可，如果想测量准确，也可设置的大一点。
注入信号频率变化的范围由 fbegin 和fend 决定，假如说我们想测量 100Hz~100kHz 之间的
开环特性，那么选择 fbegin 为100， fend为 100k。
Tdsa如何扫描呢？即如何实现频率连续变化的信号注入呢？实际上频率是不可能连续变化
的，注入的信号还是离散的，即从一个频点间隔的跳到下一个频点，扫描的频点越多，间隔
越小，测试结果的准确性越高。在参数栏中， mode和npoints两个参数决定了扫描的频率间
隔形式， mode为扫描形式， npoints为总共需要扫描的频点数。 Mode有三个可选项： linswp，
logswp， rlogswp。Linswp就是线性扫描，假定扫描频率从100Hz~100kHz， npoints为 1000，
那么从 100Hz~100kHz总共有99.9kHz的频谱宽度，每个频点间隔为99.9kHz / 1000=99.9Hz，
注入信号的频率为 100Hz,199.9Hz,299.8Hz,399.7Hz…100kHz。logswp就是以对数间隔的方式
进行扫描， 100kHz / 100Hz=1000，log1000=3，那么注入的信号频率为100Hz,100Hz*103/1000,
100Hz*103*2/1000, 100Hz*103*3/1000…100Hz*103*1000/1000。至于rlogswp，我也没搞清楚是如何设
置的，大家有时间可以自己研究一下tdsa的使用说明书。对于两种扫描方式，虽然总的频点
数一样，但是linswp方式下频点之间的间隔是固定的，而logswp方式下，刚开始时频点之间
的间隔很小，越往后频点间隔越大。
另外的几个关键参数都跟仿真的精度相关，首先是 max_err，即最大误差系数，在某一个频
率点上， tdsa 向环路连续注入扰动信号，然后测量回馈的信号，对比增益和相位的变化，直
到获得稳定的值。如何判断是否达到稳定？即由 max_err 决定，将前面三个注入信号和回馈
信号的增益和相移取平均值，与当前注入信号和回馈信号的增益和相移对比，如果误差在
max_err 限定的范围之内，即认为已达稳定状态，可以进行下一个频点的扫描。
Max_nper 是在同一个频点上允许扫描的最大周期数，假如在同一个频点上扫描多次还没有
达到 max_err 限定的误差范围，而反复的扫描可能导致仿真周期变得很漫长，或者在某个频
点上由于电路某些参数设置不可能，根本就无法获得稳定值，那么这时候就需要跳过这个频
点，进入下一个频点进行扫描， max_nper 即是允许tdsa 在同一个频点扫描的最大次数，一
旦达到这个次数，即使还没有达到 max_err 限定的误差范围，也直接跳过这个频点，进入下
一个频点。
Min_nper，这是与 max_nper 对应的，即在同一个频点最少要扫描的次数，一般取大于3
Min_tspp，设定每一个扫描周期中的最小时间步进数，假如在频点 10kHz，扫描一个周期是
100uS，那么希望 100uS 的正弦波尽量准确，就希望分段输入的波形光滑一些，所以需要设
定这段正弦波被分割的最少片段数，这个值设定的越大，波形越光滑，测得的相位越准确。
Filter，即是否要对 tdsa 的输入（ input）信号进行滤波，默认是要滤波的，因为里面含有高
频开关纹波以及一些其他高次谐波，并不是我们环路扫描所需要的。
a0，滤波器的增益。
p0，滤波器的品质因素，滤波器的带宽由f0/p0，假如扫描频点为 10kHz， p0为 10，那么滤
波器的带宽为 1kHz，即在 input 端将把 9.5kHz~10.5kHz以外的信号滤掉。
ON/OFF需要一个逻辑单位阶跃信号传给他。
需要这样：
freq: 频率
duty：占空比
td：延迟时间
V1：占空比过后的值（一般默认）
V2：占空比期间的值（一般默认）
图中参数就是延迟10ms的单位阶跃输出。
工具就需要这些。
我们仿真需要把这个信号加入到电路中去，这就需要断开一个环节，断哪里呢？
我们可以回忆当初讲自控原理时候，所说的开环传递函数是G(s)H(s)，利用这个开环传递函数来分析闭环稳定性。这个开环增益就是从误差比较那里断开的，基准信号和经过反馈回路回来的信号做差。放到开关电源就是在采样点到误差输出点，中间的误差放大器就用这个tdsa代替。
另一方面，我们做电压型环路补偿，就是在误差放大器上。
综上所述，我们就在这里断开，进行开环仿真时最合适的。
因为整个电路都是共地的，所以负端全接地。
input：输入为vout，即输出电压。
souce：输出扫频信号，需要叠加一个基准电压2.5v，然后送到误差放大器的输出公共端com口。
总图：
设置仿真参数：
其中第一页的end time是结束时间，真正的结束时间是这个设置和扫频范围到最大频率的时间，去最小。所以这个取大一些可以让频率范围更大。time step是步长时间，这个设置要小一点，一般ns级，因为这个取得大了，计算那么多个点，一天都可能完不了，这里注意第三页的tranction error这个参数要比time step小。第四页的max time step 应该大于time step；min time step 应该小于time step；这里可以提高速度。
还有一点，第五页的target iterations 默认是3，然而仿真时候会出现错误，
这时候增大target iterations ，范围是3-50次，我通常取5.
减小tranction error也可以。
如果网上的方法都试了，还不行，就试着加大time step。我是这么解决的。
接下来就是等来了。。。。。。。。。
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当右上角的三角停转时，就可以看结果了。
跟着箭头就可以看图了，由图像可知，系统相角裕度还是可以的。
由上图可以看出，系统的LC极点在430Hz左右，ESR零点在4.3k左右。
可以通过二型补偿器进行补偿。
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也可以补偿完后再防一次看看区别。就是在注入信号和com端之间加入补偿器。
这里不详细说了，请自行仿真实验。
文首给的是开环未加补偿器的仿真文件，由于仿真输出数据太大，传不上来，所以我把图像数据删掉了，想看图像的运行过后就可以看了。
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