MACH3 c#编程

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms;
using Mach4;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form

    {
        //define variable connect Mach3
        private IMach4 _mach;
        private IMyScriptObject _mInst;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void GetMachInstance()
        {
            try
            {
                _mach = (IMach4)Marshal.GetActiveObject("Mach4.Document");
                _mInst = (IMyScriptObject)_mach.GetScriptDispatch();
            }
            catch
            {
                _mach = null;
                _mInst = null;
            }
        }
        private void UpdateDro()
        {
            GetMachInstance();
            //ref: http://www.machsupport.com/mach3wiki/index.php?title=OEM_DROS
            txtDroX.Text = _mInst.GetOEMDRO(800).ToString();
            txtDroY.Text = _mInst.GetOEMDRO(801).ToString();
            txtDroZ.Text = _mInst.GetOEMDRO(802).ToString();
        }
        private void label1_Click(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void tmrUpdateDRO_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            UpdateDro();
        }
        private void Form_load(object sender, System.EventArgs e)
        {
            tmrUpdateDRO.Enabled = true;
        }

        private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //ref: http://www.machsupport.com/mach3wiki/index.php?title=OEM_Buttons
            GetMachInstance();
            if (_mInst != null)
            {
                _mInst.DoOEMButton(1000);
            }
        }

        private void btnFeedhold_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //ref: http://www.machsupport.com/mach3wiki/index.php?title=OEM_Buttons
            GetMachInstance();
            if (_mInst != null)
            {
                _mInst.DoOEMButton(1001);
            }

        }

        private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //ref: http://www.machsupport.com/mach3wiki/index.php?title=OEM_Buttons
            GetMachInstance();
            if (_mInst != null)
            {
                _mInst.DoOEMButton(1003);
            }
        }

        private void btnSentMDI_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            GetMachInstance();
            if (_mInst != null)
            {
                _mInst.Code(txtMDI.Text.Trim());
                
            }
        }
    }
}