编译kinfu过程中遇到的问题，CMake提示：Could not find the following Boost libraries: boost_sysytem boost_thread

kinfu是在PCL源码的GPU之下的，在编译的过程中参考了博客：

http://blog.csdn.net/u012601587/article/details/41786663

http://www.cnblogs.com/is-smiling/p/3343625.html

两篇文章中都是使用了VS2010开发环境，而我自己使用的是VS2013环境，可能是因为这个产生了一些意外的错误。

1、在CMake的Configuration中，提示无法找到一些库

Could not find the following Boost libraries:
	boost_sysytem
	boost_thread

经过查看，在Boost安装的目录下面，这些库是存在的：

所以我开始怀疑原因是，安装的Boost库是对应VS2010版本的，系统中只安装了VS2013，CMake调用了VS2013的编译器，所以无法使用Boost中的库，所以计划安装对应于VS2013的Boost库。

但是网上没有直接的安装包，需要下载源码进行编译。

①下载Boost库代码：

https://nchc.dl.sourceforge.net/project/boost/boost/1.59.0/boost_1_59_0.zip

②选择一个文件夹解压源代码：

③双击bootstrap.bat，生成b2.exe和bjam.exe，这两个是Boost自带的编译工具。

④调用Win+R，输入cmd进入命令行，切换到Boost代码目录，输入b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=32 --build-dir=build\x86 install --prefix="D:\boost_1_59_0" -j8，开始执行，就会在该目录下生成一个include目录和lib目录，这两个如上图红框所示，使我们需要用到的。

⑤在C:\Program File下新建Boost文件夹，新建一个include目录，将D:\boost_1_59_0\include\boost-1_59下的Boost目录复制到C:\Program Files\Boost\include目录下；

将D:\boost_1_59_0下的lib目录复制到C:\Program Files\Boost下，结果如下：

⑥在环境变量中新建一个：名为BOOST_ROOT，值为C:\Program Files\Boost：

再次调用Cmake中的Configure就没问题了。