1.简介
ROC曲线与AUC面积均是用来衡量分类型模型准确度的工具。通俗点说,ROC与AUC是用来回答这样的问题的:
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- 分类模型的预测到底准不准确?
- 我们建出模型的错误率有多大?正确率有多高?
- 两个不同的分类模型中,哪个更好用?哪个更准确?
一句话概括版本:
ROC是一条线,如果我们选择用ROC曲线评判模型的准确性,那么越靠近左上角的ROC曲线,模型的准确度越高,模型越理想;
AUC是线下面积,如果我们选择用AUC面积评判模型的准确性,那么模型的AUC面积值越大,模型的准确度越高,模型越理想;
2.数据分析与挖掘体系位置
ROC曲线与AUC面积都是评判模型结果的指标,因此属于模型评估的一部分。此外,ROC曲线与AUC面积均多用于判断分类器(Classifier)的优劣,因此适用于分类型的数据模型,如分类树(Classification Tree)、逻辑回归(Logistic Regression)、线性判别分析(Linear Discriminant Analysis)等方法。
在分类型模型评判的指标中,常见的方法有如下三种:
混淆矩阵(也称误差矩阵,Confusion Matrix)
ROC曲线
AUC面积
本篇主要介绍第二与第三种方法,即ROC曲线与AUC面积。
此方法在整个数据分析与挖掘体系中的位置如下图所示。
3.ROC曲线的定义
ROC曲线全称为受试者工作特征曲线(Receiver Operating Characteristic Curve)。虽然听上去很高端,但是ROC其实非常容易理解。一句话说,ROC就是一张图上的曲线,我们通过曲线的形状来判定模型的好坏。
那么要想了解一个曲线代表什么意思,首先最好搞明白曲线的横轴与纵轴分别代表什么。
下图中显示的是两条ROC曲线,一条蓝色,一条红色。他们分别对应两个不同的模型。我们可以看到,图中横轴写着“False positive rate”,纵轴写着“True positive rate”。
这两个就是ROC曲线绘制的关键:我们通过计算分类模型的“False positive rate”与“True positive rate”值,分别把它们当成横纵轴,就能够绘制出这个模型的ROC曲线。
那么,怎么计算这两个指标呢?
4.ROC曲线的计算
ROC曲线的横轴与纵轴,与混淆矩阵(Confusion Matrix)有着密切的关系,具体的理解请详见混淆矩阵篇的讲解。这里只是简单回顾一下:
在分类型模型中,以二分类为例,我们的模型结果一般可以视为0/1问题,或者说positive/negative的问题。模型的产出物,不是positive,就是negative。
我们通过样本的采集,能够直接知道真实的情况下,哪些数据结果是positive,哪些结果是negative。同时,我们通过用样本数据跑出分类型模型的结果,也可以知道模型认为这些数据哪些是positive,哪些是negative。
因此,我们就能得到这样四个结果:
真实值是positive,模型认为是positive的数量(True Positive=TP)
真实值是positive,模型认为是negative的数量(False Negative=FN)
真实值是negative,模型认为是positive的数量(False Positive=FP)
真实值是negative,模型认为是negative的数量(True Negative=TN)
将这四种结果一起呈现在表格中,就能得到如下这样一个矩阵,我们称它为混淆矩阵(Confusion Matrix):
从名字上就能看出,ROC的横纵轴计算方式是与混淆矩阵有着密切关系的。
5.横轴(False positive rate)(虚惊率=1-精确率)的计算:
横轴的指标,在英文中被称为False positive rate,简称FPR。FPR可以被理解为:在所有真实值为Negative的数据中,被模型错误的判断为Positive的比例。其计算公式为:
6.纵轴(True Positive Rate)(查全率、灵敏度recall)的计算:
纵轴的指标,在英文中被称为True Positive Rate,简称TPR。TPR可以被理解为:在所有真实值为Positive的数据中,被模型正确的判断为Positive的比例。其计算公式为:
7.ROC曲线的解读
FPR与TPR分别构成了ROC曲线的横纵轴,因此我们知道在ROC曲线中,每一个点都对应着模型的一次结果。
- 如果ROC曲线完全在纵轴上,代表这一点上,x=0,即FPR=0。模型没有把任何negative的数据错误的判为positive,预测完全准确。这是真正的大牛模型,我是做不出来了。
- 如果ROC曲线完全在横轴上,代表这一点上,y=0,即TPR=0。模型没有把任何positive的数据正确的判断为positive,预测完全不准确。平心而论,这种模型能做出来也是蛮牛的,因为模型真正做到了完全不准确,所以只要反着看结果就好了嘛。
- 所以如果ROC曲线完全与右上方45度倾角线重合,证明模型的准确率是正好50%,错判的几率是一半一半。
因此,我们绘制出来ROC曲线的形状,是希望TPR大,而FPR小。因此对应在图上就是曲线尽量往左上角贴近。45度的直线一般被常用作Benchmark,即基准模型,我们的预测分类模型的ROC要能优于45度线,否则我们的预测还不如50/50的猜测来的准确。
所以,回到下图。从整个图上看,红色的ROC线更靠近左上方。因此,红色线代表的SVM分类器的表现要整体优于蓝色线代表的LDA分类器。
8.ROC曲线的绘制
我们已经知道,ROC曲线中的每一个点就能代表一次预测的结果。那么整条ROC的曲线是如何绘制的呢?
答案就是:ROC曲线上的一系列点,代表选取一系列的阈值(threshold)产生的结果。
在分类问题中,我们模型预测的结果不是negative/positive。而是一个negatvie或positive的概率。那么在多大的概率下我们认为观测值应该是negative或positive呢?这个判定的值就是阈值(threshold)。
ROC曲线上众多的点,每个点都对应着一个阈值的情况下模型的表现。多个点连起来就是ROC曲线了。
9.AUC的定义与解读
AUC的英文叫做Area Under Curve,即曲线下的面积,不能再直白。它就是值ROC曲线下的面积是多大。每一条ROC曲线对应一个AUC值。AUC的取值在0与1之间。
AUC = 1,代表ROC曲线在纵轴上,预测完全准确。不管Threshold选什么,预测都是100%正确的。
0.5 < AUC < 1,代表ROC曲线在45度线上方,预测优于50/50的猜测。需要选择合适的阈值后,产出模型。
AUC = 0.5,代表ROC曲线在45度线上,预测等于50/50的猜测。
0 < AUC < 0.5,代表ROC曲线在45度线下方,预测不如50/50的猜测。
AUC = 0,代表ROC曲线在横轴上,预测完全不准确。
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