移植BundleFusion到ubuntu16.04

     今年，由于搞RGBD稠密slam建图，仔细看了看BundleFusion的源代码，初看感觉这个代码是windows下的，对于我一直搞ubuntu16.04下slam开发的人来说，非常不喜欢，感觉写的乱。但是我后来调通了这个BundleFusion的程序，测试了一下数据集，并且看了一下同行用struct sensor实际跑的bundlefusion效果，还是被它的效果折服了，就目前来看，他是效果最好的三维实时重构，没有之二。

      但是，由于他在windows平台，自己不喜欢，感觉也不符合自由软件精神，自己想把它移植到ubuntu16.04下，经过一番努力，包括和作者沟通，请教Nividia的工程师，目前已经把主要功能移植到了ubuntu16.04下，目前，完成的部分不包括跟踪部分，这部分我打算用效率更高和精度更高的slam实现，渲染部分，等值面提取，其中等值面提取难度应该不大。由于自己不会DirectX所以，它的渲染部分自己看的只是知道个大框，里面细节不太明白，我很想把这部分用OpenGL写一下，目前正在学习OpenGL，也没有时间学DirectX，这部分不打算按照作者的原意移植了。

      就目前完成的部分完全可以做个三维稠密slam了，可以像搭积木一样，搞个自己想要的三维稠密slam。