协作机器人

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

芯生态 | 鸿道Intewell工业操作系统适配Intel Core i7-8700T

操作系统与芯片在计算机系统中是不可或缺的存在，它们共同协作以确保计算机硬件和软件资源的有效管理和利用、确保系统正常运行和性能优化。
一RTOS一·2025-01-31 03:27

跟着我的步骤，轻松打造出 AI 智能体

前言crewAI是一个开源框架，可以编排角色扮演的AI智能体，通过促进协作使这些AI智能体无缝衔接，处理复杂问题。本文采用的crewAI版本为v0.22.5，废话不多说，直接盘它。
AI程序猿人·2025-01-31 02:54

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

【高内聚】设计模式是如何让软件更好做到高内聚的？

高内聚（HighCohesion）是指模块内部的元素紧密协作，共同完成一个明确且相对独立的功能。就像高效的小团队，成员们目标一致，相互配合默契。
名栩·2025-01-30 16:25

《新春拜年》

在新年中，愿与所有人协作互动，优势互补，资源共享，合作共赢！新的起点，我们一起由点及面，全面推进合作深度和广度，为一体化协作发展共利同力助动行业发展！感恩有您，感谢有您！
一叶迎秋·2025-01-30 16:53

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

skynet 源码阅读 -- 「揭秘 Skynet 网络通讯」

本文将聚焦Skynet网络通讯的核心线程thread_socket，并深入探讨skynet_socket_poll、forward_message、socket_server_poll等关键函数如何协作
Winston-Tao·2025-01-30 09:29

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真车辆组网通信系统在现代交通中起着重要的作用，它利用车辆自身的通信能力和网络技术实现车辆之间的信息交流和协作。
HackDashX·2025-01-30 08:20

ER图（Entity Relationship Diagram，实体关系图）

以下是一些常见的绘制ER图的工具，涵盖了在线工具和桌面软件，你可以根据自身需求进行选择：在线工具boardmix功能特点：拥有大量包括ER图模板在内的模板库，能加速ER图的创建；支持多人在线协作，多名用户可同时编辑和查看
太 阳·2025-01-30 03:44

C#与GitOps的完美融合：构建自动化的源码控制基础设施

在当今快速迭代的软件开发环境中，如何确保代码的质量、提高部署效率以及增强团队协作成为了每个开发者关注的核心问题。
墨夶·2025-01-30 02:39

游戏引擎介绍：Game Engine

简介定义：软件框架，一系列为开发游戏的工具的集合可协作创意生产工具，复杂性艺术，注重realtime实时目的为艺术家，设计师，程序员设计工具链游戏引擎开发参考书推荐：GameEngineArchitecturalbyJasonGregroy
He Des·2025-01-30 02:07

技术文档的艺术：打造精准航海图，引领团队与产品成功

它是知识传承的载体，是团队协作的桥梁，更是产品成功的幕后英雄。然而，打造这样一份出色的技术文档并非易事。你是否在为如何清晰阐释复杂技术而苦恼？是否纠结于文档结构与内容的完美融合？
会飞的Anthony·2025-01-30 01:03

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

智联未来——打造基于机器学习的MySQL智能运维助手，开启协作新时代

在当今快速发展的信息技术领域，数据库作为信息系统的核心组件，其稳定性和效率直接关系到业务的成功与否。面对日益增长的数据管理和处理需求，传统的运维方式已经难以满足现代企业对高效、稳定服务的要求。为此，越来越多的企业开始探索如何通过智能化手段提升数据库运维水平，特别是利用最新的AI技术和自动化工具来构建一个功能强大的智能运维助手。今天，我们将深入了解如何训练这样一个基于机器学习的MySQL智能运维助手
墨夶·2025-01-29 19:45

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

软件工程期末选择题复习

A、系统流程图和模块图B、DFD图、数据词典、加工说明C、软件结构图、加工说明D、功能结构图、加工说明正确答案：B2、()描述了一组交互对象间的动态协作关系,它表示完成某项行为的对象和这些对象之间传递消息的时间顺序
CY_U·2025-01-29 18:06

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

Java学习 - Spring Boot整合 Thymeleaf 实例

同时能够作为静态引擎，让开发成员之间更方便协作开发；SpringBoot官方推荐使用模板，而且SpringBoot也为Thymeleaf提供
泡芙萝莉酱·2025-01-29 09:41

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

深入了解 npm 和 pnpm：前端包管理工具的选择与比较

它们帮助我们管理项目的依赖、自动化任务、以及在团队协作时确保一致的开发环境。最常见的前端包管理工具有npm和pnpm，它们各自具有独特的特点和优势。
山禾女鬼001·2025-01-29 07:45

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

在 DevOps 实践中，如何构建自动化的持续集成和持续交付（CI/CD）管道，以提高开发和测试效率？

这样，每次代码变更都可以被跟踪，同时也方便团队协作，这是做好CI/CD的第一步。建议选用合适的分支管理实践，如主干开发或特性分支开发等，注意要确保小批量工作，代码频繁提交、频繁合并。
思码逸研发效能·2025-01-29 02:06

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

人机融合就是心芯相印

人机融合通常是指人类和计算机或智能设备在不同层面上的结合与协作，从而在增强人类能力、提升工作效率、创造更好的体验等方面实现突破。
人机与认知实验室·2025-01-28 23:38

一款自适应的 AI 集成开发环境 (IDE)—Trae

Trae是一款自适应的AI集成开发环境(IDE)，通过与您协作工作，帮助您更高效地运行并加速开发进程。
蚂蚁在飞-·2025-01-28 23:07

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

深度探索：Java 中注解与 AOP 的完美协作

在Java开发领域，随着应用程序的规模和复杂度不断攀升，如何高效地管理代码、实现横切关注点的分离成为了开发者们面临的关键挑战。注解（Annotations）和面向切面编程（Aspect-OrientedProgramming，AOP）的出现，为我们提供了强大的工具来优雅地应对这些难题。今天，就让我们深入探讨一下它们是如何协同工作，为代码注入强大活力的。一、注解：代码中的隐形标记注解，从本质上来说，
阿贾克斯的黎明·2025-01-28 20:16

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

项目集成计划应包含哪些内容

这些内容不仅能帮助项目经理对项目进行有效掌控，还能确保各个部门和团队成员在同一方向上协作，实现项目成功。本文将逐一分析这些内容，并为你提供实施的最佳实践。
·2025-01-28 19:32

学霸带你游戏化协作学习打造团队如同组队打副本

在这里，协作与学习相辅相成，每一个互动都可能成为成长的关键节点。
Snow Hide（雪诺海德）·2025-01-28 18:30

分布式组件底层逻辑是什么?

分布式组件的底层逻辑围绕如何在多节点系统中实现协调、通信和可靠性展开，其核心目标是通过协作提供高可用、高性能和容错能力的服务。
Jtti·2025-01-28 17:19
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