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Ccc030.
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TCP粘包1.TCP在接收数据时,多包数据粘在了一起2.原因:1.TCP发送数据时,没有及时发走,会根据缓冲区数据的情况进行重新组包;2.TCP接收方,没有及时读走缓冲区数据,导致缓冲区大量数据缓存。3.如何解决TCP粘包:1.发指定大小字节(结构体)structdata{intid;floattmp;xxx;};指定在相同平台上使用,注意结构体对其齐问题。2.发送具有指定分隔符的数据"hello
- 关于scipy中uniform_filter函数的注意事项
明·煜
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关于scipy中uniform_filter函数的注意事项在处理分组聚合问题时,有时需要使用均值作为统计量。那其实就是一个均值滤波问题。我不希望使用for循环和均值卷积核来对二维数组进行滤波,因为这个线性运算且可用通过数字搬移来实现。在使用uniform_filter时在边界处会出现难以解释的值,不过后来发现是我对python语法不够熟悉导致的。例如以下代码:importnumpyasnpx=np
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【摘要】5G智慧园区作为建设智慧城市的关键切入点,具有交通组成元素相对单一、相关业务要求明确的特点,有利于实现5G+C-V2X商业化的快速落地,5G网络可以为园区内的交通群体带来超大带宽、超低时延、超大连接的网络接入条件。首先结合5G网络特性以及智慧园区内交通群体的实际需求进行了分析,在此基础之上提出了一套基于5G+C-V2X的智慧园区车联网系统。该系统能提供多种智慧交通创新技术及业务示范,用于在
- TPAMI 2024 | 学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法
小白学视觉
论文解读IEEETPAMI知识蒸馏TPAMI论文解读深度学习
题目:LearningFromHumanEducationalWisdom:AStudent-CenteredKnowledgeDistillationMethod学习人类教育智慧:以学生为中心的知识蒸馏方法作者:S.Yang;J.Yang;M.Zhou;Z.Huang;W.-S.Zheng;X.Yang;J.Ren摘要现有的知识蒸馏研究通常侧重于以教师为中心的方法,其中教师网络根据自身标准进行训
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以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码:1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中,每个关节通常由伺服电机驱动,通过反馈传感器(如编码器)获取关节的实际位置,然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出,以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人:包含6个可独立运动的关节,每个关节由伺服电机驱
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组件化插件化宿主模块通信classloaderandroid面试安卓面经
目录如何使用Gradle来管理Android项目中的模块依赖?Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发?如何在Gradle中进行组件化项目的构建?在Android项目中,如何实现不同模块间的解耦?什么是组件化开发?组件化开发的主要优势有哪些?如何将Android应用拆分为多个组件?在Android中如何实现组件化?请描述具体的实现步骤。在组件化架构中,如何实现组件的独立运行与集成?
- Vue3使用ECharts入门示例
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ApacheECharts介绍一个基于JavaScript的开源可视化图表库。官方网址使用示例第一步:NPM安装EChartsnpminstallecharts--save第二步:使用EChartsimport*asechartsfrom'echarts';constmain=ref()consttu=()=>{//基于准备好的dom,初始化echarts实例varmyChart=echarts.
- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
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仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):编码器模块和编码器类的实现和向前传播往期文章:仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1):位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的Transformer介绍仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):多头注意力MultiHeadAttention类的实现和向前传播#Transformer编码器模块
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在之前的办公自动化系列文章中,我已经对Python操作Excel的几个常用库openpyxl、xlrd/xlwt、xlwings、xlsxwriter等进行了详细的讲解。为了进一步带大家了解各个库的异同,从而在不同场景下可以灵活使用,本文将横向比较7个可以操作Excel文件的常用模块,在比较各模块常用操作的同时进行巩固学习!首先让我们来整体把握下不同库的特点“xlrd、xlwt、xlutils各自
- Mac下安装Zed以及Zed对MCP(模型上下文协议)的支持
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Zed是当前新流行的一种编辑器,支持MCP(模型上下文协议)Mac下安装Zed比较简单,直接有安装包,在这里:brewinstall--caskzedMacMonterey下是可以安装上的,亲测有效。配置使用Ctrl+Shift+P调出AI,然后设置使用的模型可以使用deepseek,但是没有找到使用自建服务器的设置方法,有些遗憾。附加学习关于Zed里面的MCP部分,手册:ModelContext
- 蓝易云 - nginx+lua+redis等架构演进
蓝易云
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Nginx+Lua+Redis架构演进如下:基本架构:最初,使用Nginx作为反向代理和负载均衡器,将客户端请求分发到后端应用服务器。Nginx的高性能和低资源消耗使其成为处理大量请求的理想选择。引入Lua模块:随着业务复杂度增加,引入Nginx的Lua模块,可以在Nginx配置中嵌入Lua脚本,实现自定义的请求处理逻辑。这种方式可以将部分业务逻辑移至Nginx层,减轻后端应用服务器的压力。集成R
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程序员总部
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在开发中,有时我们需要在特定的时间间隔内执行某些任务。SpringBoot为我们提供了多种方式来实现定时任务。今天就来聊聊在SpringBoot中实现定时任务的四种方式,让我们一起来探讨一下!1.使用@Scheduled注解这个方式最常用也是最简单的了。只需在你的方法上添加@Scheduled注解,就能实现定时执行。这个注解有几个重要的属性,比如fixedRate、fixedDelay和cron。
- 3D FFT在波束形成中的详细解释
DuHz
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3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在雷达、声呐和无线通信等领域,为了从空间中获取目标或信号的方向信息,通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。波束形成可以理解为一种通过数字信号处理手段,将天线阵列(或传感器阵列)接收的多路信号进行加权和,形成对特定方向(或多个方向)的增强或抑制,从而实现对目标/信号的方位估计与检测的技术。1.11D,2D,和3D波束形成1D波束形成通常针对线阵(
- 如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json
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文章目录配置`c_cpp_properties.json`文件改变VScode中空格长度VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json文件假设你已经安装了GCC和G++编译器,{"configurations":[{"name":"Linux","includePath":
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Background/RequirementSpringBoot3+Lombok如何配置logback输出日志到文件,因为我需要对这些日志进行输出,控制台输出和文件输出,文件输出是为了更好的作为AuditLog且支持滚动式备份,每天一个文件。TechnicalSolution1.确保你使用了Lombok且使用Lombok的@Slf4j注解在你的Java类中,使用Lombok提供的@Slf4j注解来
- ThreeJs中使用lil-gui无法改变其所属父元素
一只程序熊
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项目场景:之前一直在研究Threejs,遇到一个很头疼的问题!就是我自己使用了Vite+V3创建了一个项目框架,用来记录自己学习Three的一个过程,但是里面就存在了一个问题,我们在newGUI()后不能改变其父级元素,就像默认父级元素在body上一样问题描述GUI父级元素无法被改变letgui=newGUI()原因分析:正好这段时间有空,本主就疯狂去找了lil-gui的官方文档,还好作者是个好人
- python 实现 A* 算法
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Pythonpython算法开发语言
A*算法是一种广泛使用的路径搜索算法,结合了启发式搜索和Dijkstra算法的优点。它通过评估每个节点的代价函数(f(n)=g(n)+h(n))来选择最优路径,其中:(g(n))是从起点到当前节点的实际代价。(h(n))是从当前节点到目标节点的启发式估计代价(如曼哈顿距离或欧几里得距离)。以下是一个Python实现的A*算法示例:Python实现A*算法importheapqfrommathimp
- Sass:深度解析与实战应用
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在前端开发的浪潮中,CSS预处理器因其强大的功能和灵活性而备受推崇。其中,Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)无疑是这些预处理器中的佼佼者。本文将深入解析Sass的核心概念、语法特性以及实战应用,并通过代码样例展示其强大的功能。Sass是什么?Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)是一种CSS预处理器,它允许我们使用变量、嵌
- 蓝桥杯好题推荐---子集
羽晨同学
蓝桥杯C++组蓝桥杯职场和发展
个人主页:羽晨同学个人格言:“成为自己未来的主人~”题目链接78.子集-力扣(LeetCode)https://leetcode.cn/problems/subsets/description/解题思路在这道题目当中,我们其实是要找到这个数组当中所有的元素的组合,然后返回,所以,除了递归之外,我们还可以使用二进制表示的方法,我们用二进制的0来表示,没有使用,1来表示使用,也就是说,我们假设数组为1
- 在MATLAB中进行并行计算和GPU加速?
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在MATLAB中进行并行计算和GPU加速是提升计算性能和处理大规模数据集的重要手段。下面将详细介绍如何在MATLAB中实现这些技术。一、并行计算MATLAB提供了并行计算的功能,可以充分利用多核处理器和分布式计算资源,显著提高代码执行效率。在MATLAB中进行并行计算的主要工具有ParallelComputingToolbox和parfor循环。ParallelComputingToolboxPa
- 如何在PHP中实现数据加密与解密:保护敏感信息
奥顺互联V
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如何在PHP中实现数据加密与解密:保护敏感信息在现代Web开发中,数据安全是一个至关重要的议题。无论是用户的个人信息、支付数据,还是其他敏感信息,都需要在存储和传输过程中进行加密,以防止数据泄露和恶意攻击。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言,提供了多种加密与解密的方法。本文将详细介绍如何在PHP中实现数据加密与解密,以保护敏感信息。1.加密与解密的基本概念在讨论具体的实现方法之前,我们需要了
- C++学习:类和对象(一)
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c++
一、面向过程与面向对象编程1.什么是面向过程编程?面向过程编程(ProceduralProgramming)是一种以过程(或函数)为中心的编程范式。程序被视为一系列按顺序执行的步骤,主要通过函数对数据进行操作特点:执行顺序明确:程序按照代码书写的顺序执行侧重算法:重视具体的操作步骤和实现流程代码重用性低:相似的功能需要重复编写代码代码示例:计算数组元素的平均值#includeusingnamesp
- rk3588部署deepseek
随便取个六字
rk3588
也是终于部署上了,过程不难,下面简单叙述:111我的方法肯定有很多漏洞,但是我其他手段要么加载不出来,要么网络超时,呜呜呜,大伙如果有别的好方法,请求各位指导我,不甚感激!!!!我们使用docker代替安装(要下东西的,等待一下~)#安装Dockersudoaptinstalldocker.io#拉取Ollama镜像sudodockerpullollama/ollama#启动容器(数据持久化到~/
- 如何应对Maven中的依赖导入挑战?
程序员总部
javamaven数据库sql
在软件开发的世界里,Maven作为一个流行的项目管理工具,为开发者提供了便利,特别是在管理依赖方面。不过,在使用Maven的过程中,依赖导包问题常常困扰着很多开发者。这些问题可能会导致项目构建失败、运行时错误,甚至是难以追踪的bug!那么,如何巧妙地解决这些依赖导入问题呢?理解依赖的作用依赖在Maven中的作用非常关键。它们是项目中所需要的库或框架,比如Spring、JUnit等。每个Maven项
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
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jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
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推荐一个jQuery分页插件
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- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
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import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
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- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo