8.3    认可的语句
 
打印语句信息的一般格式
 
｛助记的｝--｛名字｝
｛定义段落｝
$--{语句}
开始语句和发射者id --域描述
 
（这里目前只翻译部分语句--------！！！！！）
 
APB     标题/踪迹  控制器（自动驾驶仪）语句B
 
一般用于自动驾驶仪，该语句包含导航接受警告标志状态，跨域追踪错误，路标到达状态，初始方位从原始路点到地址，持续的方位从当前位置到目的地，推荐方向驾驶到目的地为活跃的航海旅行。
 
$--APB, A, A, x.x, a, N, A, A, x.x, a, c--c, x.x, a, x.x, a, a*hh
 
解释依次是：
1.  A = 有效数据； V =LORAN-C眨眼（blink）或 SNR警告（看注意2）
      V = 一般警告标志为其他的航海系统，当一个可依赖的方位不可得。
2. A =ok 或不被使用。   V = LORAN-C环形锁警告标志（看注意2）
3. XTE（cross-track-error）的大小 
4. 驾驶方向，L/R
5. XTE 单元，海里
6.  状态：A = 到达环形进入   V=到达环形不通过
7.状态： A= 垂直通过在路标。    V = 垂直不进入
8.9： 原始方位到目的地  M/T
10:     目的地路标ID
11. 12：   方位，当前位置到目的地，磁性或者true
13. 14：  航向到驾驶到目的地，磁性或者true
15：   模型指示器  （看Notes 1 和2）
 
 注意1： 定位系统模型指示器
A =   自主的模型
D =  微分的模型
E =  估计的模型（航位推测法）
M=  手工输入模型
S =  模拟器模型
N = 无效数据
 
注意2：   定位系统模型指示器域 补充 定位系统状态域（域1，2）。状态域应该被设置成V = 无效的为所有模型指示器值，除了A =  手工的 和  D =  微分的。 定位系统模型指示器应该不能是空域。
 
DPT     ---- 深度
 
水深相对于传感器和测量传感器的位移。正位移数提供传感器到水平线的距离。负位移数提供距离从传感器到part of the keel of interest.
 
$--DPT, x.x,  x.x,  x.x*hh
 
1.  水深，相对于传感器，单位：米
2.  位移从传感器，单位：米（看注意1，2）
3.  最大范围尺度在使用的
 
注意1： “positive” = 距离从传感器到水平线； “-”= 距离从传感器到keel
注意2：  对IEC 应用，位移应该总是被用为了提供深度相对于keel
 
DBT---传感器下的深度
 
参照于传感器的水深
 
$--DBT , x.x, f, x.x, M, x.x, F*hh
 
1.2： 水深， feet英尺
3.4： 水深，m 米
5.6： 水深，fathoms 英寻
 
 
GGA---Global positioning system （GPS）fix data
 
时间，位置和方位相关数据为一个GPS接受器
 
$--GGA, hhmmss.ss, iiii.ii , a, yyyy.yy, a, x, xx, x.x,x.x, M, x.x, M, x.x, xxxx*hh
 
1. 位置的UTC
2.3： 纬度  N、S
4.5：  精度 E、W
6.     GPS性能指示器（看注意1）
7.    正在使用的卫星数，00-12，可能是不同的。
8.    水平稀释精度
9.    平均海平面上的天线高度
10.  天线高度单位，m
11.   水平线分离（看注意3）
12.  不同的GPS数据年龄（看注意2）
13. 不同的参考站ID ，0000-1023
 
注意1： 所有的GPS 特性只是器在指向1到8 是被认为有效地。 指向0 是无效的。
GPS特性指示器域应该不是一个空域。
0 =  方位不可得或者无效
1 = GPS  SPS 模型
2 = 不同的GPS, SPS 模型
3 = GPS PPS 模型
4 = 运动学上的真实时间。卫星系统被用在RTK模型带着固定的整数。
5 = 浮点RTK。 卫星系统被用在RTK模型with浮动解决方案
6 =  估算的模型
7 = 手动输入模型
8= 模拟器模型
注意2：   时间在秒，从上一个SC104类型1或9更新，空域 当DGPS是不被使用。
注意3：  水平线分离： 不同在WGS--84地球椭圆体表面和平均还贫面（geoid）。
“-”= 平均海平面在WGS-84椭圆体表面下。
 
 
 
GLL -----地理位置---纬度、经度
 
船位置的纬度和经度，方位和状态位置的时间
 
$--GLL,iiii.ii, a, yyyy.yy, a, hhmmss.ss, A, a*hh
 
1，2： 纬度，N、S
3，4： 经度
5：        UTC
6：       状态（看注意2） A=有效数据  V= 无效数据
7：       模型指示器（看注意1‘2）
 
注意1：   定位系统模型指示器
A =  自主的
D = 微分的
E = 估算的
M = 手工输入
S = 模拟器
N = 有效数据
 
注意2： 模型指示器域补充状态域（域6）。状态域应该被设置为V = 无效的对于所有的操作模型的值，A = 自发的 D= 微分的。 定位系统模型指示器不应为空值。