利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
神经网络15044
MATLAB专栏算法深度学习matlab网络开发语言
-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。以下是在MATLAB/Simulink中建立完整控制系统模型(包含单一控制回路和级联模型)并进行仿真的详细步骤和示例代码。步骤概述建立单一控制回路模型:分别构建电流、速度和位置控制回路。构建级联模型:
python ppt转pdf macos_如何在 macOS 上一键批量把 PPT 和 Word 文件转成 PDF
weixin_39857792
pythonppt转pdfmacos
原标题:如何在macOS上一键批量把PPT和Word文件转成PDF相信不少人都有或曾经有过需要将多个PPT/Word文件转为PDF的需求,可能是一堆PPT课件为了方便批注,也可能是一些Word文档为了方便阅读。每次只能打开一个文档,选择「另存为」,选「PDF」,点「保存」,关掉,再打开下一个文档,文档数目一多,整个过程就会变得很令人沮丧。最近我研究了一下这个磨人的问题,制作了一个动作可以在不到2秒
linux驱动(三):gpiolib
菜_小_白
linuxc语言驱动开发
本文主要探讨使用210的gpiolib库编写led驱动。gpio.h#defineS5PV210_GPIO_A0_NR(8)......#defineS5PV210_GPIO_ETC4_NR (6)定义端口的GPIO数目#defineS5PV210_GPIO_NEXT(__gpio)\ ((__gpio##_START)+(__gpio##_NR)+CONFIG_S3C_GPIO_SPAC
Excel 小黑第19套
荷包蛋大王iovo
excel
对应大猫19鼠标右键标签修改颜色将文本文件导入工作表中:数据-现有链接-浏览更多选择员工档案(若预览是乱七八糟的文字,将文件格式改成简体中文)分隔符号看题目要求注意:将身份证号设置为文本格式将一列数据分成两列显示:插入一个新的列,-数据-分列文件类型选择固定宽度,再建立分列线,分列完成再修改一下标题适当调整表格的行高和列宽:从A列选到N列,双击(列宽);Ctrl+A全选,开始-格式修改(行高)创建
python电脑怎么打开任务管理器_利用Python调用Windows API,实现任务管理器功能
weixin_39778400
任务管理器具体功能有:1、列出系统当前所有进程。2、列出隶属于该进程的所有线程。3、如果进程有窗口,可以显示和隐藏窗口。4、强行结束指定进程。通过Python调用WindowsAPI还是很实用的,能够结合Python的简洁和WindowsAPI的强大,写出各种各样的脚本。编码中的几个难点有:1、API的入参是结构体时,怎么解决?答:Python内手动建立结构体。详见:https://baijiah
Windows操作系统部署Tomcat详细讲解
web15085415935
面试学习路线阿里巴巴windowstomcatjava
Tomcat是一个开源的JavaServlet容器,用于处理JavaWeb应用程序的请求和响应。以下是关于Tomcat的用法大全:一、安装Tomcat下载访问ApacheTomcat官方网站(https://tomcat.apache.org/),根据你的操作系统(如Windows、Linux、macOS)和需求选择合适的版本进行下载。例如,对于开发环境,通常选择较新的稳定版本。安装(以Windo
Linux第零节:Linux命令速查图表(按功能分类)
熊峰峰
5.Linuxlinuxphp
Linux命令速查图表(按功能分类)思维导图示意Linux命令文件操作权限管理系统管理网络操作文本处理压缩归档ls/cd/pwdmkdir/rm/cpcat/less/findchmodchownps/top/killshutdown/unamecurl/netstatnc/tcpdumpgrep/awk/sedtar/zip/unzip一、文件与目录操作命令功能描述常用选项示例ls列出目录内容-
腾讯面经,有点难度~
后端go
今天分享组织内的朋友在腾讯安全的实习面经。内容涵盖了QPS测试方法、SQL聚合查询、Linux进程管理、Redis数据结构与持久化、NAT原理、Docker隔离机制、Go语言GMP调度模型、协程控制、系统调用流程、变量逃逸分析及map操作等等知识点。下面是我整理的面经详解:面经详解一个表,里面有数据列,id,name,class,查学生最喜欢的前10个课程,sql语句实现SELECTclass,C
视频格式批量转换工具-FFGO
屠屠在干嘛
FFGO格式工厂视频
由于毕设需要webm来展示动画而搜索引擎所有的webm转换工具都是在线且限制转换大小的就算大小刚好也容易报错甚至转换不出来绞尽脑汁干脆自己写了一个视频格式转换工具基本上视频格式都能够支持,如果后续有什么无法支持的格式我会后续继续更新所以暂且命名他为FF-GO吧也挺好听的,下面是软件的截图和下载链接下载直链:https://tuwp.cc:999/d/LOVETU/%E5%AE%9E%E7%94%A
医疗器械企业出海,如何应对序列号跟踪、批次管理难题?
全球医疗器械市场规模持续扩大,越来越多的中国医疗器械企业选择走出国门,参与全球竞争。在出海过程中,欧盟、美国等国家均要求企业建立完整的追溯体系,这给国内医疗企业带来了新的挑战。这该如何破局?ZohoBooks以智能库存管理、全球化合规支持和多系统集成能力,可以成为医疗器械企业出海的“数字化护航者”。一、医疗器械出海的三大管理痛点1、序列号跟踪:从生产到终端的全链条追溯难题医疗器械的序列号需贯穿生产
文件的基本的基本属性
伶星37
linux服务器
为什么要有基本属性Linux系统是一种典型的多用户系统,不同的用户处于不同的地位,拥有不同的权限。为了保护系统的安全性,Linux系统对不同的用户访问同一文件(包括目录文件)的权限做了不同的规定。例子你可以把Linux比作成一个学校,里面的人学生老师校长里面的资料课本学校档案老师个人备案资料学生只能看课本,其他的都不能看,而老师,可以看老师备案资料和课本。校长上面都可以看。在Linux中我们通常使
bat文件建文件夹时乱码及失败问题
Water_Sounds
学习笔记excel
乱码问题:.txt文件保存时不要直接ctrl+s,要用“另存为”,把UTF8改成ANSI。失败问题:md与文件名之间要有空格,excel批量处理时,公式是:=“md”&A2(注意d后面的空格)
ERROR: Failed building wheel for pyaudioFailed to build pyaudioERROR: ERROR: Failed to build insta
小李飞刀李寻欢
pythonaudiopyaudio安装库python
ERROR:FailedbuildingwheelforpyaudioFailedtobuildpyaudioERROR:ERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(pyaudio)这个错误表明在编译pyaudio时缺少PortAudio开发库。以下是完整解决方案:Linux系统解决方案#1.安装系统
服务器负载均衡
冬冬小圆帽
服务器负载均衡vim
1.安装EPEL仓库EPEL(ExtraPackagesforEnterpriseLinux)仓库提供了额外的软件包,安装HAProxy前需要先启用EPEL仓库。sudoyuminstallepel-release-y2.安装HAProxy通过EPEL仓库安装HAProxy。sudoyuminstallhaproxy-y注意:如果服务器上已安装Docker,可能会干扰HAProxy的安装。建议先关
Centos Redis安装与配置指南
程序~阿呆
linux开发工具redis中间件
1.环境说明centos7.9redis6.2.6安装方式:外网服务器可以使用wget来下载安装,内网服务器只能windows下载后上传到linux服务器上2.新建下载目录将下载的Redis放在本文件夹中mkdir/tools3.Redis下载服务器执行wget命令:wgethttp://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gz4.解压和编译依次执
吾爱热门工具,万能批量下载神器
网络神器
网络神器开源软件
聊一聊下载的电影,每个电影都要放到对应的文件夹。但太麻烦,每次都要选择对应的位置。今天发现个好用的下载软件,可以批量设置下载,也可以批量下载到指定位置,这个就很好用。软件介绍多路径文件批量下载工具这是一款支持批量下载文件到单独文件夹的工具,无论是迅雷或IDM,还是其他下载工具,都只能将文件下载到同一目录或按照文件类别进行分类。工具支持批量下载列表文件中的所有文件到每个文件指定的目录下,并且支持TX
揭秘:矩阵短视频源码系统功能设计!!!
程序员~17734800326
短视频矩阵矩阵矩阵源码java前端数据库python算法
矩阵短视频系统源码功能设计一、原始功能设计概述矩阵系统源码系统旨在为企业提供一套全面的短视频管理解决方案,涵盖从内容创作到发布的全流程。通过集成多种先进技术和工具,支持多平台账号统一管理、高效内容剪辑与批量生成、多样化的发布方式以及详尽的数据统计分析,助力企业在短视频领域实现规模化运营。二、核心功能模块跨平台账号整合:该模块允许企业对其在抖音、快手、B站等多个主流短视频平台上的多个账户进行集中授权
LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
*********************************
8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
tar zxf squid-3.0.STABLE25.tar.gz &&
避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
pda158
java
1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs