S7-1200PLC 与温控仪表Modbus RTU通信

硬件：cpu 1214C
目的：通过Modbus RTU协议，实现对温控仪表参数的读写
软件：Portal V14SP1

温控仪表参数地址

根据以下地址，我们来编写一个程序，通过Modbus功能对实际测量温度进行读取操作，对AL-1参数进行读取和写入操作。
实际测量温度的地址1001H为16进制，转换成十进制后为4097
AL-1的地址0001H为16进制，转换成十进制后为1

硬件接线

根据仪表接线图可知，该温控仪表的3号口为RS485+，将其接到CM1241 RS422/RS485 DB9针3号针脚，4号口为RS485-，将其接到DB9针8号针脚。

温控仪表

RS485模块

硬件组态

1.插入cpu 1214C，添加CM1241 RS422/RS485模块，并更改组态参数

2.记录下RS485模块的硬件标识符

软件编程

1.PLC_1作为Modbus主站，在OB1中插入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令
调用指令后系统会自动生成背景数据块Modbus_Comm_Load_DB与Modbus_Master_DB

Modbus_Comm_Load指令参数：
PORT：填入之前我们记录的PLC_1的通信模块硬件标识符
BAUD：波特率，组态的时候已经将其设置为9600，需要把温控仪表中的波特率也调整为9600
MB_DB：连接到Modbus_Master_DB的MB_DB

Modbus_Master指令参数
MB_ADDR：填入从站的地址，温控仪表中设置的地址为1
DATA_PTR：数据读取或者数据写入的地址

*MODE与DATA_ADDR参数的组合可以用来选择各种Modbus功能代码，具体组合查询手册可得

2.将Modbus_Comm_Load指令的背景数据块Modbus_Comm_Load_DB中的静态变量“MODE”修改为4
该变量MODE默认值为0，需要根据实际组态情况修改成相应的数值
0 = 全双工 (RS232)
1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点）
2 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点主站，CM PtP (ET 200SP)）
3 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点从站，CM PtP (ET 200SP)）
4 = 半双工 (RS485) 二线制模式

3.因为RS485属于半双工通信，如果我们需要对Modbus从站进行多个读或写操作，那我们需要采用轮询的方式来实现这个功能，程序如下

监控测试

1.进入监控界面，调用一遍Modbus_Comm_Load指令，然后开始轮询
2.监控DB3.DBW0，DB3.DBW4，DB3.DBW20这三个变量值
　DB3.DBW4可以实时显示温控仪表的当前温度值
　DB3.DBW4可以实时显示温控仪表AL-1的设定值
　修改DB3.DBW20的数值后，温控仪表AL-1参数也发生相应的变化