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深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO_第1张图片

课程大纲

  • 第1章：概述与课程介绍
  • 第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合
  • 第3章：滑动窗口算法理论与实践
  • 第4章：视觉前端
  • 第5章： VINS系统构建
  • 第6章：课程总结
    • ＋V：jevnopark

第1章：概述与课程介绍

  • 第1节: 概述与课程介绍

第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合

  • 第1节: IMU传感器
  • 第2节: 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

第3章：滑动窗口算法理论与实践

  • 第1节: 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
  • 第2节: 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器

第4章：视觉前端

  • 第1节: 视觉前端

第5章： VINS系统构建

  • 第1节: VINS系统构建

第6章：课程总结

  • 第1节: 课程总结

＋V：jevnopark

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