深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

C++ 11 Lambda表达式和min_element()与max_element()的使用_c++ lamda函数 min_element((1) 2401_84976182 程序员 c语言 c++学习
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上CC++开发知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取#include#include#includeusingnamespacestd;boolcmp(int
全面触摸屏输入法设计与实现长野君
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：触摸屏输入法是针对触摸设备优化的文字输入方案，包括虚拟键盘、手写、语音识别和手势等多种输入方式。本方案通过提供主程序文件、用户手册、界面截图、示例图、说明文本和音效文件，旨在为用户提供一个完整的、多样的文字输入体验。开发者通过持续优化算法和用户界面，使用户在无物理键盘环境下也能高效准确地进行文字输入。1.触摸屏输入法概述简介在现代信息技术飞速发展的今天，触摸屏
Java三年经验程序员技术栈全景指南：从前端到架构，对标阿里美团全栈要求可曾去过倒悬山 java 前端架构
Java三年经验程序员技术栈全景指南：从前端到架构，对标阿里美团全栈要求三年经验是Java程序员的分水岭，技术栈深度决定你成为“业务码农”还是“架构师候选人”。本文整合阿里、美团、滴滴等大厂招聘要求，为你绘制可落地的进阶路线。一、Java核心：从语法糖到JVM底层三年经验与初级的核心差异在于系统级理解，大厂面试常考以下能力：JVM与性能调优内存模型（堆外内存、元空间）、GC算法（G1/ZGC适用场
深入了解 Vim 编辑器：从入门到精通誰能久伴不乏编辑器 vim linux
文章目录深入了解Vim编辑器：从入门到精通一、Vim的三个基本模式1.普通模式（NormalMode）2.插入模式（InsertMode）3.命令模式（CommandMode）二、常用快捷键光标移动删除操作复制和粘贴撤销和重做三、文件操作与搜索文件操作搜索文本替换文本四、Vim的进阶功能多文件编辑分屏功能标签页查看帮助五、总结深入了解Vim编辑器：从入门到精通Vim是一个强大的文本编辑器，广泛应用
JVM与Spring Boot核心解析 AIHacksCash Java场景面试宝典 Java JVM Spring Boot
我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验，研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
Python selenium 库 AI老李 python python selenium 开发语言
关键要点PythonSelenium库用于自动化Web浏览器，适合测试和爬虫，中文教程资源丰富。推荐菜鸟教程、CSDN博客和Selenium-Python中文文档，涵盖基础到进阶。学习需注意浏览器驱动匹配和动态加载处理，可能需显式等待。资源推荐以下是适合初学者和中级学习者的中文教程：菜鸟教程：提供全面的Selenium教程，包括安装和示例，详见Selenium教程。Selenium-Python中
【Android】安卓四大组件之广播接收器（Broadcast Receiver）：从基础到进阶 m0_59734531 Android android java Boradcast 安卓四大组件
在Android开发中，广播接收器（BroadcastReceiver）是一个非常重要的组件，它能帮助应用接收来自系统或其他应用的事件通知，实现跨组件、跨应用的通信。大家可以把广播接收器想象成一个“收音机”。它的作用是监听系统或应用发出的“广播消息”，并在收到消息后执行相应的操作。（一）基础概念BroadcastReceiver用于监听系统或应用发出的广播事件，实现跨组件通信。其特点是发送方无需关
【Android】安卓四大组件之内容提供者（ContentProvider）：从基础到进阶 m0_59734531 Android android Java ContentProvider 安卓四大组件
你手机里的通讯录，存储了所有联系人的信息。如果你想把这些联系人信息分享给其他App，就可以通过ContentProvider来实现。。一、什么是ContentProvider‌ContentProvider‌是Android四大组件之一，负责实现‌跨应用程序的数据共享与访问‌，通过统一接口封装数据存储细节，提供标准化操作方式。其中主要功能包括：数据抽象层：将应用内部的数据（如SQLite数据库、文
400多个免费在线编程与计算机科学课程 zhufafa 基础理论课程理论计算机基础免费
来源：medium作者：DhawalShah五年前，麻省理工学院和斯坦福大学等学校首先向公众开放免费的在线课程。如今，全球有700多所学校创造了数以千计的免费在线课程。从入门到精通系列，是作者通过ClassCentral的课程数据库整理的400多个免费在线课程的简介和链接（来源于ClassCentral，一个在线课程搜索引擎），根据课程难度分为入门、进阶和高阶三大类，每门课程还有星级评分（统计自C
让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入（完整代码）梦想是成为甜妹儿 stm32 嵌入式硬件单片机
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
C语言手写一个简易 DNS 客户端（Charon）服务器 linux 网络
本文聚焦讲解如何通过C语言构造并发送一个最小化的DNS请求，特别以dns_client_commit()函数为主线，带你一步步理解DNS请求的构造过程。为什么要学习DNS报文构造？我们平时在浏览器里输入一个网址（比如www.baidu.com），浏览器其实背后会通过操作系统的DNS模块发送一个查询请求，将域名解析为IP地址。而如果我们手动用C语言自己构造DNS请求，我们可以更深刻地理解底层网络通信
C语言手写简易 DNS 客户端（接收部分）（Charon） c语言开发语言
本文通过纯C语言手动构造DNS请求报文，使用UDP协议发送到公共DNS服务器，并接收响应，完整演示DNS请求流程。主流程：dns_client_commit()这是整个流程的核心函数，下面我们按顺序拆解每一步的逻辑，尤其突出发送sendto与接收recvfrom的设计思路和实现。第一步：创建UDP套接字intsockfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(sockfd
前端面试题——手写实现 ajax 阿水爱踢中锋 ajax js 前端
凡是和后台有过数据交互的小伙伴肯定都接触过ajax.我们可以通过ajax来实现页面的无刷新请求数据，这样就能在保证良好用户体验的同时，将更多的内容展示给用户ajax在我们的开发工作中已经司空见惯，几乎所有我们频繁使用的库和框架都提供了经过完善封装后的ajax方法，如jQuery、zepto、angular等等，这使得我们的数据请求变得异常简洁明了但是这也带来了很明显的缺陷，就是我们知道如何去使用封
Matplotlib-图像处理与可视化
Matplotlib-图像处理与可视化一、图像数据的本质：从数组到像素二、基础操作：加载与显示图像1.加载图像数据2.显示单张图像3.显示灰度图像三、进阶可视化：通道分离与色彩调整1.分离RGB通道2.调整亮度与对比度四、实用技巧：色彩映射与像素值分析1.自定义色彩映射（Colormap）2.像素值分布直方图五、多图对比与标注：算法结果可视化1.边缘检测结果对比2.图像标注：突出感兴趣区域六、注意
用Python和OpenCV从零搭建一个完整的双目视觉系统（三） presenttttt 双目立体视觉数码相机
本系列文章旨在系统性地阐述如何利用Python与OpenCV库，从零开始构建一个完整的双目立体视觉系统。本项目github地址：https://github.com/present-cjn/stereo-vision-python.git在上一篇文章中，我们为项目设计了清晰的架构。现在，我们将深入第一个，也是整个双目视觉系统最关键的模块——相机标定(CameraCalibration)。如果说双目
LLaMA-Omni 深度解析：打开通往无缝人机语音交互的大门 kakaZhui 前沿多模态大模型：论文与实战 llama 交互 LLM TTS 语音识别语音合成人工智能
一、引言：语音交互大模型今天我们来看语音交互大模型LLaMA-Omni，它由中国科学院计算技术研究所的研究者们推出，是一个基于强大的Llama-3.1-8B-Instruct构建的语音语言模型。LLaMA-Omni不仅实现了低至226ms的惊人交互延迟，还能同时生成高质量的文本与语音回复，真正意义上让大语言模型（LLM）具备了“听说”的能力。这篇博客将带你由浅入深，全方位地探索LLaMA-Omni
C#集合：从基础到进阶的全面解析阿蒙Armon C#继续学习 c#windows linux
C#集合：从基础到进阶的全面解析在C#编程中，集合是处理数据集合的核心工具。无论是存储一组对象、实现缓存机制，还是处理复杂的数据结构，都离不开集合的灵活运用。本文将全面深入地探讨C#集合体系，从基础概念到高级技巧，帮助开发者掌握集合的精髓，写出更高效、更优雅的代码。一、集合概述与分类C#集合框架是.NET类库的重要组成部分，它提供了一系列用于存储和操作数据的类和接口。与数组相比，集合具有动态扩容、
OpenCV图片操作100例：从入门到精通指南（3）总有刁民想爱朕ha opencv 人工智能计算机视觉
高效学习路径：1️⃣分阶段学习：入门：1-20例（基础操作）进阶：21-50例（图像处理）高级：51-100例（计算机视觉）2️⃣项目驱动学习：证件照背景替换（1-15例）停车场车位检测（30-45例）视频运动追踪（70-85例）3️⃣性能优化技巧：#使用UMat加速图像处理umat_img=cv2.UMat(img)processed=cv2.GaussianBlur(umat_img,(5,5
《前端面试全家桶，从求职准备到面试演练 2024升级TS》课程笔记半藏森林_ 前端面试笔记
第2章【第一阶段】高效准备前端技术一面：第一阶段介绍——说说面试的那些事儿2-3先来体验几个面试题typeof能判断哪些类型？何时使用===何时使用==window.onload和DOMContentLoaded的区别？JS创建10个标签，点击的时候弹出对应的序号手写节流throttle、防抖debouncePromise解决了什么问题？思考：拿到一个面试题，你第一时间看到的是什么？如何看待网上搜
【前端】【Echarts】【Liquidfill 水球图】深入理解 ECharts Liquidfill 水球图：从入门到进阶患得患失949 Echarts学习数据大屏前端 echarts javascript
效果深入理解EChartsLiquidfill水球图：从入门到进阶在可视化数据展示中，水球图（Liquidfill）是一种极具表现力的图表。它形象地用“水位高低”表示某个百分比或完成度，非常适合展示指标进度、占比、加载状态等。本文将结合实际HTML示例，带你全面掌握如何使用ECharts+echarts-liquidfill插件绘制水球图，并通过多个实例逐步讲解配置技巧。准备工作在HTML中使用水
Pydantic 精通指南：从基础到进阶的全方位学习
一、基础部分1.Pydantic简介什么是Pydantic？Pydantic是一个用于数据验证和设置管理的Python库，它使用Python类型注解（typehints）来自动验证和解析数据。它的核心功能是对输入的数据进行严格的类型检查，并确保它们符合预期的格式。Pydantic提供了简单、快速且灵活的数据模型定义方式，广泛用于FastAPI中以处理请求和响应数据。Pydantic与其他数据验证工
从零开始，学习基于RTthread的嵌入式学不会的某杨学习
一、嵌入式是什么官方的讲嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式分为软件和硬件两个方向。做嵌入式软件，需要对硬件有一定的基础。下面列一下成为软硬件都会的嵌入式工程师的学习路径吧。电子设计→PCB设计→C语言→单片机→操作系统二、嵌入式系统相信看到这篇文章的同学都已经有基本的c语言编程能力，所以
异步进阶：C#的Task.WhenAll——如何开启多个异步任务
Task.WhenAll是.NET中用于并行等待多个异步任务的核心方法。它可以让多个异步操作同时执行，然后一次性等待所有任务完成，而不是逐个等待。asyncvoidMain(){//准备数据：[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]varinputs=Enumerable.Range(1,10).ToArray();varoutputs=newList();//❌错误方式：串行执行（一个接一个
# Unity C#进阶：掌握泛型编程，告别重复代码，编写优雅复用的通用组件！（Day26）吴师兄大模型 C#编程从入门到进阶 unity c#游戏引擎 c语言开发语言游戏开发泛型编程
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手
DDD实践：技术细节解析 MoneyHacksPro Java场景面试宝典 DDD Software Architecture Domain Modeling
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ShardingSphere技术解析
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微服务架构核心技术解析
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JVM与Spring Boot核心解析
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Spring MVC 框架解析 MoneyHacksPro Java场景面试宝典 Spring MVC Web Development Java Framework
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VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite iwindyforest vmware mac os 10.10 workstation player
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本人从学习Java开发到现在已有10年整，从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟，成长为只会java和javascript语言的老菜鸟（个人邮箱：[email protected]）一路走来，跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间，瞎搞一个小东西（基于模型驱动的B/S在线开发平台，非MVC框架、非代码生成）。希望与大家一起分享，同时有许些疑虑，希望有人可以交流下平台
如何把maven项目转成web项目 Kai_Ge maven MyEclipse
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主管？？？ Array_06 工作
转载：http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html 很久以前跟同事参加的培训，同事整理得很详细，必须得转！前段时间，公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来，虽然内容较多，因对老师三天来的课程内容深有感触，故借着整理学习心得的机会，将三天来的培训课程做了一个
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最近一直在看python的document，打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面，其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的，其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
JSP页面通过JQUERY合并行 357029540 JavaScript jquery
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如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)？ Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000) getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
作为一个合格程序员该做的事 aijuans 程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况最好的方式是写工作日志，把自己今天完成了什么事情，遇见了什么问题都记录下来，日后翻看好处多多 2、考虑自己明天应该做的主要工作把明天要做的事情列出来，并按照优先级排列，第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作 3、考虑自己一天工作中失误的地方，并想出避免下一次再犯的方法出错不要紧，最重
由html5视频播放引发的总结 ayaoxinchao html5 视频 video
前言项目中存在视频播放的功能，前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备，必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解，不了解不知道，水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识，说起来很惭愧。视频结构本该直接介绍html5的<video>的，但鉴于本人对视频
解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat bewithme httpclient
如果你构建了一个https协议的站点，而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发，那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误 javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
Jedis连接池的入门级使用 bijian1013 redis redis数据库 jedis
Jedis连接池操作步骤如下： a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取； b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool； c.如果Jedis在使用过程中出错，则也需要还给JedisPool； packag
变与不变 bingyingao 不变变亲情永恒
变与不变周末骑车转到了五年前租住的小区，曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在，各种店铺都换了好几茬，这些是变的。三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。三年前还运行的好好的一家公司，今天也已经不复存在。一座座高楼拔地而起，
【Scala十】Scala核心四：集合框架之List bit1129 scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合，它提供的转换操作，很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数，因此，有必要对Scala的集合进行详细的了解 1. 泛型集合都是协变的，对于List而言，如果B是A的子类，那么List[B]也是List[A]的子类，即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量 2. 给变量赋值(注意val关键字，a，b
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读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 解释器（Interpreter）模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象 * * 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值 * 多
After Effects操作&快捷键 cherishLC After Effects
1、快捷键官方文档中文版：https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html 英文版：https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html 2、常用快捷键
Maven 常用命令 crabdave maven
Maven 常用命令 mvn archetype:generate mvn install mvn clean mvn clean complie mvn clean test mvn clean install mvn clean package mvn test mvn package mvn site mvn dependency:res
shell bad substitution daizj shell 脚本
#!/bin/sh /data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
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回顾web开发技术这十年发展历程： Ajax 03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
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来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134 1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。 2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。这里getCurrentSession本地事务(本地
第一章安装Nginx+Lua开发环境 jinnianshilongnian nginx lua openresty
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深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

课程大纲

第1章：概述与课程介绍

第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合

第3章：滑动窗口算法理论与实践

第4章：视觉前端

第5章： VINS系统构建

第6章：课程总结

＋V：jevnopark

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