深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖陟彼高冈yu 基于Google earth studio 的旅游规划和预览旅游
第四天：从贾登峪到喀纳斯风景区入口，晚上住宿贾登峪；换乘中心有4路车，喀纳斯①号车，去喀纳斯湖，路程时长约5分钟；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容，得到行程如下所示：Day4-2-480p
Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑陟彼高冈yu Google earth studio 进阶教程旅游
如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径，所以当我们通过这个关键帧时，不是一个生硬的角度，而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄，允许我们调整路径的形状。右键单击，我们可以选择“平滑路径”，这是默认的自动平滑算法，或者我们可
高端密码学院笔记285 柚子_b4b4
高端幸福密码学院（高级班）幸福使者：李华第（598）期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲：刘莉一，知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫，目标永远下游。智者的梦再美，也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1，重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要，当你珍惜了，你就真正定下来，真正的学到身上。2，大家需要
每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）肥学 ⚡算法题⚡面试题每日精进 java 算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧！！特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
与陌生人链接16 盼盼_9ba9
今天早上上班到下午下班，没有见到一个陌生人，但是与一个陌生人通电话了，他是师大音乐学院副院长，钢琴专业老师，想要找他给女儿教钢琴，昨天晚上我给他打了一个电话，他说他不教我家姑娘这样级别的孩子，我家姑娘刚刚学了10个月，也就一级的水平，而且说现在他们周末都上班，也没有时间，不知道什么原因，他说让我今天给他打电话看看孩子，今天我7点给他打电话，他说还在开会，8点半给他打电话他说刚刚散会！约我明天晚上8
Python实现简单的机器学习算法 master_chenchengg python python 办公效率 python开发 IT
Python实现简单的机器学习算法开篇：初探机器学习的奇妙之旅搭建环境：一切从安装开始必备工具箱第一步：安装Anaconda和JupyterNotebook小贴士：如何配置Python环境变量算法初体验：从零开始的Python机器学习线性回归：让数据说话数据准备：从哪里找数据编码实战：Python实现线性回归模型评估：如何判断模型好坏逻辑回归：从分类开始理论入门：什么是逻辑回归代码实现：使用skl
2019考研 | 西交大软件工程笔者阿蓉
本科背景：某北京211学校电子信息工程互联网开发工作两年录取结果：全日制软件工程学院分数：初试350+复试笔试80+面试85+总排名：100+从五月份开始脱产学习，我主要说一下专业课和复试还有我对非全的一些看法。【数学100+】张宇，张宇，张宇。跟着张宇学习，入门视频刷一遍，真题刷两遍，错题刷三遍。书刷N多遍。从视频开始学习，是最快的学习方法。5-7月份把主要是数学学好，8-9月份开始给自己每个周
2023-08-20 圆梦菌
魔力宝贝最详细新手教程，新手该如何完美开局，建议收藏转发2023-08-2010:34《魔力宝贝》手游体力是什么?魔力宝贝体力恢复机制是每10分钟回复1点；体力作用：挑战关卡需消耗体力体力获取方式1、好友每天可以赠送15次，也就是15点体力2、系统每天中午12点以及下午6点赠送25体3、在商城使用神石购买《魔力宝贝》手游战斗力如何提升?1、宠物强化宠物通过融合进阶后可以大幅度提升战力，最高级的宠物
Day777--【这届年轻人很懒，“但在你面前，我可以多受些麻烦。”】卖小妞的饼干
图片发自App中学时期，会因为朋友一句误会，手写三页信件解释来龙去脉，必须每天一起上学放学吃饭上洗手间，永远腻在一起才能彰显关系密切。而现在，相比每段关系都闹得轰轰烈烈，我们更喜欢顺其自然。懒得耗费大量时间去维护一段关系，懒得在与朋友产生矛盾后去辩解，懒得因为朋友做出背叛友谊的行为而愤怒诘问。不再把目光放在朋友的数量上，更在乎每一个还在身边的人是否饱含真心。我们都在期待着更舒服自然没有杂质的关系，
springboot+vue项目实战一-创建SpringBoot简单项目苹果酱0567 面试题汇总与解析 spring boot 后端 java 中间件开发语言
这段时间抽空给女朋友搭建一个个人博客，想着记录一下建站的过程，就当做笔记吧。虽然复制zjblog只要一个小时就可以搞定一个网站，或者用cms系统，三四个小时就可以做出一个前后台都有的网站，而且想做成啥样也都行。但是就是要从新做，自己做的意义不一样，更何况，俺就是专门干这个的，嘿嘿嘿要做一个网站，而且从零开始，首先呢就是技术选型了，经过一番思量决定选择-SpringBoot做后端，前端使用Vue做一
《我的人间烟火》火遍全网，姐弟恋专业户魏大勋用演技为自己正名，他的代表作并非三个女人天然农场
说起魏大勋，真是一言难尽！毕业于中央戏剧学院的他，出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色，一直被大家定位为综艺咖，甚至有人打趣道，魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。他的绯闻女友，囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认，魏大勋虽然形象欠佳，但是眼光不错，艳福不浅，直逼当年的泡妞高手李亚鹏。与李亚鹏不同的是，魏大勋每次都是奔着结婚而去，并非玩玩而已，毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓！有网友评
258-各位相加不胖二十斤不改名zz
给定一个非负整数num，反复将各个位上的数字相加，直到结果为一位数。输入:38输出:2解释:各位相加的过程为：3+8=11,1+1=2。由于2是一位数，所以返回2。最简单的方法就是递归了。进阶:你可以不使用循环或者递归，且在O(1)时间复杂度内解决这个问题吗？假如一个三位数'abc'，其值大小为s1=100*a+10*b+1*c，经过一次各位相加后，变为s2=a+b+c，减小的差值为(s1-s2)
Python编程 - 函数进阶易辰君 Python核心编程 python 开发语言
目录前言一、函数参数的高级用法（一）缺省参数（二）命名参数（三）不定长参数二、拆包（一）函数返回值拆包（二）通过星号拆包（三）总结三、匿名函数（一）函数定义（二）使用匿名函数四、递归函数（一）简介（二）基本结构（三）简单示例（四）优缺点总结前言上篇文章主要了解了函数基础，如何定义函数，函数种类以及局部变量和全局变量的差异等，接下来就讲解python函数较为进阶的知识点，若有任何想法欢迎一起沟通讨论
教师资格证常考的5个知识点 a3cb74a20840
知识点1：教育与人的发展(5规律、4因素、3动因)五大规律：顺序性—循序渐进阶段性—不搞“一刀切”不平衡性—抓关键期互补性—扬长避短个别差异性—因材施教考点精华：1.举例子对应五大规律;2.每个规律的教学启示;3规律特点。四大因素：遗传(地位：物质前提、可能性)环境(地位：多种可能、现实性)学校教育(主导)个人主观能动性(动力、决定)三大动因：内发论(1.孟子：性善论;2.弗洛伊德：性本能)外铄论
2020年 12月3日渥太华阴一生守望一人
今天结课了。全面备战，准备期末考试了。最近看到纽约州立阿尔伯尼法学院和西奈山医学院有一个联合生命科学的硕士学位，有点心动，打算考完试以后找教授和相关负责人问一下。新闻方面，中国第一次实现了外太空运载器发射，嫦娥今天正式启程返家了。这也预示着我们面对载人登月又踏出了自己坚实的一步。同时，我们继美国之后在同一年制造出了量子计算机“九章”。“九章”量子计算机可以以200秒的速度计算出当前最强大超级计算机
PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules & TPH Rules 芯芯之火，可以燎原 PCIe进阶 PCIe进阶硬件工程信息与通信
1Memory,I/O,andConfigurationRequestRules下述规则适用于Memory请求、IO请求和配置请求。除了公共的header字段外，所有Memory请求、IO请求和配置请求还包括以下字段：（1）RequesterID[15:0]和Tag[9:0]，组成了TransactionID。（2）LastDWBE[3:0]和1stDWBE[3:0]字段。对于TH字段置1的Mem
保研日记--哈工大威海计算机学院 faaarii 保研
传送门保研日记--中国海洋大学计算机系保研日记--中国人民大学信息学院（人大信院）保研日记--北京交通大学计算机学院保研材料模板（自我介绍，个人简历，个人陈述，推荐信）哈工大威海计算机学院这次夏令营给我的感觉非常的朴素，哈哈哈哈营员就有四个群，985/211、双一流、双非、四非？？没有宣讲会、见面会，在面试开始之前放了一个简短的宣传片。（傲娇，绝对不整那些花里胡哨的哈哈哈）面试有三组老师，分别问你
稍微落后的人更容易被激励成长有杕之杜
今日纯分享。图片发自App沃顿商学院市场营销学教授乔纳·伯杰在接受《哈佛商业评论》采访时，介绍了他的一项研究。伯杰教授告诉参加实验的人，他们在跟隔壁房间的另一个人比赛打字速度，获胜的人有金钱奖励。一轮比赛之后，伯杰给了这些人不同的反馈，有的人被告知远远落后竞争对手，有的人被告知稍稍落后，还有的人被告知不相上下或者略微领先。结果只有那些被告知“稍微落后”的人，在第二轮中速度明显提高，而且总体来说，这
孩子初三马上毕业，学习成绩不好，想读3+2大专，有前途吗？英语时代
目前，我国高等教育出现了“强者恒强、弱者恒弱”的现象，清华北大等一批985高校(现在叫一流大学)，基本上处在象牙塔之顶，无论是学校平台、师资力量、学生水平还是企业的认可度，都可以说是面面俱到，学生们享受着我国最好的教育资源，将来的就业质量都非常高，之后再反馈给母校，母校名气更大，生源质量更好，一直如此，良性循环！而地方院校，例如地级市大学／学院等，基本上在各个方面都不如上述顶尖院校，因为学校基础薄
机器学习流形数据降维：UMAP 降维算法小嗷犬 Python 机器学习 #数据分析及可视化机器学习算法人工智能
✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。本文目录UMAP简介理论基础特点与优势应用场景在Python中使用UMAP安装umap-learn库使用UMAP可视化手写数字数据集UMAP简介UMAP（UniformManifoldApproximatio
只生欢喜不生愁花间星事
《只生欢喜不生愁》是我很喜欢的一本书，挺适合当下的环境阅读。作者林曦老师是位水墨画家，设计师。她1983年生于重庆，毕业于中央美术学院，年少成名，以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里，用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。分享了艺术学习，写字的乐趣，专注心力的法门与修炼，用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径，讨论艺术之道与无用之美，让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画
互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理三不小青年
生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。互联网大咖在做分享腾讯高级产品经理在馒头商学院分享，行业型产品经理要具备三点项目思维。实际上，这需要我们在日常生活中都要养成这样的习惯。1项目化管理你的工作时间时间观念一定要强，可以按照李开复的时间管理法则，把事情按照“重要，不重要，
移动订货小程序哪个好批发订货系统源码哪个好多用户商城系统订货系统源码移动订货小程序批发订货系统订货系统源码
订货小程序就是依托微信小程序的订货系统，微信小程序订货系统相较于其他终端的订货方式，能够更快进入商城，对经销商而言更为方便。今天，我们一起盘点三个主流的移动订货小程序，看看哪个移动订货小程序好。第一、核货宝订货小程序核货宝是商淘科技旗下的订货系统，可为批发企业提供不同客户不同商品、不同客户不同价格快速订货和商家账期管理。功能介绍：客户批发订货的专属数字化订货系统，可以移动端订货。与传统手写开单相比
后端开发刷题 | 最长回文子串 jingling555 笔试题目 java 算法 javascript 数据结构后端
描述对于长度为n的一个字符串A（仅包含数字，大小写英文字母），请设计一个高效算法，计算其中最长回文子串的长度。数据范围：1≤n≤1000要求：空间复杂度O(1)，时间复杂度O(n2)进阶:空间复杂度O(n)，时间复杂度O(n)示例1输入："ababc"返回值：3说明：最长的回文子串为"aba"与"bab"，长度都为3示例2输入："abbba"返回值：5示例3输入："b"返回值：1思路分析：该题可以
美甲界 “海底捞”：70平米小店日进万金，19年开店2000家！二爷_16e1
来源：创投内参作者：商业狂想家来源：O2O商学院（ID：o2obus）提起美甲店，可谓是近几年最热门的创业项目之一。在不少“外行人”看来，美甲是一个暴利行业：一间房，一个美甲师，一套产品，几张桌椅，就能开起一家美甲店。于是，大众创业浪潮下，许多创业者将目光纷纷投向美甲。但当真正踏进来才能发现，虽然美甲产品毛利高，但是高房租、高人工、高营销等系列问题接踵而来，看似低门槛的美甲店，实际经营起来并没有那
PCIe进阶之TL：Common Packet Header Fields & TLPs with Data Payloads Rules 芯芯之火，可以燎原 PCIe进阶 PCIe进阶硬件工程信息与通信
1TransactionLayerProtocol-PacketDefinitionTLP有四种事务类型：Memory、I/O、Configuration和Messages，两种地址格式：32bit和64bit。构成TLP时，所有标记为Reserved的字段（有时缩写为R）都必须全为0。接收者Rx必须忽略此字段中的值，PCIeSwitch必须对其进行原封不动的转发。请注意，对于某些字段，既有指定值
抖音小黄车怎么开？抖音小黄车开通方法？日常购物技巧呀
抖音不仅可以刷短视频，用户还可以在抖音上卖商品，开通小黄车之后就可以卖商品啦，开通小黄车之前，需要申请开通商品橱窗功能；首先打开【抖音短视频】，点开界面右上角的【搜索图标】，搜索【电商小助手】，点击【电商小助手】；选中关注旁边的【私信】，选择界面下方的【申请入口】，点击【商品分享权限】，满足【实名认证】、【进阶要求】之后，选择界面下方的【立即申请】即可；开通商品橱窗之后，就可以挂小黄车啦，方法是不
2023-06-30 151d580c6a8c
翔龙商学院三天学习后感：经过2023年6月27-29日三天学习后，确实成长很快，给自己的成长又提高一个台阶，感谢集团尤总及各位老师的辛苦再次感谢和感恩，对具体学习的翔龙商学院第十七期TTT训练营温故而知新，回顾一下具体学习情况，打造三师农化师，会议推广师，市场策划师继续落地。1、范永强老师从土壤与农化，李比希的矿物营养学，强酸＜5.5，酸性5.5-6.5，中性6.5-7.5，碱性7.5-8.5，强
ROM修改进阶教程------如何修改固件线刷转卡刷卡刷转线刷操作中的一些注意事项安卓机器 ROM修改进阶教程卡刷转换线刷线刷转换卡刷固件转换
在接待各种rom定制化服务中。有很多客户需要各种各样的需求。包括修改rom默认开启usb调试类默认开启开发者选项。修改不锁屏不休眠跳过开机引导以及一些内置app和可卸载app等等的定制项目。还有很多导出系统导出数据完整恢复类要求。今天给大家解析下如何将固件转换类的相关步骤解析通过博文可以了解;1--------线刷固件转换卡刷固件的注意事项以及步骤2--------卡刷固件转换线刷固件的注意事项以
2020年第51篇周记搬砖的小姐姐
【12.14~12.20】真快，2020年倒数第二周了……现在是周一早上五点二十八，睡饱了自然醒的感觉是极好的，昨晚八点之前就睡了。希望自己以后能把早睡早起变成生活习惯。此刻，当下，我感受到时间在流逝，从披衣服做起来已经快半小时才开始复盘，因为我已经忘记了本周计划是啥，而且本周不仅没有写手写日记，更是连每日计划清单也停了，这周工作实在太忙了，每晚加班到十二点是常态，前天夜晚更甚加班到凌晨两点。。。
VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite iwindyforest vmware mac os 10.10 workstation player
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统，安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下， MacOS X 10.9以下的文章，只能提供大概的思路，但是实际安装起来由于版本问题，走了不少弯路，所以我尝试写以下总结，希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。写在前面的话：其实安装好后发现，由于我的th
关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑？ deathwknight JavaScript java 框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整，从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟，成长为只会java和javascript语言的老菜鸟（个人邮箱：[email protected]）一路走来，跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间，瞎搞一个小东西（基于模型驱动的B/S在线开发平台，非MVC框架、非代码生成）。希望与大家一起分享，同时有许些疑虑，希望有人可以交流下平台
如何把maven项目转成web项目 Kai_Ge maven MyEclipse
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主管？？？ Array_06 工作
转载：http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html 很久以前跟同事参加的培训，同事整理得很详细，必须得转！前段时间，公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来，虽然内容较多，因对老师三天来的课程内容深有感触，故借着整理学习心得的机会，将三天来的培训课程做了一个
python内置函数大全 2002wmj python
最近一直在看python的document，打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面，其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的，其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
JSP页面通过JQUERY合并行 357029540 JavaScript jquery
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Java基础冰天百华 java基础
学习函数式编程 package base; import java.text.DecimalFormat; public class Main { public static void main(String[] args) { // Integer a = 4; // Double aa = (double)a / 100000; // Decimal
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如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)？ Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000) getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
作为一个合格程序员该做的事 aijuans 程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况最好的方式是写工作日志，把自己今天完成了什么事情，遇见了什么问题都记录下来，日后翻看好处多多 2、考虑自己明天应该做的主要工作把明天要做的事情列出来，并按照优先级排列，第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作 3、考虑自己一天工作中失误的地方，并想出避免下一次再犯的方法出错不要紧，最重
由html5视频播放引发的总结 ayaoxinchao html5 视频 video
前言项目中存在视频播放的功能，前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备，必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解，不了解不知道，水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识，说起来很惭愧。视频结构本该直接介绍html5的<video>的，但鉴于本人对视频
解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat bewithme httpclient
如果你构建了一个https协议的站点，而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发，那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误 javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
Jedis连接池的入门级使用 bijian1013 redis redis数据库 jedis
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变与不变 bingyingao 不变变亲情永恒
变与不变周末骑车转到了五年前租住的小区，曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在，各种店铺都换了好几茬，这些是变的。三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。三年前还运行的好好的一家公司，今天也已经不复存在。一座座高楼拔地而起，
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shell bad substitution daizj shell 脚本
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第一章安装Nginx+Lua开发环境 jinnianshilongnian nginx lua openresty
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避免使用终结函数 vahoa.ma java jvm C++
终结函数（finalizer）通常是不可预测的，常常也是很危险的，一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能，以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数（destructors）的对应物。我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的： 1）在涉及使用资源，使用完毕后要释放资源的情形下，首先要用一个显示的方

深蓝学院视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

课程大纲

第1章：概述与课程介绍

第2章：IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合

第3章：滑动窗口算法理论与实践

第4章：视觉前端

第5章： VINS系统构建

第6章：课程总结

＋V：jevnopark

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