rosrun命令运行Python找不到可执行文件

rosrun命令运行Python找不到可执行文件

写了一个Python程序，在程序当前目录下打开终端，用rosrun命令提示有错误。

Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS]
  rosrun will locate PACKAGE and try to find
  an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree.
  If it finds it, it will run it with ARGS.

解决办法：

1.确认Python的可执行权限，选中右击属性，找到权限那一栏，确保文件为允许作为程序执行文件。
2.rosrun命令需要后边加功能包的名字，然后再跟Python程序文件名字。
以运行在功能包my_ros_helloworld功能包下的talker.py程序为例。

rosrun my_ros_helloworld talker.py

参考链接：
https://answers.ros.org/question/305778/unable-to-run-ros-package-executable/