OpenMV初体验，技术小白的第一次接触

OpenMV初体验，技术小白的第一次接触

这是我第一次接触机器视觉，在学长的建议下选用了OpenMV做为入门，因为OpenMV相对来说比较简单易懂且相关资料非常丰富。以下是我第一次使用OpenMV并实现颜色追踪的过程。

第一步，下载所需软件。根据学长提供的https://book.openmv.cc/中文官方网站，可以轻松地进行软件的下载。下载过程中可能会遇到的问题也进行了充分的说明，一切只需要按部就班地进行即可。

第二步，连接OpenMV及电脑。OpenMV和电脑之间通过Android数据线连接。值得注意的是，Android数据线的质量会影响到连接的成功率。如果数据线质量不过关，很有可能会出现无法连接成功的情况。这个时候，多换几根数据线，总能发现好用的。

第三步，根据“十分钟快速上手”完成最简单的颜色追踪。在入门教程中，详细给出了颜色追踪所需代码以及各部操作，我在这里就搬运一下官方网站给出的代码。

以下代码引用自OpenMV的10分钟快速上手

# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色

import sensor, image, time

# 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。
green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
#设置绿色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 速度快一些
sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000s，使新设置生效,并自动调节白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。
clock = time.clock() # 追踪帧率

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像

    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    #find_blobs(thresholds, invert=False, roi=Auto),thresholds为颜色阈值，
    #是一个元组，需要用括号［ ］括起来。invert=1,反转颜色阈值，invert=False默认
    #不反转。roi设置颜色识别的视野区域，roi是一个元组， roi = (x, y, w, h)，代表
    #从左上顶点(x,y)开始的宽为w高为h的矩形区域，roi不设置的话默认为整个图像视野。
    #这个函数返回一个列表，[0]代表识别到的目标颜色区域左上顶点的x坐标，［1］代表
    #左上顶点y坐标，［2］代表目标区域的宽，［3］代表目标区域的高，［4］代表目标
    #区域像素点的个数，［5］代表目标区域的中心点x坐标，［6］代表目标区域中心点y坐标，
    #［7］代表目标颜色区域的旋转角度（是弧度值，浮点型，列表其他元素是整型），
    #［8］代表与此目标区域交叉的目标个数，［9］代表颜色的编号（它可以用来分辨这个
    #区域是用哪个颜色阈值threshold识别出来的）。
    if blobs:
    #如果找到了目标颜色
        for b in blobs:
        #迭代找到的目标颜色区域
            # Draw a rect around the blob.
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            #用矩形标记出目标颜色区域
            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
            #在目标颜色区域的中心画十字形标记

    print(clock.fps()) # 注意: 你的OpenMV连到电脑后帧率大概为原来的一半
    #如果断开电脑，帧率会增加

当然也可以根据上手教程中的提示来更改阈值，从而实现对不同颜色的追踪。我们可以先将镜头对准自己想要追踪的颜色，读出该颜色对应的阈值之后，在程序中进行数据修改，从而实现对不同颜色的追踪。

这个就是我的OpenMV初体验，纯小白，第一次使用，更多地只是当一名搬运工，根据提示进行一些操作，从而对机器视觉稍稍有一丝丝感性的认识。