在Ubuntu16.04安装OpenCV3.1并实现USB摄像头图像采集
参考文献：
http://bbs.elecfans.com/jishu_503398_1_1.html
帖子的主要内容就是在Ubuntu16.04上安装图像处理软件OpenCV，并用简单的程序实现UVC摄像头的图像采集
硬件平台：Windows7 64 bit + USB摄像头C270
软件平台：VMware® Workstation 12 Pro+ Ubuntu16.04 + arm-linux-gcc4.3.2 + OpenCV3.1
一、知识补充
1.什么是OpenCV
OpenCV是一款开源的图像处理库，于1999年由Intel公司发起和建立。OpenCV为Python、Matlab等多种计算机语言提供了接口，它的库函数采用了C和C++编写，可以在Windows、Linux、Mac OS和Android等多种操作系统上面运行。采用OpenCV做图像处理，可以使显著提高编程效率。可以到http://opencv.org/downloads.html下载需要的版本。
- UVC摄像头简介
采用UVC（USB Video Class）摄像头的原因是：UVC是一个开放的标准，拥有维护良好的驱动，它属于内核代码的一部分。插入摄像头后就可以工作，而无须编译或安装额外的驱动。那么问题来了，如何查看自己手中的USB摄像头是否是UVC摄像头的方法如下：
（1）在终端输入lsusb，查看该摄像头的ID号；
或者
在windows 7的环境下，查看摄像头ID号，如图：
从图中可知道，摄像头的ID号为 VID2232,PID1028
（2）在网站http://www.ideasonboard.org/uvc/中比对显示的ID号，若“Status”一栏为“绿色的对号”则表示该摄像头为UVC摄像头。
(3)很遗憾，这个笔记本自带的摄像头，没有在列表中找到。估计没法使用，没关系，这个我们先放一放。实在不行我们还另外一个摄像头。说到这里，突然想起，我用的虚拟机，设备的识别需要在虚拟机的界面时，插入设备，系统才会识别成虚拟机的设备，否则会设备成windows的设备，想想用自带摄像头看来是不行，因为摄像头没有办法插拔。只有另外找摄像头了。
二、安装OpenCV
- 预备工作：
（1）安装交叉编译工具，安装包为：arm-2009q3.tar，可以在360云盘下载。https://yunpan.cn/Oc6gfCS3UgXtu5 访问密码 77bd
（2）安装cmake。在终端输入安装指令：
- 预备工作：
sudo apt-get install cmake
待完成安装后，在终端输入以下指令，可以查看安装cmake的版本信息。
cmake --versioncmake version 3.5.1
可以看到：
- 安装步骤：
（1）更新和升级系统，两条语句后分开执行。在更新之前最好见更新的镜像服务器设置成国内的网址。我查了一下，记得可以设置成163的镜像服务器，现在没有了，就设置成了搜狐的镜像，这样比美国的服务器，更新速度要快很多。如果读者不知道如何设置镜像服务器，可以百度搜索一下方法，实在不行，留言给我，我可以提供方法，后续我会在博客里写一下如何设置。
注：如果你是新安装的系统，重来没有更新过，如果会消耗很长的时间。。。请耐心等待期更新完毕，再进行后面的步骤。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade（2）安装依赖项
sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev build-essential libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen3-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev（3）下载并解压OpenCV3.1.0至Ubuntu16.04的用户目录下
cd ~
wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.1.0/opencv-3.1.0.zip
unzip opencv-3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0下载很慢，你可以到我网盘试试：
（4）OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是3.5.1。最后的两个点“..”的意思是：当前目录在build文件夹里，所以在编译的时候需要回到OpenCV的主菜单。
mkdir build
cd build
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON .. 1.运行上的指令时出现如下错误：
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON ..
CMake Error: The source directory "/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build" does not appear to contain CMakeLists.txt.
Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI.查各种原因，出现这个错误提示的原因是CMakeLists.txt 不在/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build路径中，咨询一看，我晕菜，居然在build下面还建了一个build文件夹，rm -r build后，在上一层的build中再次输入上面的命令，又在build的下一层新建了一个build文件夹，出现同样的错误，看来不是我的笔误造成的两层文件夹，而是它自动新建了一个build文件夹，怎么回事，之前我在另外一个虚拟机都没有自动新建一个文件夹的啊。。。搞不懂，先不管他，既然他要自动新建build文件夹，那么我事先就不建build文件夹了。。直接在/home/js/opencv/opencv-3.1.0/运行上面同样的命令。哈哈，开始配置了。。。
但是又出错了：
重新把上面的 sudo apt-get update 和sudo apt-get upgrade，执行一遍，第一个没问题，第二个居然出错了。问题如下：
libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev
E: Package ‘libtiff4-dev’ has no installation candidate
http://installion.co.uk/ubuntu/vivid/main/l/libtiff5-dev/install/index.html
输入：
sudo apt-get install libtiff5-dev还是不管用，仔细阅读提示，发现是libtiff4-dev无效了，没有了，用libtiff5-dev 代替了。好了，重新执行依赖，并将其中的libtiff4-dev 该为libtiff5-dev。好了，开始下载了。。。
– Checking for module ‘tbb’
– Found tbb, version 4.4~20151115
– ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz… 这个地方等待下载了，据之前的经验，这里下载的东西的校验值会出问题，导致配置不成功。。。
没关系，从网上先下载ippicv_linux_20151201.tgz 在放到它应该的目录下就行了。。。写完这段话，还在下载，不知道会不会成功呢。。OK，该来还是会来：
CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:77 (message):
ICV: Failed to download ICV package: ippicv_linux_20151201.tgz.
Status=28;”Timeout was reached”
Call Stack (most recent call first):
3rdparty/ippicv/downloader.cmake:110 (_icv_downloader)
cmake/OpenCVFindIPP.cmake:237 (include)
cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:12 (include)
CMakeLists.txt:537 (include)
– Configuring incomplete, errors occurred!
See also “/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”.
See also “/home/js/opencv/opencv-3.1.0/build/CMakeFiles/CMakeError.log”.js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e$ ls
ippicv_linux_20151201.tgz
进入上面的目录，并且删除“ippicv_linux_20151201.tgz”，将下载的文件cp到这个这个地方。重新在build目录下输入配置命令：。
（实在百度不到这个文件，可以去我的网盘下载：
1.ippicv_linux_20141027.tgz”：
https://yunpan.cn/Oc6gRzCihpQGXc 访问密码 a25d
2.ippicv_linux_20151201.tgz”
https://yunpan.cn/Oc6sYbdKLc7uRX 访问密码 a6b0）
运行cmake的时候，会在终端出现依赖项的配置列表如下：
--
-- OpenCV modules:
-- To be built: core flann imgproc ml photo video viz imgcodecs shape videoio highgui objdetect superres ts features2d calib3d java stitching videostab python2
-- Disabled: world
-- Disabled by dependency: -
-- Unavailable: cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev python3
--
-- GUI:
-- QT 4.x: YES (ver 4.8.7 EDITION = OpenSource)
-- QT OpenGL support: YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
-- OpenGL support: YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)
-- VTK support: YES (ver 5.10.1)
--
-- Media I/O:
-- ZLib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
-- JPEG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
-- WEBP: build (ver 0.3.1)
-- PNG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)
-- TIFF: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)
-- JPEG 2000: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
-- OpenEXR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)
-- GDAL: NO
--
-- Video I/O:
-- DC1394 1.x: NO
-- DC1394 2.x: YES (ver 2.2.4)
-- FFMPEG: YES
-- codec: YES (ver 56.60.100)
-- format: YES (ver 56.40.101)
-- util: YES (ver 54.31.100)
-- swscale: YES (ver 3.1.101)
-- resample: NO
-- gentoo-style: YES
-- GStreamer: NO
-- OpenNI: NO
-- OpenNI PrimeSensor Modules: NO
-- OpenNI2: NO
-- PvAPI: NO
-- GigEVisionSDK: NO
-- UniCap: NO
-- UniCap ucil: NO
-- V4L/V4L2: Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)
-- XIMEA: NO
-- Xine: NO
-- gPhoto2: NO
--
-- Parallel framework: TBB (ver 4.4 interface 9002)
--
-- Other third-party libraries:
-- Use IPP: 9.0.1 [9.0.1]
-- at: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx
-- Use IPP Async: NO
-- Use VA: NO
-- Use Intel VA-API/OpenCL: NO
-- Use Eigen: YES (ver 3.2.92)
-- Use Cuda: NO
-- Use OpenCL: YES
-- Use custom HAL: NO
--
-- OpenCL:
-- Version: dynamic
-- Include path: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2
-- Use AMDFFT: NO
-- Use AMDBLAS: NO
--
-- Python 2:
-- Interpreter: /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)
-- Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)
-- numpy: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)
-- packages path: lib/python2.7/dist-packages
--
-- Python 3:
-- Interpreter: /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)
--
-- Python (for build): /usr/bin/python2.7
--
-- Java:
-- ant: /usr/bin/ant (ver 1.9.6)
-- JNI: /usr/lib/jvm/default-java/include /usr/lib/jvm/default-java/include/linux /usr/lib/jvm/default-java/include
-- Java wrappers: YES
-- Java tests: YES
--
-- Matlab: Matlab not found or implicitly disabled
--
-- Documentation:
-- Doxygen: NO
-- PlantUML: NO
--
-- Tests and samples:
-- Tests: YES
-- Performance tests: YES
-- C/C++ Examples: YES
--
-- Install path: /usr/local
--
-- cvconfig.h is in: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build
-- -----------------------------------------------------------------
我发现，其实在opencv-3.1.0目录中输入：
cmake .也就是说不用输入后面的那一长串宏定义开关。也可以编译，由于这里使用的是cmake . 所以最终配置的文件会在opencv-3.1.0目录下，如果在build目录下，是否会成功呢？？你可以试一下，请留言告诉我结果吧。感谢！！！
区别在于：
– cvconfig.h is in: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build
在以上的配置列表中，观察主要的依赖软件都已配置到位，如FFMPEG、QT、OPENGL和V4L2等，显示须为YES。一下，核对了一下，这些确实已经配置到位。可以进行下一步了。编译和安装openCV3.1.0
配置总结：其实可以这样在open目录下，在解压opencv3.1.0之前，可以新建一个目录如下：
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e$
然后把从我网盘或者网上下载的文件ippicv_linux_20151201.tgz拷贝到当前目录下。在opencv3.1.0目录下新建build目录。执行：cmake .. 就行啦。。。一下内容是copy的我实际操作的log。有点长，有耐心的的可以快速浏览一下：
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ mkdir build
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ cd build/
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cmake ..
-- The CXX compiler identification is GNU 5.4.0
-- The C compiler identification is GNU 5.4.0
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
中间略去~~~~~~~
-- Performing Test HAVE_C_WERROR_ADDRESS
-- Performing Test HAVE_C_WERROR_ADDRESS - Success
--
-- GUI:
-- QT: NO
-- GTK+ 2.x: YES (ver 2.24.30)
-- GThread : YES (ver 2.48.1)
-- GtkGlExt: NO
-- OpenGL support: NO
-- VTK support: YES (ver 5.10.1)
--
-- Media I/O:
-- ZLib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
-- JPEG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
-- WEBP: build (ver 0.3.1)
-- PNG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)
-- TIFF: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)
-- JPEG 2000: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
-- OpenEXR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)
-- GDAL: NO
--
-- Video I/O:
-- DC1394 1.x: NO
-- DC1394 2.x: YES (ver 2.2.4)
-- FFMPEG: YES
-- codec: YES (ver 56.60.100)
-- format: YES (ver 56.40.101)
-- util: YES (ver 54.31.100)
-- swscale: YES (ver 3.1.101)
-- resample: NO
-- gentoo-style: YES
-- GStreamer: NO
-- OpenNI: NO
-- OpenNI PrimeSensor Modules: NO
-- OpenNI2: NO
-- PvAPI: NO
-- GigEVisionSDK: NO
-- UniCap: NO
-- UniCap ucil: NO
-- V4L/V4L2: Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)
-- XIMEA: NO
-- Xine: NO
-- gPhoto2: NO
--
-- Parallel framework: pthreads
--
-- Other third-party libraries:
-- Use IPP: 9.0.1 [9.0.1]
-- at: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx
-- Use IPP Async: NO
-- Use VA: NO
-- Use Intel VA-API/OpenCL: NO
-- Use Eigen: YES (ver 3.2.92)
-- Use Cuda: NO
-- Use OpenCL: YES
-- Use custom HAL: NO
--
-- OpenCL:
-- Version: dynamic
-- Include path: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2
-- Use AMDFFT: NO
-- Use AMDBLAS: NO
--
-- Python 2:
-- Interpreter: /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)
-- Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)
-- numpy: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)
-- packages path: lib/python2.7/dist-packages
--
-- Python 3:
-- Interpreter: /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)
--
-- Python (for build): /usr/bin/python2.7
--
-- Java:
-- ant: /usr/bin/ant (ver 1.9.6)
-- JNI: /usr/lib/jvm/default-java/include /usr/lib/jvm/default-java/include/linux /usr/lib/jvm/default-java/include
-- Java wrappers: YES
-- Java tests: YES
--
-- Matlab: Matlab not found or implicitly disabled
--
-- Documentation:
-- Doxygen: NO
-- PlantUML: NO
--
-- Tests and samples:
-- Tests: YES
-- Performance tests: YES
-- C/C++ Examples: NO
--
-- Install path: /usr/local
--
-- cvconfig.h is in: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build弄完之后在确认一下是否成功？？？呀，好像不行呢？？
好那我们重新
mkdir build
cd build
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON ..
如下情况：
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cd ..
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ mkdir build
mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0$ cd build
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_VTK=ON ..
-- Detected version of GNU GCC: 54 (504)
-- Found ZLIB: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (found suitable version "1.2.8", minimum required is "1.2.3")
-- Found ZLIB: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (found version "1.2.8")
-- Found OpenEXR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so
//中间略去~~~-- OpenCV modules:
-- To be built: core flann imgproc ml photo video viz imgcodecs shape videoio highgui objdetect superres ts features2d calib3d java stitching videostab python2
-- Disabled: world
-- Disabled by dependency: -
-- Unavailable: cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev python3
--
-- GUI:
-- QT 4.x: YES (ver 4.8.7 EDITION = OpenSource)
-- QT OpenGL support: YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
-- OpenGL support: YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so)
-- VTK support: YES (ver 5.10.1)
--
-- Media I/O:
-- ZLib: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
-- JPEG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
-- WEBP: build (ver 0.3.1)
-- PNG: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.54)
-- TIFF: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.6)
-- JPEG 2000: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
-- OpenEXR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libImath.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIex.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libHalf.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmThread.so (ver 2.2.0)
-- GDAL: NO
--
-- Video I/O:
-- DC1394 1.x: NO
-- DC1394 2.x: YES (ver 2.2.4)
-- FFMPEG: YES
-- codec: YES (ver 56.60.100)
-- format: YES (ver 56.40.101)
-- util: YES (ver 54.31.100)
-- swscale: YES (ver 3.1.101)
-- resample: NO
-- gentoo-style: YES
-- GStreamer: NO
-- OpenNI: NO
-- OpenNI PrimeSensor Modules: NO
-- OpenNI2: NO
-- PvAPI: NO
-- GigEVisionSDK: NO
-- UniCap: NO
-- UniCap ucil: NO
-- V4L/V4L2: Using libv4l1 (ver 1.10.0) / libv4l2 (ver 1.10.0)
-- XIMEA: NO
-- Xine: NO
-- gPhoto2: NO
--
-- Parallel framework: TBB (ver 4.4 interface 9002)
--
-- Other third-party libraries:
-- Use IPP: 9.0.1 [9.0.1]
-- at: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx
-- Use IPP Async: NO
-- Use VA: NO
-- Use Intel VA-API/OpenCL: NO
-- Use Eigen: YES (ver 3.2.92)
-- Use Cuda: NO
-- Use OpenCL: YES
-- Use custom HAL: NO
--
-- OpenCL:
-- Version: dynamic
-- Include path: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/3rdparty/include/opencl/1.2
-- Use AMDFFT: NO
-- Use AMDBLAS: NO
--
-- Python 2:
-- Interpreter: /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.12)
-- Libraries: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.12)
-- numpy: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.11.0)
-- packages path: lib/python2.7/dist-packages
--
-- Python 3:
-- Interpreter: /usr/bin/python3 (ver 3.5.2)
--
-- Python (for build): /usr/bin/python2.7
--
-- Java:
-- ant: /usr/bin/ant (ver 1.9.6)
-- JNI: /usr/lib/jvm/default-java/include /usr/lib/jvm/default-java/include/linux /usr/lib/jvm/default-java/include
-- Java wrappers: YES
-- Java tests: YES
--
-- Matlab: Matlab not found or implicitly disabled
--
-- Documentation:
-- Doxygen: NO
-- PlantUML: NO
--
-- Tests and samples:
-- Tests: YES
-- Performance tests: YES
-- C/C++ Examples: YES
--
-- Install path: /usr/local
--
-- cvconfig.h is in: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build
-- -----------------------------------------------------------------
--
-- Configuring done
-- Generating done
CMake Warning:
Manually-specified variables were not used by the project:
BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT
-- Build files have been written to: /home/js/opencv/opencv-3.1.0/build
js@ubuntu:~/opencv/opencv-3.1.0/build$
（5）编译和安装OpenCV3.1.0。make编译是一个漫长的过程，建议去小憩一会儿或者喝喝茶活动活动筋骨，待编译进度到100%之后，进行安装。安装需在root权限下进行。
make开始编译：
sudo make install
（6）配置OpenCV。
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf/usr/local/lib输入库文件路径，保存并退出。
（7）使库文件生效，在终端输入
sudo ldconfig （8）设置环境变量
sudo gedit /etc/bash.bashrc保存，关闭环境变量设置文档。关闭终端，重启Ubuntu。至此，Ubuntu16.04下OpenCV3.1.0的安装结束。
三、验证OpenCV的安装：用USB摄像头实现图像采集。
实现步骤：
1. 打开终端，进入用户目录，创建webcam_capture.cpp
cd ~
gedit webcam_capture.cpp- 输入图像采集程序
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
using namespace std;
int main()
{
IplImage* pFrame = NULL;
cvNamedWindow("result", 1);
CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);
cvSetCaptureProperty(pCapture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
cvSetCaptureProperty(pCapture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
while(true)
{
pFrame = cvQueryFrame( pCapture );
if(!pFrame) break;
char c = cvWaitKey(33);
if(c == 32) break;
cvShowImage("result", pFrame);
}
return 0;
}- 编译和运行
g++ webcam_capture.cpp -o webcam_capture `pkg-config --cflags --libs opencv`出错了
opencv会默认安装在/usr/local/目录文件下，若要改变安装位置有选项“-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local”，修改后面的参数即可。
其中命令”cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON”是必须要加上的，否则编译以后目标文件链接库的时候会出现以下错误
- 运行效果