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从零开始学做机器人——第一章【了解芯片】


写在前面：此篇仅限新手，高手直接跳过。


一、这里只给出了比较好用的芯片手册，简单的舵机控制，直流电机PWM控制，步进电机控制都是可以的，但是如果用到了摄像头的话就不建议使用本芯片了，淘宝上此芯片的核心板有很多，随意买个就行。


二、主要配件：ISP下载器，编译器的使用、5V稳定电源（后篇会介绍电源模块），


三、初期主要了解内容：IO管口的控制（数字传感器检测用到）、AD的读取（模拟传感器检测用到）、PWM功能的控制（控制电机和舵机用到）、中断功能（涉及到优先级的时候用到）。

四、下面是芯片手册的下载地址：

http://pan.baidu.com/s/1hqLcj5M


结束语：
后续会尽快分享更过的资源，希望大家能够喜欢，如果有什么疑问或者建议，请留言，机器人交流群：221733759
最后给大家推荐几个模块
机器人直流电机驱动：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11970373710.6.Eg1Umi&id=522693660041
灰度传感器：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11970373710.2.Eg1Umi&id=521915489173

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