ARM DTS解析
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宋宝华 Barry Song <[email protected]>
1. ARM Device Tree起源
Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”，引发ARM Linux社区的地震，随后ARM社区进行了一系列的
重大修正。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，
不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。读者有兴趣可以统计下常见的s3c2410、s3c6410等板级目录，代码量在数万行。
社区必须改变这种局面，于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree（FDT）进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源
于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述
的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：
CPU的数量和类别
内存基地址和大小
总线和桥
外设连接
中断控制器和中断使用情况
GPIO控制器和GPIO使用情况
Clock控制器和Clock使用情况
它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。
2. Device Tree组成和结构
整个Device Tree牵涉面比较广，即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式，又增加了编译这一文本的工具，同时Bootloader也需要支持将编译后的Device Tree传递给Linux内核。
DTS (device tree source)
.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine（一个SoC可以对应多个产品和电路板），势必这些.dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如，对于VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用， vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：
/include/ "vexpress-v2m.dtsi"
当然，和C语言的头文件类似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如几乎所有的ARM SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
.dts（或者其include的.dtsi）基本元素即为前文所述的结点和属性：
[plain] view plaincopy
/ {
node1 {
a-string-property = "A string";
a-string-list-property = "first string", "second string";
a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
child-node1 {
first-child-property;
second-child-property = <1>;
a-string-property = "Hello, world";
};
child-node2 {
};
};
node2 {
an-empty-property;
a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
child-node1 {
};
};
};
上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构：
1个root结点"/"；
root结点下面含一系列子结点，本例中为"node1" 和 "node2"；
结点"node1"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node1" 和 "child-node2"；
各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如" an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells（由u32整数组成），如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。
下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下：
1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器；
ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口（分别位于0x101F1000 和 0x101F2000）、GPIO控制器（位于0x101F3000）、SPI控制器（位于0x10170000）、中断控制器（位于0x10140000）和一个external bus桥；
External bus桥上又连接了SMC SMC91111 Ethernet（位于0x10100000）、I2C控制器（位于0x10160000）、64MB NOR Flash（位于0x30000000）；
External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim DS1338实时钟（I2C地址为0x58）。
其对应的.dts文件为：
[plain] view plaincopy
/ {
compatible = "acme,coyotes-revenge";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
interrupt-parent = <&intc>;
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <0>;
};
cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <1>;
};
};
serial@101f0000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f0000 0x1000 >;
interrupts = < 1 0 >;
};
serial@101f2000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f2000 0x1000 >;
interrupts = < 2 0 >;
};
gpio@101f3000 {
compatible = "arm,pl061";
reg = <0x101f3000 0x1000
0x101f4000 0x0010>;
interrupts = < 3 0 >;
};
intc: interrupt-controller@10140000 {
compatible = "arm,pl190";
reg = <0x10140000 0x1000 >;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
spi@10115000 {
compatible = "arm,pl022";
reg = <0x10115000 0x1000 >;
interrupts = < 4 0 >;
};
external-bus {
#address-cells = <2>
#size-cells = <1>;
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
ethernet@0,0 {
compatible = "smc,smc91c111";
reg = <0 0 0x1000>;
interrupts = < 5 2 >;
};
i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg = <1 0 0x1000>;
interrupts = < 6 2 >;
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
};
flash@2,0 {
compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
reg = <2 0 0x4000000>;
};
};
};
上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible = "acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称，它的组织形式为：,。Linux内核透过root结点"/"的compatible 属性即可判断它启动的是什么machine。
在.dts文件的每个设备，都有一个compatible 属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible 属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为","，其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指，后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点：
[plain] view plaincopy
flash@0,00000000 {
compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";
reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
<1 0x00000000 0x04000000>;
bank-width = <4>;
};
compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。
再比如，Freescale MPC8349 SoC含一个串口设备，它实现了国家半导体（National Semiconductor）的ns16550 寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550"。其中，fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备， ns16550代表该设备与National Semiconductor 的16550 UART保持了寄存器兼容。
接下来root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点，描述了此machine上的2个CPU，并且二者的compatible 属性为"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名，它们遵循的组织形式为：[@]，<>中的内容是必选项，[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串，用于描述结点对应的设备类型，如3com Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet，而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址，则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样，只要unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。ePAPR标准给出了结点命名的规范。
可寻址的设备使用如下信息来在Device Tree中编码地址信息：
reg
#address-cells
#size-cells
其中reg的组织形式为reg =，其中的每一组address length表明了设备使用的一个地址范围。address为1个或多个32位的整型（即cell），而length则为cell的列表或者为空（若#size-cells = 0）。address 和 length 字段是可变长的，父结点的#address-cells和#size-cells分别决定了子结点的reg属性的address和length字段的长度。在本例中，root结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;决定了serial、gpio、spi等结点的address和length字段的长度分别为1。cpus 结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;决定了2个cpu子结点的address为1，而length为空，于是形成了2个cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。external-bus结点的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;决定了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;和reg = <2 0 0x4000000>;。其中，address字段长度为0，开始的第一个cell（0、1、2）是对应的片选，第2个cell（0，0，0）是相对该片选的基地址，第3个cell（0x1000、0x1000、0x4000000）为length。特别要留意的是i2c结点中定义的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;又作用到了I2C总线上连接的RTC，它的address字段为0x58，是设备的I2C地址。
root结点的子结点描述的是CPU的视图，因此root子结点的address区域就直接位于CPU的memory区域。但是，经过总线桥后的address往往需要经过转换才能对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges属性定义了经过external-bus桥后的地址范围如何映射到CPU的memory区域。
[plain] view plaincopy
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
ranges是地址转换表，其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。对于本例而言，子地址空间的#address-cells为2，父地址空间的#address-cells值为1，因此0 0 0x10100000 0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0，第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置，第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。
Device Tree中还可以中断连接信息，对于中断控制器而言，它提供如下属性：
interrupt-controller – 这个属性为空，中断控制器应该加上此属性表明自己的身份；
#interrupt-cells – 与#address-cells 和 #size-cells相似，它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小。
在整个Device Tree中，与中断相关的属性还包括：
interrupt-parent – 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle，当结点没有指定interrupt-parent 时，则从父级结点继承。对于本例而言，root结点指定了interrupt-parent = <&intc>;其对应于intc: interrupt-controller@10140000，而root结点的子结点并未指定interrupt-parent，因此它们都继承了intc，即位于0x10140000的中断控制器。
interrupts – 用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等，具体这个属性含有多少个cell，由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义，一般由驱动的实现决定，而且也会在Device Tree的binding文档中说明。譬如，对于ARM GIC中断控制器而言，#interrupt-cells为3，它3个cell的具体含义Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字说明：
[plain] view plaincopy
01 The 1st cell is the interrupt type; 0 for SPI interrupts, 1 for PPI
02 interrupts.
03
04 The 2nd cell contains the interrupt number for the interrupt type.
05 SPI interrupts are in the range [0-987]. PPI interrupts are in the
06 range [0-15].
07
08 The 3rd cell is the flags, encoded as follows:
09 bits[3:0] trigger type and level flags.
10 1 = low-to-high edge triggered
11 2 = high-to-low edge triggered
12 4 = active high level-sensitive
13 8 = active low level-sensitive
14 bits[15:8] PPI interrupt cpu mask. Each bit corresponds to each of
15 the 8 possible cpus attached to the GIC. A bit set to '1' indicated
16 the interrupt is wired to that CPU. Only valid for PPI interrupts.
另外，值得注意的是，一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言，若某设备使用了SPI的168、169号2个中断，而言都是高电平触发，则该设备结点的interrupts属性可定义为：interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
除了中断以外，在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透过.dts中的结点和属性进行描述。
DTC (device tree compiler)
将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录，在Linux内核使能了Device Tree的情况下，编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来，对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。
在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描述了当某种SoC被选中后，哪些.dtb文件会被编译出来，如与VEXPRESS对应的.dtb包括：
[plain] view plaincopy
dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \
vexpress-v2p-ca9.dtb \
vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \
vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \
xenvm-4.2.dtb
在Linux下，我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。
Device Tree Blob (.dtb)
.dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述，可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时，会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之，之后bootloader在引导kernel的过程中，会先读取该.dtb到内存。
Binding
对于Device Tree中的结点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的，一般需要文档来进行讲解，文档的后缀名一般为.txt。这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录，其下又分为很多子目录。
Bootloader
Uboot mainline 从 v1.1.3开始支持Device Tree，其对ARM的支持则是和ARM内核支持Device Tree同期完成。
为了使能Device Tree，需要编译Uboot的时候在config文件中加入
#define CONFIG_OF_LIBFDT
在Uboot中，可以从NAND、SD或者TFTP等任意介质将.dtb读入内存，假设.dtb放入的内存地址为0x71000000，之后可在Uboot运行命令fdt addr命令设置.dtb的地址，如：
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就变地可以使用，如fdt resize、fdt print等。
对于ARM来讲，可以透过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令来启动内核，即dtb_address作为bootz或者bootm的最后一次参数，第一个参数为内核映像的地址，第二个参数为initrd的地址，若不存在initrd，可以用 -代替。
3. Device Tree引发的BSP和驱动变更
有了Device Tree后，大量的板级信息都不再需要，譬如过去经常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx实施的如下事情：
1. 注册platform_device，绑定resource，即内存、IRQ等板级信息。
透过Device Tree后，形如
[cpp] view plaincopy
90 static struct resource xxx_resources[] = {
91 [0] = {
92 .start = …,
93 .end = …,
94 .flags = IORESOURCE_MEM,
95 },
96 [1] = {
97 .start = …,
98 .end = …,
99 .flags = IORESOURCE_IRQ,
100 },
101 };
102
103 static struct platform_device xxx_device = {
104 .name = "xxx",
105 .id = -1,
106 .dev = {
107 .platform_data = &xxx_data,
108 },
109 .resource = xxx_resources,
110 .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources),
111 };
之类的platform_device代码都不再需要，其中platform_device会由kernel自动展开。而这些resource实际来源于.dts中设备结点的reg、interrupts属性。典型地，大多数总线都与“simple_bus”兼容，而在SoC对应的machine的.init_machine成员函数中，调用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可自动展开所有的platform_device。譬如，假设我们有个XXX SoC，则可在arch/arm/mach-xxx/的板文件中透过如下方式展开.dts中的设备结点对应的platform_device：
[cpp] view plaincopy
18 static struct of_device_id xxx_of_bus_ids[] __initdata = {
19 { .compatible = "simple-bus", },
20 {},
21 };
22
23 void __init xxx_mach_init(void)
24 {
25 of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);
26 }
32
33 #ifdef CONFIG_ARCH_XXX
38
39 DT_MACHINE_START(XXX_DT, "Generic XXX (Flattened Device Tree)")
41 …
45 .init_machine = xxx_mach_init,
46 …
49 MACHINE_END
50 #endif
2. 注册i2c_board_info，指定IRQ等板级信息。
形如
[cpp] view plaincopy
145 static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {
146 {
147 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1a),
148 }, {
149 I2C_BOARD_INFO("fm3130", 0x68),
150 }, {
151 I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50),
152 },
153 };
之类的i2c_board_info代码，目前不再需要出现，现在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可，类似于前面的
[cpp] view plaincopy
i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
…
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
};
Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自动展开。
3. 注册spi_board_info，指定IRQ等板级信息。
形如
[cpp] view plaincopy
79 static struct spi_board_info afeb9260_spi_devices[] = {
80 { /* DataFlash chip */
81 .modalias = "mtd_dataflash",
82 .chip_select = 1,
83 .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,
84 .bus_num = 0,
85 },
86 };
之类的spi_board_info代码，目前不再需要出现，与I2C类似，现在只需要把mtd_dataflash之类的结点，作为SPI控制器的子结点即可，SPI host驱动的probe函数透过spi_register_master()注册master的时候，会自动展开依附于它的slave。
4. 多个针对不同电路板的machine，以及相关的callback。
过去，ARM Linux针对不同的电路板会建立由MACHINE_START和MACHINE_END包围起来的针对这个machine的一系列callback，譬如：
[cpp] view plaincopy
373 MACHINE_START(VEXPRESS, "ARM-Versatile Express")
374 .atag_offset = 0x100,
375 .smp = smp_ops(vexpress_smp_ops),
376 .map_io = v2m_map_io,
377 .init_early = v2m_init_early,
378 .init_irq = v2m_init_irq,
379 .timer = &v2m_timer,
380 .handle_irq = gic_handle_irq,
381 .init_machine = v2m_init,
382 .restart = vexpress_restart,
383 MACHINE_END
这些不同的machine会有不同的MACHINE ID，Uboot在启动Linux内核时会将MACHINE ID存放在r1寄存器，Linux启动时会匹配Bootloader传递的MACHINE ID和MACHINE_START声明的MACHINE ID，然后执行相应machine的一系列初始化函数。
引入Device Tree之后，MACHINE_START变更为DT_MACHINE_START，其中含有一个.dt_compat成员，用于表明相关的machine与.dts中root结点的compatible属性兼容关系。如果Bootloader传递给内核的Device Tree中root结点的compatible属性出现在某machine的.dt_compat表中，相关的machine就与对应的Device Tree匹配，从而引发这一machine的一系列初始化函数被执行。
[cpp] view plaincopy
489 static const char * const v2m_dt_match[] __initconst = {
490 "arm,vexpress",
491 "xen,xenvm",
492 NULL,
493 };
495 DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT, "ARM-Versatile Express")
496 .dt_compat = v2m_dt_match,
497 .smp = smp_ops(vexpress_smp_ops),
498 .map_io = v2m_dt_map_io,
499 .init_early = v2m_dt_init_early,
500 .init_irq = v2m_dt_init_irq,
501 .timer = &v2m_dt_timer,
502 .init_machine = v2m_dt_init,
503 .handle_irq = gic_handle_irq,
504 .restart = vexpress_restart,
505 MACHINE_END
Linux倡导针对多个SoC、多个电路板的通用DT machine，即一个DT machine的.dt_compat表含多个电路板.dts文件的root结点compatible属性字符串。之后，如果的电路板的初始化序列不一样，可以透过int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判断具体的电路板是什么。
譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同时兼容"samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440"：
[cpp] view plaincopy
158 static char const *exynos5_dt_compat[] __initdata = {
159 "samsung,exynos5250",
160 "samsung,exynos5440",
161 NULL
162 };
163
177 DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT, "SAMSUNG EXYNOS5 (Flattened Device Tree)")
178 /* Maintainer: Kukjin Kim */
179 .init_irq = exynos5_init_irq,
180 .smp = smp_ops(exynos_smp_ops),
181 .map_io = exynos5_dt_map_io,
182 .handle_irq = gic_handle_irq,
183 .init_machine = exynos5_dt_machine_init,
184 .init_late = exynos_init_late,
185 .timer = &exynos4_timer,
186 .dt_compat = exynos5_dt_compat,
187 .restart = exynos5_restart,
188 .reserve = exynos5_reserve,
189 MACHINE_END
它的.init_machine成员函数就针对不同的machine进行了不同的分支处理：
[cpp] view plaincopy
126 static void __init exynos5_dt_machine_init(void)
127 {
128 …
149
150 if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5250"))
151 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
152 exynos5250_auxdata_lookup, NULL);
153 else if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5440"))
154 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
155 exynos5440_auxdata_lookup, NULL);
156 }
使用Device Tree后，驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配，从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言，需要添加一个OF匹配表，如前文的.dts文件的"acme,a1234-i2c-bus"兼容I2C控制器结点的OF匹配表可以是：
[cpp] view plaincopy
436 static const struct of_device_id a1234_i2c_of_match[] = {
437 { .compatible = "acme,a1234-i2c-bus ", },
438 {},
439 };
440 MODULE_DEVICE_TABLE(of, a1234_i2c_of_match);
441
442 static struct platform_driver i2c_a1234_driver = {
443 .driver = {
444 .name = "a1234-i2c-bus ",
445 .owner = THIS_MODULE,
449 .of_match_table = a1234_i2c_of_match,
450 },
451 .probe = i2c_a1234_probe,
452 .remove = i2c_a1234_remove,
453 };
454 module_platform_driver(i2c_a1234_driver);
对于I2C和SPI从设备而言，同样也可以透过of_match_table添加匹配的.dts中的相关结点的compatible属性，如sound/soc/codecs/wm8753.c中的：
[cpp] view plaincopy
1533 static const struct of_device_id wm8753_of_match[] = {
1534 { .compatible = "wlf,wm8753", },
1535 { }
1536 };
1537 MODULE_DEVICE_TABLE(of, wm8753_of_match);
1587 static struct spi_driver wm8753_spi_driver = {
1588 .driver = {
1589 .name = "wm8753",
1590 .owner = THIS_MODULE,
1591 .of_match_table = wm8753_of_match,
1592 },
1593 .probe = wm8753_spi_probe,
1594 .remove = wm8753_spi_remove,
1595 };
1640 static struct i2c_driver wm8753_i2c_driver = {
1641 .driver = {
1642 .name = "wm8753",
1643 .owner = THIS_MODULE,
1644 .of_match_table = wm8753_of_match,
1645 },
1646 .probe = wm8753_i2c_probe,
1647 .remove = wm8753_i2c_remove,
1648 .id_table = wm8753_i2c_id,
1649 };
不过这边有一点需要提醒的是，I2C和SPI外设驱动和Device Tree中设备结点的compatible 属性还有一种弱式匹配方法，就是别名匹配。compatible 属性的组织形式为,，别名其实就是去掉compatible 属性中逗号前的manufacturer前缀。关于这一点，可查看drivers/spi/spi.c的源代码，函数spi_match_device()暴露了更多的细节，如果别名出现在设备spi_driver的id_table里面，或者别名与spi_driver的name字段相同，SPI设备和驱动都可以匹配上：
[cpp] view plaincopy
90 static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)
91 {
92 const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
93 const struct spi_driver *sdrv = to_spi_driver(drv);
94
95 /* Attempt an OF style match */
96 if (of_driver_match_device(dev, drv))
97 return 1;
98
99 /* Then try ACPI */
100 if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
101 return 1;
102
103 if (sdrv->id_table)
104 return !!spi_match_id(sdrv->id_table, spi);
105
106 return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;
107 }
71 static const struct spi_device_id *spi_match_id(const struct spi_device_id *id,
72 const struct spi_device *sdev)
73 {
74 while (id->name[0]) {
75 if (!strcmp(sdev->modalias, id->name))
76 return id;
77 id++;
78 }
79 return NULL;
80 }
4. 常用OF API
在Linux的BSP和驱动代码中，还经常会使用到Linux中一组Device Tree的API,这些API通常被冠以of_前缀，它们的实现代码位于内核的drivers/of目录。这些常用的API包括：
int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat);
判断设备结点的compatible 属性是否包含compat指定的字符串。当一个驱动支持2个或多个设备的时候，这些不同.dts文件中设备的compatible 属性都会进入驱动 OF匹配表。因此驱动可以透过Bootloader传递给内核的Device Tree中的真正结点的compatible 属性以确定究竟是哪一种设备，从而根据不同的设备类型进行不同的处理。如drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c即兼容于"sirf,prima2-pinctrl"，又兼容于"sirf,prima2-pinctrl"，在驱动中就有相应分支处理：
[cpp] view plaincopy
1682 if (of_device_is_compatible(np, "sirf,marco-pinctrl"))
1683 is_marco = 1;
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
const char *type, const char *compatible);
根据compatible属性，获得设备结点。遍历Device Tree中所有的设备结点，看看哪个结点的类型、compatible属性与本函数的输入参数匹配，大多数情况下，from、type为NULL。
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char
*propname, u64 *out_value);
读取设备结点np的属性名为propname，类型为8、16、32、64位整型数组的属性。对于32位处理器来讲，最常用的是of_property_read_u32_array()。如在arch/arm/mm/cache-l2x0.c中，透过如下语句读取L2 cache的"arm,data-latency"属性：
[cpp] view plaincopy
534 of_property_read_u32_array(np, "arm,data-latency",
535 data, ARRAY_SIZE(data));
在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dts中，含有"arm,data-latency"属性的L2 cache结点如下：
[cpp] view plaincopy
137 L2: cache-controller@1e00a000 {
138 compatible = "arm,pl310-cache";
139 reg = <0x1e00a000 0x1000>;
140 interrupts = <0 43 4>;
141 cache-level = <2>;
142 arm,data-latency = <1 1 1>;
143 arm,tag-latency = <1 1 1>;
144 }
有些情况下，整形属性的长度可能为1，于是内核为了方便调用者，又在上述API的基础上封装出了更加简单的读单一整形属性的API，它们为int of_property_read_u8()、of_property_read_u16()等，实现于include/linux/of.h：
[cpp] view plaincopy
513 static inline int of_property_read_u8(const struct device_node *np,
514 const char *propname,
515 u8 *out_value)
516 {
517 return of_property_read_u8_array(np, propname, out_value, 1);
518 }
519
520 static inline int of_property_read_u16(const struct device_node *np,
521 const char *propname,
522 u16 *out_value)
523 {
524 return of_property_read_u16_array(np, propname, out_value, 1);
525 }
526
527 static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,
528 const char *propname,
529 u32 *out_value)
530 {
531 return of_property_read_u32_array(np, propname, out_value, 1);
532 }
int of_property_read_string(struct device_node *np, const char
*propname, const char **out_string);
int of_property_read_string_index(struct device_node *np, const char
*propname, int index, const char **output);
前者读取字符串属性，后者读取字符串数组属性中的第index个字符串。如drivers/clk/clk.c中的of_clk_get_parent_name()透过of_property_read_string_index()遍历clkspec结点的所有"clock-output-names"字符串数组属性。
[cpp] view plaincopy
1759 const char *of_clk_get_parent_name(struct device_node *np, int index)
1760 {
1761 struct of_phandle_args clkspec;
1762 const char *clk_name;
1763 int rc;
1764
1765 if (index < 0)
1766 return NULL;
1767
1768 rc = of_parse_phandle_with_args(np, "clocks", "#clock-cells", index,
1769 &clkspec);
1770 if (rc)
1771 return NULL;
1772
1773 if (of_property_read_string_index(clkspec.np, "clock-output-names",
1774 clkspec.args_count ? clkspec.args[0] : 0,
1775 &clk_name) < 0)
1776 clk_name = clkspec.np->name;
1777
1778 of_node_put(clkspec.np);
1779 return clk_name;
1780 }
1781 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_clk_get_parent_name);
static inline bool of_property_read_bool(const struct device_node *np,
const char *propname);
如果设备结点np含有propname属性，则返回true，否则返回false。一般用于检查空属性是否存在。
void __iomem *of_iomap(struct device_node *node, int index);
通过设备结点直接进行设备内存区间的 ioremap()，index是内存段的索引。若设备结点的reg属性有多段，可通过index标示要ioremap的是哪一段，只有1段的情况，index为0。采用Device Tree后，大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射，而不再通过传统的ioremap。
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index);
透过Device Tree或者设备的中断号，实际上是从.dts中的interrupts属性解析出中断号。若设备使用了多个中断，index指定中断的索引号。
还有一些OF API，这里不一一列举，具体可参考include/linux/of.h头文件。
5. 总结
ARM社区一贯充斥的大量垃圾代码导致Linus盛怒，因此社区在2011年到2012年进行了大量的工作。ARM Linux开始围绕Device Tree展开，Device Tree有自己的独立的语法，它的源文件为.dts，编译后得到.dtb，Bootloader在引导Linux内核的时候会将.dtb地址告知内核。之后内核会展开Device Tree并创建和注册相关的设备，因此arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用于注册platform、I2C、SPI板级信息的代码被删除，而驱动也以新的方式和.dts中定义的设备结点进行匹配。
[plain] view plaincopy
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11楼 ermuzhi2013-07-09 17:04发表[回复]
宋老大，好文章啊。哈哈。看到linux有你提交的bug呢。
10楼 android_sniper2013-07-02 13:49发表[回复]
写得很好，我有一个想请教，如果我在同一个ARM SOC上开发多个项目，每个项目有自己的电路板，他们的区别只是部分外设不一样。请问，我应该怎样建立自己的Device Tree来实现多个项目共用一套代码呢？感谢。
9楼 qianlong45268882013-05-03 14:47发表[回复]
谢谢楼主，真心实用！
8楼 T-MEC2013-04-22 22:54发表[回复]
学习下！
7楼 luoqiaofa2013-03-26 19:18发表[回复]
设备树是N多年前就出现的了，确切地说就是 openfirmware标准，POWERPC架构一直以来都支持此驱动架构，代码比ARM的要简洁很多，非得要Linus Torvalds生气，ARM的的内含开发者们才改进，有点可悲，很多提供内核的驱动的人们基本都是COPY代码，而不是学习别人好的代码，然后采用，改进等，这就是ARM一直以来成为这样的原因。
6楼 wuyuwei452013-03-14 16:55发表[回复]
写得很好
5楼 a001857662013-02-16 17:36发表[回复]
赞！
4楼 xumin3307742332013-02-06 09:02发表[回复]
sbh总是经典的代名词。
3楼 little_paul2013-02-01 14:45发表[回复]
驱动发展的一个趋势，学习ing
2楼 UStorage2013-01-26 17:18发表[回复]
赞， 先顶后看!
1楼 星程星序2013-01-22 11:11发表[回复]
这篇文章紧跟技术潮流，来得真是时候！我之前尝试搜索“ARM Device Tree”的相关内容，即使英文文档都比较少见，只能在Linux内核邮件列表中找到。
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宋宝华 Barry Song <[email protected]>
1. ARM Device Tree起源
Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”，引发ARM Linux社区的地震，随后ARM社区进行了一系列的
重大修正。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，
不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。读者有兴趣可以统计下常见的s3c2410、s3c6410等板级目录，代码量在数万行。
社区必须改变这种局面，于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree（FDT）进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源
于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述
的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：
CPU的数量和类别
内存基地址和大小
总线和桥
外设连接
中断控制器和中断使用情况
GPIO控制器和GPIO使用情况
Clock控制器和Clock使用情况
它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。
2. Device Tree组成和结构
整个Device Tree牵涉面比较广，即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式，又增加了编译这一文本的工具，同时Bootloader也需要支持将编译后的Device Tree传递给Linux内核。
DTS (device tree source)
.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine（一个SoC可以对应多个产品和电路板），势必这些.dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如，对于VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用， vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：
/include/ "vexpress-v2m.dtsi"
当然，和C语言的头文件类似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如几乎所有的ARM SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
.dts（或者其include的.dtsi）基本元素即为前文所述的结点和属性：
[plain] view plaincopy
/ {
node1 {
a-string-property = "A string";
a-string-list-property = "first string", "second string";
a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
child-node1 {
first-child-property;
second-child-property = <1>;
a-string-property = "Hello, world";
};
child-node2 {
};
};
node2 {
an-empty-property;
a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
child-node1 {
};
};
};
上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构：
1个root结点"/"；
root结点下面含一系列子结点，本例中为"node1" 和 "node2"；
结点"node1"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node1" 和 "child-node2"；
各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如" an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells（由u32整数组成），如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。
下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下：
1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器；
ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口（分别位于0x101F1000 和 0x101F2000）、GPIO控制器（位于0x101F3000）、SPI控制器（位于0x10170000）、中断控制器（位于0x10140000）和一个external bus桥；
External bus桥上又连接了SMC SMC91111 Ethernet（位于0x10100000）、I2C控制器（位于0x10160000）、64MB NOR Flash（位于0x30000000）；
External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim DS1338实时钟（I2C地址为0x58）。
其对应的.dts文件为：
[plain] view plaincopy
/ {
compatible = "acme,coyotes-revenge";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
interrupt-parent = <&intc>;
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <0>;
};
cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <1>;
};
};
serial@101f0000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f0000 0x1000 >;
interrupts = < 1 0 >;
};
serial@101f2000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f2000 0x1000 >;
interrupts = < 2 0 >;
};
gpio@101f3000 {
compatible = "arm,pl061";
reg = <0x101f3000 0x1000
0x101f4000 0x0010>;
interrupts = < 3 0 >;
};
intc: interrupt-controller@10140000 {
compatible = "arm,pl190";
reg = <0x10140000 0x1000 >;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};
spi@10115000 {
compatible = "arm,pl022";
reg = <0x10115000 0x1000 >;
interrupts = < 4 0 >;
};
external-bus {
#address-cells = <2>
#size-cells = <1>;
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
ethernet@0,0 {
compatible = "smc,smc91c111";
reg = <0 0 0x1000>;
interrupts = < 5 2 >;
};
i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg = <1 0 0x1000>;
interrupts = < 6 2 >;
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
};
flash@2,0 {
compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
reg = <2 0 0x4000000>;
};
};
};
上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible = "acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称，它的组织形式为：
在.dts文件的每个设备，都有一个compatible 属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible 属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为"
[plain] view plaincopy
flash@0,00000000 {
compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";
reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
<1 0x00000000 0x04000000>;
bank-width = <4>;
};
compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。
再比如，Freescale MPC8349 SoC含一个串口设备，它实现了国家半导体（National Semiconductor）的ns16550 寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550"。其中，fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备， ns16550代表该设备与National Semiconductor 的16550 UART保持了寄存器兼容。
接下来root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点，描述了此machine上的2个CPU，并且二者的compatible 属性为"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名，它们遵循的组织形式为：
可寻址的设备使用如下信息来在Device Tree中编码地址信息：
reg
#address-cells
#size-cells
其中reg的组织形式为reg =
root结点的子结点描述的是CPU的视图，因此root子结点的address区域就直接位于CPU的memory区域。但是，经过总线桥后的address往往需要经过转换才能对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges属性定义了经过external-bus桥后的地址范围如何映射到CPU的memory区域。
[plain] view plaincopy
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
ranges是地址转换表，其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。对于本例而言，子地址空间的#address-cells为2，父地址空间的#address-cells值为1，因此0 0 0x10100000 0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0，第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置，第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。
Device Tree中还可以中断连接信息，对于中断控制器而言，它提供如下属性：
interrupt-controller – 这个属性为空，中断控制器应该加上此属性表明自己的身份；
#interrupt-cells – 与#address-cells 和 #size-cells相似，它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小。
在整个Device Tree中，与中断相关的属性还包括：
interrupt-parent – 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle，当结点没有指定interrupt-parent 时，则从父级结点继承。对于本例而言，root结点指定了interrupt-parent = <&intc>;其对应于intc: interrupt-controller@10140000，而root结点的子结点并未指定interrupt-parent，因此它们都继承了intc，即位于0x10140000的中断控制器。
interrupts – 用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等，具体这个属性含有多少个cell，由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义，一般由驱动的实现决定，而且也会在Device Tree的binding文档中说明。譬如，对于ARM GIC中断控制器而言，#interrupt-cells为3，它3个cell的具体含义Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字说明：
[plain] view plaincopy
01 The 1st cell is the interrupt type; 0 for SPI interrupts, 1 for PPI
02 interrupts.
03
04 The 2nd cell contains the interrupt number for the interrupt type.
05 SPI interrupts are in the range [0-987]. PPI interrupts are in the
06 range [0-15].
07
08 The 3rd cell is the flags, encoded as follows:
09 bits[3:0] trigger type and level flags.
10 1 = low-to-high edge triggered
11 2 = high-to-low edge triggered
12 4 = active high level-sensitive
13 8 = active low level-sensitive
14 bits[15:8] PPI interrupt cpu mask. Each bit corresponds to each of
15 the 8 possible cpus attached to the GIC. A bit set to '1' indicated
16 the interrupt is wired to that CPU. Only valid for PPI interrupts.
另外，值得注意的是，一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言，若某设备使用了SPI的168、169号2个中断，而言都是高电平触发，则该设备结点的interrupts属性可定义为：interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
除了中断以外，在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透过.dts中的结点和属性进行描述。
DTC (device tree compiler)
将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录，在Linux内核使能了Device Tree的情况下，编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来，对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。
在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描述了当某种SoC被选中后，哪些.dtb文件会被编译出来，如与VEXPRESS对应的.dtb包括：
[plain] view plaincopy
dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \
vexpress-v2p-ca9.dtb \
vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \
vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \
xenvm-4.2.dtb
在Linux下，我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。
Device Tree Blob (.dtb)
.dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述，可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时，会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之，之后bootloader在引导kernel的过程中，会先读取该.dtb到内存。
Binding
对于Device Tree中的结点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的，一般需要文档来进行讲解，文档的后缀名一般为.txt。这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录，其下又分为很多子目录。
Bootloader
Uboot mainline 从 v1.1.3开始支持Device Tree，其对ARM的支持则是和ARM内核支持Device Tree同期完成。
为了使能Device Tree，需要编译Uboot的时候在config文件中加入
#define CONFIG_OF_LIBFDT
在Uboot中，可以从NAND、SD或者TFTP等任意介质将.dtb读入内存，假设.dtb放入的内存地址为0x71000000，之后可在Uboot运行命令fdt addr命令设置.dtb的地址，如：
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就变地可以使用，如fdt resize、fdt print等。
对于ARM来讲，可以透过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令来启动内核，即dtb_address作为bootz或者bootm的最后一次参数，第一个参数为内核映像的地址，第二个参数为initrd的地址，若不存在initrd，可以用 -代替。
3. Device Tree引发的BSP和驱动变更
有了Device Tree后，大量的板级信息都不再需要，譬如过去经常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx实施的如下事情：
1. 注册platform_device，绑定resource，即内存、IRQ等板级信息。
透过Device Tree后，形如
[cpp] view plaincopy
90 static struct resource xxx_resources[] = {
91 [0] = {
92 .start = …,
93 .end = …,
94 .flags = IORESOURCE_MEM,
95 },
96 [1] = {
97 .start = …,
98 .end = …,
99 .flags = IORESOURCE_IRQ,
100 },
101 };
102
103 static struct platform_device xxx_device = {
104 .name = "xxx",
105 .id = -1,
106 .dev = {
107 .platform_data = &xxx_data,
108 },
109 .resource = xxx_resources,
110 .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources),
111 };
之类的platform_device代码都不再需要，其中platform_device会由kernel自动展开。而这些resource实际来源于.dts中设备结点的reg、interrupts属性。典型地，大多数总线都与“simple_bus”兼容，而在SoC对应的machine的.init_machine成员函数中，调用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可自动展开所有的platform_device。譬如，假设我们有个XXX SoC，则可在arch/arm/mach-xxx/的板文件中透过如下方式展开.dts中的设备结点对应的platform_device：
[cpp] view plaincopy
18 static struct of_device_id xxx_of_bus_ids[] __initdata = {
19 { .compatible = "simple-bus", },
20 {},
21 };
22
23 void __init xxx_mach_init(void)
24 {
25 of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);
26 }
32
33 #ifdef CONFIG_ARCH_XXX
38
39 DT_MACHINE_START(XXX_DT, "Generic XXX (Flattened Device Tree)")
41 …
45 .init_machine = xxx_mach_init,
46 …
49 MACHINE_END
50 #endif
2. 注册i2c_board_info，指定IRQ等板级信息。
形如
[cpp] view plaincopy
145 static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {
146 {
147 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1a),
148 }, {
149 I2C_BOARD_INFO("fm3130", 0x68),
150 }, {
151 I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50),
152 },
153 };
之类的i2c_board_info代码，目前不再需要出现，现在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可，类似于前面的
[cpp] view plaincopy
i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
…
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
};
Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自动展开。
3. 注册spi_board_info，指定IRQ等板级信息。
形如
[cpp] view plaincopy
79 static struct spi_board_info afeb9260_spi_devices[] = {
80 { /* DataFlash chip */
81 .modalias = "mtd_dataflash",
82 .chip_select = 1,
83 .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,
84 .bus_num = 0,
85 },
86 };
之类的spi_board_info代码，目前不再需要出现，与I2C类似，现在只需要把mtd_dataflash之类的结点，作为SPI控制器的子结点即可，SPI host驱动的probe函数透过spi_register_master()注册master的时候，会自动展开依附于它的slave。
4. 多个针对不同电路板的machine，以及相关的callback。
过去，ARM Linux针对不同的电路板会建立由MACHINE_START和MACHINE_END包围起来的针对这个machine的一系列callback，譬如：
[cpp] view plaincopy
373 MACHINE_START(VEXPRESS, "ARM-Versatile Express")
374 .atag_offset = 0x100,
375 .smp = smp_ops(vexpress_smp_ops),
376 .map_io = v2m_map_io,
377 .init_early = v2m_init_early,
378 .init_irq = v2m_init_irq,
379 .timer = &v2m_timer,
380 .handle_irq = gic_handle_irq,
381 .init_machine = v2m_init,
382 .restart = vexpress_restart,
383 MACHINE_END
这些不同的machine会有不同的MACHINE ID，Uboot在启动Linux内核时会将MACHINE ID存放在r1寄存器，Linux启动时会匹配Bootloader传递的MACHINE ID和MACHINE_START声明的MACHINE ID，然后执行相应machine的一系列初始化函数。
引入Device Tree之后，MACHINE_START变更为DT_MACHINE_START，其中含有一个.dt_compat成员，用于表明相关的machine与.dts中root结点的compatible属性兼容关系。如果Bootloader传递给内核的Device Tree中root结点的compatible属性出现在某machine的.dt_compat表中，相关的machine就与对应的Device Tree匹配，从而引发这一machine的一系列初始化函数被执行。
[cpp] view plaincopy
489 static const char * const v2m_dt_match[] __initconst = {
490 "arm,vexpress",
491 "xen,xenvm",
492 NULL,
493 };
495 DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT, "ARM-Versatile Express")
496 .dt_compat = v2m_dt_match,
497 .smp = smp_ops(vexpress_smp_ops),
498 .map_io = v2m_dt_map_io,
499 .init_early = v2m_dt_init_early,
500 .init_irq = v2m_dt_init_irq,
501 .timer = &v2m_dt_timer,
502 .init_machine = v2m_dt_init,
503 .handle_irq = gic_handle_irq,
504 .restart = vexpress_restart,
505 MACHINE_END
Linux倡导针对多个SoC、多个电路板的通用DT machine，即一个DT machine的.dt_compat表含多个电路板.dts文件的root结点compatible属性字符串。之后，如果的电路板的初始化序列不一样，可以透过int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判断具体的电路板是什么。
譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同时兼容"samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440"：
[cpp] view plaincopy
158 static char const *exynos5_dt_compat[] __initdata = {
159 "samsung,exynos5250",
160 "samsung,exynos5440",
161 NULL
162 };
163
177 DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT, "SAMSUNG EXYNOS5 (Flattened Device Tree)")
178 /* Maintainer: Kukjin Kim
179 .init_irq = exynos5_init_irq,
180 .smp = smp_ops(exynos_smp_ops),
181 .map_io = exynos5_dt_map_io,
182 .handle_irq = gic_handle_irq,
183 .init_machine = exynos5_dt_machine_init,
184 .init_late = exynos_init_late,
185 .timer = &exynos4_timer,
186 .dt_compat = exynos5_dt_compat,
187 .restart = exynos5_restart,
188 .reserve = exynos5_reserve,
189 MACHINE_END
它的.init_machine成员函数就针对不同的machine进行了不同的分支处理：
[cpp] view plaincopy
126 static void __init exynos5_dt_machine_init(void)
127 {
128 …
149
150 if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5250"))
151 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
152 exynos5250_auxdata_lookup, NULL);
153 else if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5440"))
154 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
155 exynos5440_auxdata_lookup, NULL);
156 }
使用Device Tree后，驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配，从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言，需要添加一个OF匹配表，如前文的.dts文件的"acme,a1234-i2c-bus"兼容I2C控制器结点的OF匹配表可以是：
[cpp] view plaincopy
436 static const struct of_device_id a1234_i2c_of_match[] = {
437 { .compatible = "acme,a1234-i2c-bus ", },
438 {},
439 };
440 MODULE_DEVICE_TABLE(of, a1234_i2c_of_match);
441
442 static struct platform_driver i2c_a1234_driver = {
443 .driver = {
444 .name = "a1234-i2c-bus ",
445 .owner = THIS_MODULE,
449 .of_match_table = a1234_i2c_of_match,
450 },
451 .probe = i2c_a1234_probe,
452 .remove = i2c_a1234_remove,
453 };
454 module_platform_driver(i2c_a1234_driver);
对于I2C和SPI从设备而言，同样也可以透过of_match_table添加匹配的.dts中的相关结点的compatible属性，如sound/soc/codecs/wm8753.c中的：
[cpp] view plaincopy
1533 static const struct of_device_id wm8753_of_match[] = {
1534 { .compatible = "wlf,wm8753", },
1535 { }
1536 };
1537 MODULE_DEVICE_TABLE(of, wm8753_of_match);
1587 static struct spi_driver wm8753_spi_driver = {
1588 .driver = {
1589 .name = "wm8753",
1590 .owner = THIS_MODULE,
1591 .of_match_table = wm8753_of_match,
1592 },
1593 .probe = wm8753_spi_probe,
1594 .remove = wm8753_spi_remove,
1595 };
1640 static struct i2c_driver wm8753_i2c_driver = {
1641 .driver = {
1642 .name = "wm8753",
1643 .owner = THIS_MODULE,
1644 .of_match_table = wm8753_of_match,
1645 },
1646 .probe = wm8753_i2c_probe,
1647 .remove = wm8753_i2c_remove,
1648 .id_table = wm8753_i2c_id,
1649 };
不过这边有一点需要提醒的是，I2C和SPI外设驱动和Device Tree中设备结点的compatible 属性还有一种弱式匹配方法，就是别名匹配。compatible 属性的组织形式为
[cpp] view plaincopy
90 static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)
91 {
92 const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
93 const struct spi_driver *sdrv = to_spi_driver(drv);
94
95 /* Attempt an OF style match */
96 if (of_driver_match_device(dev, drv))
97 return 1;
98
99 /* Then try ACPI */
100 if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
101 return 1;
102
103 if (sdrv->id_table)
104 return !!spi_match_id(sdrv->id_table, spi);
105
106 return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;
107 }
71 static const struct spi_device_id *spi_match_id(const struct spi_device_id *id,
72 const struct spi_device *sdev)
73 {
74 while (id->name[0]) {
75 if (!strcmp(sdev->modalias, id->name))
76 return id;
77 id++;
78 }
79 return NULL;
80 }
4. 常用OF API
在Linux的BSP和驱动代码中，还经常会使用到Linux中一组Device Tree的API,这些API通常被冠以of_前缀，它们的实现代码位于内核的drivers/of目录。这些常用的API包括：
int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat);
判断设备结点的compatible 属性是否包含compat指定的字符串。当一个驱动支持2个或多个设备的时候，这些不同.dts文件中设备的compatible 属性都会进入驱动 OF匹配表。因此驱动可以透过Bootloader传递给内核的Device Tree中的真正结点的compatible 属性以确定究竟是哪一种设备，从而根据不同的设备类型进行不同的处理。如drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c即兼容于"sirf,prima2-pinctrl"，又兼容于"sirf,prima2-pinctrl"，在驱动中就有相应分支处理：
[cpp] view plaincopy
1682 if (of_device_is_compatible(np, "sirf,marco-pinctrl"))
1683 is_marco = 1;
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
const char *type, const char *compatible);
根据compatible属性，获得设备结点。遍历Device Tree中所有的设备结点，看看哪个结点的类型、compatible属性与本函数的输入参数匹配，大多数情况下，from、type为NULL。
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,
const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char
*propname, u64 *out_value);
读取设备结点np的属性名为propname，类型为8、16、32、64位整型数组的属性。对于32位处理器来讲，最常用的是of_property_read_u32_array()。如在arch/arm/mm/cache-l2x0.c中，透过如下语句读取L2 cache的"arm,data-latency"属性：
[cpp] view plaincopy
534 of_property_read_u32_array(np, "arm,data-latency",
535 data, ARRAY_SIZE(data));
在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dts中，含有"arm,data-latency"属性的L2 cache结点如下：
[cpp] view plaincopy
137 L2: cache-controller@1e00a000 {
138 compatible = "arm,pl310-cache";
139 reg = <0x1e00a000 0x1000>;
140 interrupts = <0 43 4>;
141 cache-level = <2>;
142 arm,data-latency = <1 1 1>;
143 arm,tag-latency = <1 1 1>;
144 }
有些情况下，整形属性的长度可能为1，于是内核为了方便调用者，又在上述API的基础上封装出了更加简单的读单一整形属性的API，它们为int of_property_read_u8()、of_property_read_u16()等，实现于include/linux/of.h：
[cpp] view plaincopy
513 static inline int of_property_read_u8(const struct device_node *np,
514 const char *propname,
515 u8 *out_value)
516 {
517 return of_property_read_u8_array(np, propname, out_value, 1);
518 }
519
520 static inline int of_property_read_u16(const struct device_node *np,
521 const char *propname,
522 u16 *out_value)
523 {
524 return of_property_read_u16_array(np, propname, out_value, 1);
525 }
526
527 static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,
528 const char *propname,
529 u32 *out_value)
530 {
531 return of_property_read_u32_array(np, propname, out_value, 1);
532 }
int of_property_read_string(struct device_node *np, const char
*propname, const char **out_string);
int of_property_read_string_index(struct device_node *np, const char
*propname, int index, const char **output);
前者读取字符串属性，后者读取字符串数组属性中的第index个字符串。如drivers/clk/clk.c中的of_clk_get_parent_name()透过of_property_read_string_index()遍历clkspec结点的所有"clock-output-names"字符串数组属性。
[cpp] view plaincopy
1759 const char *of_clk_get_parent_name(struct device_node *np, int index)
1760 {
1761 struct of_phandle_args clkspec;
1762 const char *clk_name;
1763 int rc;
1764
1765 if (index < 0)
1766 return NULL;
1767
1768 rc = of_parse_phandle_with_args(np, "clocks", "#clock-cells", index,
1769 &clkspec);
1770 if (rc)
1771 return NULL;
1772
1773 if (of_property_read_string_index(clkspec.np, "clock-output-names",
1774 clkspec.args_count ? clkspec.args[0] : 0,
1775 &clk_name) < 0)
1776 clk_name = clkspec.np->name;
1777
1778 of_node_put(clkspec.np);
1779 return clk_name;
1780 }
1781 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_clk_get_parent_name);
static inline bool of_property_read_bool(const struct device_node *np,
const char *propname);
如果设备结点np含有propname属性，则返回true，否则返回false。一般用于检查空属性是否存在。
void __iomem *of_iomap(struct device_node *node, int index);
通过设备结点直接进行设备内存区间的 ioremap()，index是内存段的索引。若设备结点的reg属性有多段，可通过index标示要ioremap的是哪一段，只有1段的情况，index为0。采用Device Tree后，大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射，而不再通过传统的ioremap。
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index);
透过Device Tree或者设备的中断号，实际上是从.dts中的interrupts属性解析出中断号。若设备使用了多个中断，index指定中断的索引号。
还有一些OF API，这里不一一列举，具体可参考include/linux/of.h头文件。
5. 总结
ARM社区一贯充斥的大量垃圾代码导致Linus盛怒，因此社区在2011年到2012年进行了大量的工作。ARM Linux开始围绕Device Tree展开，Device Tree有自己的独立的语法，它的源文件为.dts，编译后得到.dtb，Bootloader在引导Linux内核的时候会将.dtb地址告知内核。之后内核会展开Device Tree并创建和注册相关的设备，因此arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用于注册platform、I2C、SPI板级信息的代码被删除，而驱动也以新的方式和.dts中定义的设备结点进行匹配。
[plain] view plaincopy
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11楼 ermuzhi2013-07-09 17:04发表[回复]
宋老大，好文章啊。哈哈。看到linux有你提交的bug呢。
10楼 android_sniper2013-07-02 13:49发表[回复]
写得很好，我有一个想请教，如果我在同一个ARM SOC上开发多个项目，每个项目有自己的电路板，他们的区别只是部分外设不一样。请问，我应该怎样建立自己的Device Tree来实现多个项目共用一套代码呢？感谢。
9楼 qianlong45268882013-05-03 14:47发表[回复]
谢谢楼主，真心实用！
8楼 T-MEC2013-04-22 22:54发表[回复]
学习下！
7楼 luoqiaofa2013-03-26 19:18发表[回复]
设备树是N多年前就出现的了，确切地说就是 openfirmware标准，POWERPC架构一直以来都支持此驱动架构，代码比ARM的要简洁很多，非得要Linus Torvalds生气，ARM的的内含开发者们才改进，有点可悲，很多提供内核的驱动的人们基本都是COPY代码，而不是学习别人好的代码，然后采用，改进等，这就是ARM一直以来成为这样的原因。
6楼 wuyuwei452013-03-14 16:55发表[回复]
写得很好
5楼 a001857662013-02-16 17:36发表[回复]
赞！
4楼 xumin3307742332013-02-06 09:02发表[回复]
sbh总是经典的代名词。
3楼 little_paul2013-02-01 14:45发表[回复]
驱动发展的一个趋势，学习ing
2楼 UStorage2013-01-26 17:18发表[回复]
赞， 先顶后看!
1楼 星程星序2013-01-22 11:11发表[回复]
这篇文章紧跟技术潮流，来得真是时候！我之前尝试搜索“ARM Device Tree”的相关内容，即使英文文档都比较少见，只能在Linux内核邮件列表中找到。
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