在终端运行sudo apt-get update 最后出现的NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654的处理

今天刚开机运行sudo apt-get update的最后出现了

W: GPG error: http://packages.ros.org trusty InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

在谷歌上搜到了解决方案，不敢独享，在此分享给大家。

解决方案：

在终端执行如下的命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 

这里的就是你丢失的public key。这里就是F42ED6FB17C654。

然后在终端运行：
sudo apt-get update

这个命令即可解决这个问题。