HTTP请求API(SpringBoot java项目)，token验证报：JWT signature does not match locally computed signature

        通过SpringBoot搭建restful API服务，使用JWT进行登录验证，客户端每次登录会重新获取token，发现API服务端过滤器AuthFilter，通过HTTP 请求头获取token并验证token时，偶尔会报：io.jsonwebtoken.SignatureException:

JWT signature does not match locally computed signature. JWT validity cannot be asserted and should not be trusted.          

        因为每次重新登录（新token）后又正常了，所以项目运行了半年多，也没去管它。今日再查OOM问题时，发现日志很多这个JWT错误，遂萌生了要彻底解决此问题的想法，恰巧开发环境刚好又报了这个错，通过调试发现客户端通过HTTP请求时，把token放到request header中，到达 API服务器端解析时，拿到的token中含有的特殊字符--不见了，所以报：JWT signature does not match locally computed signature

      原因是从HttpServletRequest对象获取token时，系统有个过滤器将请求参数中的特殊字符过滤掉了。