UnityEngine.Quaternion.LookRotation的使用(感觉这个用着还不错做一个笔记)

http://wiki.ceeger.com/script/unityengine/classes/quaternion/quaternion.lookrotation 这个是Unity圣典的链接
首先, 处于3D空间中的每个对象, 实际上都有自己的局部坐标系, 而旋转某个对象时, 其局部坐标系也会跟着旋转。
所以, 如果可以描述某个对象的局部坐标系(每根轴的朝向), 就可以表示该对象的旋转程度。

Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards);
这个函数就是根据对局部坐标轴的描述, 构造对应的代表旋转程度的四元数。

forward：向前向量, 即z轴的朝向。但是仅仅有z轴的朝向是不够的, 因为对象还可能绕着z轴旋转, 所以需要upwards来约束。
upwards：向上向量, 注意, 此向量不需要是精确的y轴的朝向(即不需要与forward垂直), 但是, 此向量应该处于z轴、y轴平面上。

下面是一个测试例子,
public Transform cube; // 位于(0, 3, 0)的一个cube的transform
public Vector3 target; // cube的朝向目标, 初始值为(0, 3, 0)
void Update()
{
cube.rotation = Quaternion.LookRotation(target - cube.position, Vector3.up); // 注意, 此处Vector3.up并不一定与target - cube.position垂直
Debug.DrawLine(Vector3.zero, cube.forward, Color.blue); // 绘制每根轴
Debug.DrawLine(Vector3.zero, cube.right, Color.red);
Debug.DrawLine(Vector3.zero, cube.up, Color.green);
}
下边也是一个小案例：
看看注视旋转（Quaternion.LookRotation）的实现方法
编写怪物位置看到目标点，正确写法是Quaternion.lookRotation(Target.positon-Enemy.position)

　　
　　(Unity3D的坐标，相对这张图片X是横轴，Z是竖轴，下面暂时忽略Y轴)
　　从世界坐标系[0.0]分别连接点Target,Enemy坐标点得到两个向量（0→Target,0→Enemy），绿色向量（Enemy→Target）代表怪物看到目标点。
　　由向量加减可得，（0→Target）-（0-Enemy）=（Enemy-Target）。故Quaternion.LookRotation(Target.position-Enemy.position)。

下边是通过射线检测把一幅画或者一个材质图片赋给墙体或地板
if(IsOnclick)
{
ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction, Color.red);
Vector3 mouseposition = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);//屏幕左边转世界坐标

        if (Physics.Raycast(ray, out hit, int.MaxValue))
        {
            //Debug.Log(hit.transform.name);
            if (hit.point.y>-0.6&&hit.point.y<0.6)
            {
                Panel.transform.position = hit.point;
            }
            Debug.Log(Panel.transform.localPosition);
            if (hit.transform.tag == "1")
                Panel.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(hit.transform.forward);
            else if(hit.transform.tag == "2")
                Panel.transform.rotation = Quaternion.LookRotation(hit.transform.right);

            if (Input.GetMouseButtonDown(0))
            {
                if (gameObject.tag.Equals("painting"))
                {
                    //Panel.transform.position = hit.point;
                    Panel.transform.parent = hit.transform;
                    IsOnclick = false;
                }
                else
                {
                    IsOnclick = false;
                    hit.transform.gameObject.GetComponent().materials[0].mainTexture = Panel.GetComponent().material.mainTexture;
                    Destroy(Panel, 0);
                }
            }
        }
    }