- ORA-12541:TNS:无监听程序(Linux/Centos系统)
立志成为架构师
oracle
没有启动远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#启动监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误,请查看我的另外一篇博客。
- ROS2 细节知识学习
儒雅芝士
ROS2系列机器人c++linux
1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中,rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件(如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件)生成不同编程语言(如C++、Python等)可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础,确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
- canvas开发动态足迹图
小蒋是个老程序员了
前端javascripthtml
canvas平时用的不多,但是有些开发场景还真得用它才能实现需求,这不,前段时间有一个这样的足迹图的需求,以下是实现的代码:-->{{historyItem.chatTitle}}{{historyItem.time}}import{onBeforeMount,ref,watch}from'vue'importNavHeaderfrom'@/layouts/Header.vue';//import
- centos7最小化安装中使用yum命令报错:14: curl#6 - “Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; 未知的错误“
hair请的
网络linuxcentosyum
目录说明报错内容报错原因解决方案方案一方案二说明Linux虚拟机软件选择最小化安装网卡ens33报错内容已加载插件:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=
- Python对jira的调用
万公子
测试
1:首先要知道基本属性#-*-coding:utf-8-*-importdatetimefromjiraimportJIRAjira_ip="127.0.0.1"jira_user='ceshi1'jira_passwd="1"port=8080jr=JIRA('http://'+jira_ip+':8080/',auth=(jira_user,jira_passwd))#登录all_bug=jr
- CentOS7 yum安装报错Could not resolve host: mirrorlist.centos.org解决方案
fullyouth
centoslinux运维
CentOS7yum安装报错Couldnotresolvehost:mirrorlist.centos.org解决方案测试是否可以ping通这个源pingmirrorlist.centos.org如果不行,就是源的问题,换源!step1:wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.re
- httppost请求工具类
玉离骚
java工具类
需要引入httpcore-4.3.1.jar、httpclient-4.3.6.jar。下面列举了是三个http请求方式参考packageyulisao;importjava.io.IOException;publicclassHttpUtil{/***httppost请求**@paramurl请求地址*@paramjson主报文(json字符串格式)*@paramuserId报文头参数*@ret
- GFPGAN - 腾讯开源的图形修复算法修复算法
小众AI
AI开源开源算法人工智能
GFPGAN是腾讯开源的人脸修复算法,它利用预先训练好的面部修复算法,并且封装了各种丰富多样的先验因素进行盲脸(blindface)修复,可以对老照片进行很好的修复。35800Stars5900Forks345Issues11贡献者ApacheLicensePython语言代码:https://github.com/TencentARC/GFPGAN更多AI开源软件:AI开源-小众AI主要功能盲修
- Golang实现一个简单的网络编程
xlxingff
golang网络golang网络
Server:packagemainimport("fmt""io""net")funchandle(connnet.Conn){deferconn.Close()ip:=conn.RemoteAddr().String()fmt.Printf("newclient:%s\n",ip)for{buff:=make([]byte,128)bufflen,err:=conn.Read(buff)ife
- 初学Guns
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大道至简系列目标:系统架构师系列课程课程:大道至简之Guns框架介绍-慕课网1、系统高可用,包括:负载均衡、限流测试、分布式事务、分布式Session、压力测试等等。2、系统高并发,包括:缓存应用、HTTP缓存、异步高并发处理、JVM的优化、队列应用、动静分离等等。构建应用系统:框架guns,快速构建应用系统,Guns基本概念1.快速构建后台管理系统的开源框架2.Guns默认提高诸多业务系统的基本
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- linux如何修改密码,要在CentOS 7系统中修改密码
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要在CentOS7系统中修改密码,你可以按照以下步骤操作:步骤1:登录到系统在登录提示符localhostlogin:后输入你的用户名。输入密码并按回车键。步骤2:修改密码登录后,使用passwd命令来修改密码:passwd系统会提示你输入新密码。输入新密码并确认:输入新密码并按回车键。再次输入新密码以确认。示例假设你想将密码从旧密码改为新密码,可以这样做:$passwdChangingpassw
- ubuntu电脑调用摄像头拍摄照片
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一、1、先装环境condacreate-ntextpython==3.8-ycondaactivatetext2、pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple1、连接摄像头拍摄收集数据集capture_image5.pyimportcv2ascvimportosimportdatetimeimportnumpya
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没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- 【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码
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1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制client.enableApiControl(True)#解锁无人机转起来client.armDisarm(True)#join()等任务结束再进行下个任务#起飞client.takeoff
- 代码随想录 Day 11 | 【第五章 栈与队列】150.逆波兰表达式求值、239.滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素、总结
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一、150.逆波兰表达式求值本题不难,但第一次做的话,会很难想到,所以先看视频,了解思路再去做题题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录1.看完代码随想录的想法(1)首先需要充分理解什么是逆波兰表达式,相当于树中的后缀表达式,与平时使用的中序表达式并不相同。定义一个初始化的空栈,然后去遍历输入的逆波兰表达式,遇到数字就向栈中添加数字元素,遇到运算符就取出栈顶的两个数字进行运算,再存放进栈中。直到最
- RoHS 简介
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RoHS(RestrictionofHazardousSubstancesDirective,限制有害物质指令)是欧盟制定的一项环保法规,旨在限制电气和电子设备中某些有害物质的使用,以减少这些产品对环境和人体健康的危害。RoHS限制的有害物质及其限量铅(Pb):0.1%汞(Hg):0.1%镉(Cd):0.01%六价铬(Cr6+):0.1%多溴联苯(PBB):0.1%多溴二苯醚(PBDE):0.1%
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C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑文章已被社区收录加入社区问题背景:用winform开发了一个上位机软件,本机的台式开发电脑是宽屏的,上位机软件的显示效果良好,而在笔记本电脑上使用上位机软件时,出现了界面超出屏幕,部分功能或内容无法显示完整的现象。探索之后,发现了一个规律:笔记本电脑的屏幕分辨率最大为1366×768,此时用vs2015中C#设计的winform窗体的size属性最
- USB Redirector 6.1.1:解锁USB设备共享的新境界
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USBRedirector6.1.1:解锁USB设备共享的新境界【下载地址】USBRedirector6.1.1中文注册版USB共享工具USBRedirector6.1.1中文注册版是一款功能强大的USB设备映射软件,它能够帮助用户轻松实现本地或网络上的USB设备共享。无论是存储设备、影像装置、打印机、扫描仪、音响装置、条码阅读器、红外装置还是蓝牙设备,USBRedirector都能有效地管理和共
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什么是Guns?1、快速构建后台管理系统的框架(注意:是后台管理系统)2、Guns默认提供诸多业务系统的基本功能3、Guns集成诸多优秀的开源框架基本功能权限管理(用户管理,角色管理,部门管理)菜单管理,字典管理,业务日志,登录日志,监控管理,通知管理,代码生成(核心)Guns的部署第一步:下载Guns:https://gitee.com/stylefeng/guns版本选择:第二步:导入IDEA
- 软件工程之信息系统集成
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现在的软件开发工作大多数是集成,所有部分都从头开发效率会很低,问题也会更多,成本也会更高。系统集成就是将各类资源有机、高效地整合到一起,形成一个完整的系统。信息系统集成包括网络集成、数据集成和应用集成等。网络集成、数据集成和应用集成分别用于解决系统的互连性、互通性和互操作性。(1)网络集成(企业局域网)重点是系统中异构网络的互连。(2)数据集成(大数据)重点是系统中异构数据集的互通使用和统一管理。
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开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
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问题:yuminstall-ynginx已加载插件:fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stockerrorwas14:curl#6
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Golang是一种高效、简洁的编程语言,在网络编程中,Golang通过其强大的标准库支持QUIC协议的UDP可靠传输。QUIC(QuickUDPInternetConnections)是一个基于UDP协议的可靠传输协议,它通过使用TLS1.3实现了端到端加密。在Golang中,我们可以使用quic-go包来实现QUIC协议的UDP可靠传输。下面是一个简单的例子:packagemainimport(
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目录1、概述2、代码实现(1)递归实现(2)非递归实现1、概述二分查找又称折半查找,优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查
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- 分解质因数,求最大公约数和最小公倍数
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3个c++程序分解质因数,求最大公约数和最小公倍数,方便数学计算1.分解质因数##includeusingnamespacestd;intmain(){while(1){longlongx,c=0,count=2;cout>x;cout=2){while((c!=0||countusingnamespacestd;longlonglcm(longlongx,longlongy);intmain()
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文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道,从手机到电脑,再到各种外设,它们已经成为了生活中不可或缺的一部分。但你有没有遇到过这样的烦恼:明明有一个重要的文件存储在U盘里,却因为不在身边而无法访问?或者你的打印机只能连接一
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/