ROS2系列

婚姻中的不快乐，是换一个人就可以解决的吗？

【作者按】：本文为婚姻系列第一篇。配图介绍：这是《幻乐之城》A-LIN画面最近看《幻乐之城》，台湾歌手A-LIN出了一个创意原点：如果人生可以交换，那将是一种怎样的体验？

赵语·2025-07-20 12:08

【RK3576】【Android14】Android平台构建

Evan_ZGYF丶·2025-07-20 12:12

断舍离的魅力所在2019年12月11日星期三，晴天。

断舍离，它不单单是指闲置不用多余的物品，它还包涵了怨，恨，脑，怒，烦以及做人做事交友等一系列之类的断舍离。终究其因，它就是修心，修行的一个过程。

别来无恙朱梅·2025-07-20 11:10

从“直觉抢答”到“深度思考”：大模型的“慢思考”革命，思维链、树、图如何让AI越来越像人？

多模态大模型与AIAgent智能体》（跟我一起学人工智能）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】GPT多模态大模型与AIAgent智能体书籍本章配套视频课程【陈敬雷】文章目录GPT多模态大模型与AIAgent智能体系列十六从

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2025-07-20 11:36

2020-11-13

《小小城市探索者》是一系列的活动,在今天之前我们老师在幼儿园和孩子们一起围绕着泉城济南进行了讨论，做探索计划，绘制藏宝图等活动，孩子们对探索泉城济南的秘密有非常强的兴趣,在今天的活动中，孩子们拿着藏宝图去寻宝

ddc4080e3a18·2025-07-20 11:06

Python从入门到弃坑学习笔记——第一章 Python入门

打算从现在开坑写一系列的Python学习笔记（flag立下了，乐。

youweilong033·2025-07-20 11:34

图论篇--代码随想录算法训练营第五十九天打卡|Bellman_ford 算法精讲，SPFA算法，Bellman ford之判断负权回路，Bellman ford之单源有限最短路

本系列算法用来解决有负权边的情况Bellman_ford算法精讲题目链接：94.城市间货物运输I题目描述：某国为促进城市间经济交流，决定对货物运输提供补贴。

無量空所·2025-07-20 11:34

初代网红系列之五十三-丁贝莉

构思这期人物的时候，我脑子里突然就闪现出了这么一个名字，她就是丁贝莉。对互联网文化有些研究的我来说写她本身就是一招险棋，因为现在还记得她的人可能已经少之又少，即使那些资深的互联网考古学家能说出她名字的人都是凤毛麟角，对于常人来说没有印象就再正常不过，所以在还未动笔的时候我就已经有了这期内容可能会扑街的觉悟。对于盘点初代网红的历史来说如果少了她的这段历史绝对不算完整，她虽然没有像凤姐、芙蓉姐姐、程琳

鱼爷的道场·2025-07-20 11:12

AIGC革命：基于魔搭社区的LLM应用开发实战——从模型微调到系统部署

从OpenAI的GPT系列到StabilityAI的StableDiffusion，生成式AI技术正以惊人的速度发展。

Liudef06小白·2025-07-20 10:25

基于单片机的点阵式汉字电子显示屏的设计

2.1.1单片机芯片内部结构MCS-51系列单片机结构大致相同，它主要包括中断系统、I/O端口、定时器等。其内部结构框图如图1所

weixin_112233·2025-07-20 09:23

嵌入式学习-PyTorch（8）-day24

torch.optim优化器torch.optim是PyTorch中用于优化神经网络参数的模块，里面实现了一系列常用的优化算法，比如SGD、Adam、RMSprop等，主要负责根据梯度更新模型的参数。️

LGGGGGQ·2025-07-20 09:21

解密Claude系列：从原理到实践的全方位解析

引言：Claude系列模型的崛起在人工智能领域，大型语言模型(LLM)的发展日新月异。OpenAI的GPT系列和Anthropic的Claude系列无疑是这一领域的双子星。

软考和人工智能学堂·2025-07-20 08:49

Libevent(3)之使用教程(2)创建事件

，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦…漫漫长路，有人对你微笑过嘛…本文档翻译于：Fastportablenon-blockingnetworkprogrammingwithLibevent全系列文章可参考专栏

Once-Day·2025-07-20 08:49

2021:乐早起|遇见更好的自己|（180/365）Ⅰ如胶如漆的爱情，却被它所拆散

2020年09月20日开始，自己发起“在路上”早起习惯养成圈子，经过一系列实践和调整，最终把自己的早起时间点定为04:00。

梦想加油站·2025-07-20 08:08

2022-04-03

比赛最后时刻，琼斯的上篮绝杀首钢，帮助球队在系列赛1-0领先对手，接下来只要再胜一场，就可以晋级到八强。由此，吉林队在三局两胜的比赛中占得先机。

英雄用武·2025-07-20 08:24

《进击的智人》凛冽的南北朝Vs明末的地狱

周-秦（嬴政统一）-汉-（公元220年）三国两晋南北朝（三分天下-晋-少数民族纷立政权）-隋再次统一（公元589）公元225年开始一系列气候剧变拉开了帷幕，寒冷伴随着干旱，280-291年持续干旱。

小乔非乔·2025-07-20 07:57

《目标检测模块实践手册：从原理到落地的尝试与分享》第一期

大家好，欢迎来到《目标检测模块实践手册》系列的第一篇。从今天开始，我想以一种“实践记录者”的身份，和大家聊聊在目标检测任务中那些形形色色的模块。

加油吧zkf·2025-07-20 07:42

双减政策学习体会

作业要减负，教研组要提前备课，集体研讨，改变教学设计，形成一套行之有效的教学设计、课件，同时教研组分工开发阅读教材、开出系列化的阅读

蜗牛的旅行_03c8·2025-07-20 06:21

人脸识别闸机系统解决方案

需求分析针对人脸识别通行管理项目，亿晟科技Eface人脸识别通行管理解决方案，是结合亿晟Yface系列人脸识别闸机专用主板，3D双目摄像头、以及闸机核验APP和Eface智慧考勤系统于一体的软硬件整体解决方案

亿晟·2025-07-20 06:35

【0314践行笔记】创造多样性，你的世界因此会变得与众不同

学习一件新鲜事物，是要经过了解、熟悉、精致、深入拓展这一系列步骤。是一个逐渐探索、积累、完善循序渐进的过程。

正本·2025-07-20 06:38

HTML和HTML5的区别

HTML全称为超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage)，它包括一系列标签，通过这些标签可以将网络上的文档格式统一，使分散的Internet资源连接为一个逻辑整体。

半生凉忆·2025-07-20 06:04

小架构step系列17：getter-setter-toString

1概述在写代码的时候，有两类bean：一类是专门承载数据而无业务逻辑的bean，如DTO；另外一类是业务模型bean，其既要承载数据也要提供业务逻辑，在DDD中它们就对应于领域模型对象和值对象。这些bean里面可能要提供getter、setter、equals、hashCode、toString，甚至构造方法，这些代码写起来比较无聊，基本都是根据字段来的，属于非常机械化而无技术含量的操作，而这些操

秋千码途·2025-07-20 05:00

目标检测-YOLOv5

YOLOv5介绍YOLOv5是YOLO系列的第五个版本，由Ultralytics团队发布。

wydxry·2025-07-20 04:48

Matlab实现的二维框架非线性动力学求解器：几何非线性应用

求解器采用Newmark方法进行数值积分，并通过多个Matlab脚本文件，如Newmark_Nonlinear.m和Analysis.m等，实现从加载条件到结果可视化的一系列计算流程。

悦闻闻·2025-07-20 04:47

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。

·2025-07-20 04:17

【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南

Evan_ZGYF丶·2025-07-20 03:13

致小风铃教室家长的一封信

绘本课程继续进行弗洛格系列--《冬天的弗洛格》讲述了在寒冷的冬天，因为有朋友们的关爱

坚持_ing·2025-07-20 03:05

100天（57）||知识的边界真的很远，它真的有边界吗？

它其中涉及的一个系列是根据中国的敦煌石窟，结合韩国的进口面料元素设计的几款衣服。01那个品牌，是一个工作还是一个学习的机会我并不知道我有没有设计方

慕子清蒸·2025-07-20 03:25

前后端分离式项目架构流程（爆肝三万字）

文章目录个人主页：信计2102罗铠威JavaEE系列专栏前言：【前端】先创建Vue-cli项目，请选择此项目【创建路由】打开命令行工具，进入你的项目目录，输入下面命令。

信计2102罗铠威·2025-07-20 03:08

UGUI 性能优化系列：第二篇——Canvas 与 UI 元素管理

UGUI性能优化系列：第一篇——基础优化与资源管理UGUI性能优化系列：第二篇——Canvas与UI元素管理UGUI性能优化系列：第三篇——渲染与像素填充率优化在UGUI性能优化中，Canvas是一个核心概念

吉良吉影NeKoSuKi·2025-07-20 02:07

DAOS系统架构-Placement

1.概述DAOS使用poolmap来创建一系列placementmaps，这些maps被用于计算对象布局的算法中。

·2025-07-20 02:31

gitlab本地配置_Git Gitlab详细操作教程

安装完成之后会多处gitbash和gitGUI两个程序，我们使用gitbash采用命令行的方式进行一系列的操作。

weixin_39788451·2025-07-20 02:00

Linux--标准IO库

一、标准IO简介所谓标准I/O库则是标准C库中用于文件I/O操作（譬如读文件、写文件等）相关的一系列库函数的集合，通常标准I/O库函数相关的函数定义都在头文件中，所以我们需要在程序源码中包含头文件。

Ao_Richard·2025-07-20 02:59

【软件系统架构】系列七：系统性能——网络性能深入解析

目录一、什么是网络性能？网络性能的核心指标二、网络性能影响因素1.物理层因素2.链路质量3.网络设备性能4.协议栈影响5.应用层特性三、网络性能测试指标详解网络性能测试方法四、网络性能测试方法1.链路测试2.路径分析3.协议级分析4.大规模监控五、网络性能优化策略1.带宽优化2.延迟与抖动优化3.丢包率控制4.TCP调优5.DNS优化六、网络性能瓶颈诊断流程（实战推荐）七、不同网络环境的性能关注重

·2025-07-20 02:59

【软件系统架构】系列七：系统性能——交换机性能深入解析

目录一、交换机的基本职责二、交换机关键性能指标1.背板带宽（BackplaneBandwidth）2.包转发率（PPS，PacketsPerSecond）3.端口速率与类型4.转发延迟（ForwardingDelay）5.MAC地址表容量6.缓冲区（Buffer）大小三、交换机内部架构对性能的影响1.交换架构类型2.Cut-ThroughvsStore-and-Forward四、功能特性与性能的关

34号树洞·2025-07-20 02:58

AI实战(三)：AI写的剧本VS姜文风演技指导，有送彩蛋蓝图

@[TOC]一、前情回顾大家好，这是我用AI打造“爆款短剧引擎”系列的最后一篇文章。在前两篇文章中，我们已经：通过“逆向工程”的方法，创造了一个名为**“多巴胺生成器”**的AI虚拟人格。

初音不在家·2025-07-20 01:26

深度学习模型开发部署全流程：以YOLOv11目标检测任务为例

YOLOv11作为新一代目标检测模型，不仅延续了YOLO系列的高效实时性能，还在检测精度和泛化能力上取得显著突破，使其成为工业质检、安防监控、自动驾驶等领域的理想选择。

你喜欢喝可乐吗？·2025-07-20 00:14

如果比特币归零，区块链时代会不会因此崩塌？

这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探，而一个历史性问题渐渐浮出水面：如果比特币归零，区块链时代还剩下什么？很显然，自数字货币进驻金融市场以

玲岚书坊·2025-07-19 23:07

读《原则》随笔-1

无论是“原则”，还是“算法”，说白了，都是一系列可表达、可重复执行的指令。要想与众不同

kavern·2025-07-19 23:58

Spring框架全面解析：从核心原理到企业级应用

Spring框架的诞生彻底改变了Java企业级应用的开发方式，从最初的1.0版本发展到现在的5.x系列，Spring已经发展成为一

衣褐D·2025-07-19 23:03

读后感-《精英习惯》

要做到很难，积极主动往往意味着我们要牺牲难得的休闲时光，要面临一系列难以解决的问题，以及承担责任的风险……相对于“积极”，有时“消极”反而更加保险。但想要成为职场精英，我

victoria李小薇·2025-07-19 22:41

Spring AI 项目实战（十八）：Spring Boot + AI + Vue3 + OSS + DashScope 实现高效语音识别系统（附完整源码）

系列文章序号文章名称1SpringAI项目实战（一）：SpringAI核心模块入门2SpringAI项目实战（二）：SpringBoot+AI+DeepSeek深度实战（附完整源码）3SpringAI项目实战

程序员岳彬·2025-07-19 22:57

如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘flask’问题

【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘flask’问题摘要在使用PyCharm

万粉变现经纪人·2025-07-19 21:55

如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘sqlalchemy’问题

【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sqlalchemy’问题摘要在使用PyCharm