Sensor Framework 简介（Android 9.0）

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SystemServer 和 SensorService

  SystemServer 是 Android Java 世界的两大支柱之一。另外一个支柱是专门负责孵化 Java 进程的 Zygote。这两大支柱倒了任何一根，都会导致Android Java 世界的崩溃（所有由 Zygote 孵化的 Java 进程都会被销毁。SystemServer 就是由 Zygote 孵化而来）。SystemServer 正如其名，和系统服务有着重要关系。Android 系统中几乎所有的核心 Service 都在这个进程中，如 ActivityManagerService、PowerManagerService 和 WindowManagerService 等，我们今天的主角 SensorService 就包括其中。

ps: 可通过 top 命令查看到进程 system_server

接下来，我们从 java 服务 SystemServer 开始简单罗列出 Framework SensorService 的启动过程，主要包含 Java–JNI–Native。

1. Framework – JAVA

File：frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

startBootstrapServices() --> startSensorService() 

Java 层系统服务 SystemServer 启动 java 层 sensor服务 SensorService。这里 startSensorService 是 static native 方法，所以 JAVA 层走到这里再往下时会直接调用 JNI 中的对应的方法。

(ps: 关于bootstrap这个计算机术语的来由请参看微信公众号“百问科技”–《计算机是如何启动的？》)

 

2. Framework – JNI

File：frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_SystemServer.cpp

{ "startSensorService", "()V", (void*) android_server_SystemServer_startSensorService },

--> android_server_SystemServer_startSensorService

--> SensorService::instantiate() //通过实例化 SensorService 对象启动，并向 servicemanager 注册 sensorservic。至此SensorService 开始运行了～

static void android_server_SystemServer_startSensorService(JNIEnv* /* env */, jobject /* clazz */) {
    char propBuf[PROPERTY_VALUE_MAX];
    property_get("system_init.startsensorservice", propBuf, "1");
    if (strcmp(propBuf, "1") == 0) {
        SensorService::instantiate();
    }
​
}

 

3. Framework – Native

File: frameworks\native\services\sensorservice
Native sensorservice 主要有两个产物：

1. 共享库 – /system/lib64/libsensorservice.so
2. 可执行程序（服务端） – /system/bin/sensorservice

// frameworks\native\services\sensorservice\Android.bp

cc_library_shared {
    name: "libsensorservice", // /system/lib64/libsensorservice.so
​
    srcs: [
        "BatteryService.cpp",
        "CorrectedGyroSensor.cpp",
        "Fusion.cpp",
        "GravitySensor.cpp",
        "LinearAccelerationSensor.cpp",
        "OrientationSensor.cpp",
        "RecentEventLogger.cpp",
        "RotationVectorSensor.cpp",
        "SensorDevice.cpp",
        "SensorDeviceUtils.cpp",
        "SensorDirectConnection.cpp",
        "SensorEventConnection.cpp",
        "SensorFusion.cpp",
        "SensorInterface.cpp",
        "SensorList.cpp",
        "SensorRecord.cpp",
        "SensorService.cpp",
        "SensorServiceUtils.cpp",
    ],
    ...
    shared_libs: [
        ....
        "[email protected]",   // hardware sensor service
    ],
    static_libs: ["[email protected]"],   // hardware sensor convert!
}
​
cc_binary {
    name: "sensorservice",  //对应 /system/bin/sensorservice
​
    srcs: ["main_sensorservice.cpp"],  //注册进 binder 线程池
    ...
}

从上面调用到此，中间经过一些操作（暂时不明白，待后续补充），开始运行 native 的 sensorservice
–》SensorService::onFirstRef() （到这，就开始senserservice的一系列初始化工作～）

另外，从下面的代码可以看出，Android Framework 的 sensorservice 继承于 BinderService，其本质是Android Framework用来sensor 通信的binder IPC通信方式？
File：SensorService.h (frameworks\native\services\sensorservice)

class SensorService :
        public BinderService<SensorService>,
        public BnSensorServer,
        protected Thread
{
......
} 

 
最后，简单总结一下启动和控制流程图：
Zygote
  |
system_server
  |
/system/lib64/libsensorservice.so