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SystemServer 是 Android Java 世界的两大支柱之一。另外一个支柱是专门负责孵化 Java 进程的 Zygote。这两大支柱倒了任何一根,都会导致Android Java 世界的崩溃(所有由 Zygote 孵化的 Java 进程都会被销毁。SystemServer 就是由 Zygote 孵化而来)。SystemServer 正如其名,和系统服务有着重要关系。Android 系统中几乎所有的核心 Service 都在这个进程中,如 ActivityManagerService、PowerManagerService 和 WindowManagerService 等,我们今天的主角 SensorService 就包括其中。
ps: 可通过 top 命令查看到进程 system_server
接下来,我们从 java 服务 SystemServer 开始简单罗列出 Framework SensorService 的启动过程,主要包含 Java–JNI–Native。
File:frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java
startBootstrapServices() --> startSensorService()
Java 层系统服务 SystemServer 启动 java 层 sensor服务 SensorService。这里 startSensorService 是 static native 方法,所以 JAVA 层走到这里再往下时会直接调用 JNI 中的对应的方法。
(ps: 关于bootstrap这个计算机术语的来由请参看微信公众号“百问科技”–《计算机是如何启动的?》)
File:frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_SystemServer.cpp
{ "startSensorService", "()V", (void*) android_server_SystemServer_startSensorService },
--> android_server_SystemServer_startSensorService
--> SensorService::instantiate() //通过实例化 SensorService 对象启动,并向 servicemanager 注册 sensorservic。至此SensorService 开始运行了~
static void android_server_SystemServer_startSensorService(JNIEnv* /* env */, jobject /* clazz */) {
char propBuf[PROPERTY_VALUE_MAX];
property_get("system_init.startsensorservice", propBuf, "1");
if (strcmp(propBuf, "1") == 0) {
SensorService::instantiate();
}
}
File: frameworks\native\services\sensorservice
Native sensorservice 主要有两个产物:
// frameworks\native\services\sensorservice\Android.bp
cc_library_shared {
name: "libsensorservice", // /system/lib64/libsensorservice.so
srcs: [
"BatteryService.cpp",
"CorrectedGyroSensor.cpp",
"Fusion.cpp",
"GravitySensor.cpp",
"LinearAccelerationSensor.cpp",
"OrientationSensor.cpp",
"RecentEventLogger.cpp",
"RotationVectorSensor.cpp",
"SensorDevice.cpp",
"SensorDeviceUtils.cpp",
"SensorDirectConnection.cpp",
"SensorEventConnection.cpp",
"SensorFusion.cpp",
"SensorInterface.cpp",
"SensorList.cpp",
"SensorRecord.cpp",
"SensorService.cpp",
"SensorServiceUtils.cpp",
],
...
shared_libs: [
....
"[email protected]", // hardware sensor service
],
static_libs: ["[email protected]"], // hardware sensor convert!
}
cc_binary {
name: "sensorservice", //对应 /system/bin/sensorservice
srcs: ["main_sensorservice.cpp"], //注册进 binder 线程池
...
}
从上面调用到此,中间经过一些操作(暂时不明白,待后续补充),开始运行 native 的 sensorservice
–》SensorService::onFirstRef() (到这,就开始senserservice的一系列初始化工作~)
另外,从下面的代码可以看出,Android Framework 的 sensorservice 继承于 BinderService,其本质是Android Framework用来sensor 通信的binder IPC通信方式?
File:SensorService.h (frameworks\native\services\sensorservice)
class SensorService :
public BinderService<SensorService>,
public BnSensorServer,
protected Thread
{
......
}
最后,简单总结一下启动和控制流程图:
Zygote
|
system_server
|
/system/lib64/libsensorservice.so