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手把手教你学AUTOSAR（10.1）--AUTOSAR 组件的配置与集成实例

目录AUTOSAR组件的配置与集成实例1.准备工作1.1安装工具1.2创建项目2.系统设计2.1创建系统包3.添加软件组件（SWCs）3.1创建TemperatureSensorSWC3.2创建ACControlSWC4
小蘑菇二号·2025-03-16 13:21

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction
·2025-03-13 20:01

一文了解汽车图像传感器

2024年底，安森美做了题为"HowAutomotiveImageSensorsTransformtheFutureofAutonomousDriving"的演讲，这里结合其内容对自动驾驶图像传感器做一个介绍
沧海一升·2025-03-13 02:11

OpenHarmony子系统开发 - 部件配置规则

以泛sensor子系统的sensor服务部件为例，部件属性定义描述文件字段说明如下：{"name":"@ohos/sensor_lite",#HPM部件英文名称，格式"@组织/部件名称""description
__Benco·2025-03-11 20:30

针对AF调试过程中PD多窗机制是如何打分的

以下是其打分机制的核心逻辑和调试要点：1.多窗口布局与权重分配窗口划分根据Sensor的PDAF像素分布，将画面划分为多个区域（例如
爱写BUG的长歌·2025-03-11 17:07

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。
壹十壹·2025-03-11 16:25

基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）由大量分布式传感器节点组成，
软件算法开发·2025-03-10 12:25

正点原子MiniFly Firmware V1.5开源四轴代码分析二：senfusion6.c,sensor.c.

include"delay.h"#include"config.h"#include"config_param.h"#include"ledseq.h"#include"mpu6500.h"#include"sensors.h
嵌入式upup·2025-03-07 20:10

庐山派k230使用串口通信发送数据驱动四个轮子并且实现摄像头画面识别目标检测功能

我使用的是UART1frommachineimportUART,FPIOA,Pinimportosimportujsonimportaicubefrommedia.sensorimport*frommedia.displayimport
晨兆·2025-03-07 14:21

django app中的models迁移问题根治方法

今天想给某个app里添加一张表，但是忽略了主键冲突问题，再想改的时候就一直提示Youaretryingtoaddanon-nullablefield‘id’tosensorconfigalllogwithoutadefault
kunkun_1230·2025-03-04 23:46

高通CamX分析---01

文章目录1.camx的入口2.硬件初始化HwEnvironment()3.XML文件解析3.1ProbeImageSensorModules3.2sensor模块创建3.2.1加载XML中数据3.2.2
疯狂敲bug·2025-03-02 04:24

嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案

一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver
m0_55576290·2025-03-02 03:42

ISP 常见流程

1.sensor输出：一般为raw-OB+pedestal。加pedestal避免减OB出现负值，同时保证信号超过ADC最小电压阈值，使信号落在ADC正常工作范围。
blanklog·2025-02-28 14:18

sample_osd.c程序流程

IMP_OSD_SetPoolSize(512*1024);IMP_Encoder_SetMultiSectionMode(1,250,2);IMP_Encoder_MultiProcessInit();memcpy(&sensor_info
今天少内耗10点半睡觉和今天早晚运动·2025-02-24 20:35

常用设计模式（embeded Qt）

例如：connect(sensor,&Sensor::dataUpdated,uiWidget,&UIWidget::updatePlot);策略模式（StrategyPattern）应用场景：动态切换动平衡算法
m0_55576290·2025-02-24 10:48

c++实战项目：工业设备工厂系统

includeusingnamespacestd;//抽象基类：工业设备classIndustrialDevice{public:virtualvoiddisplayInfo()=0;//纯虚函数};//具体类：传感器classSensor
AI少女小鹿·2025-02-22 10:26

Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

MapEX加入地图编码的MAP检测论文链接MapEX背景与动机：HD地图的重要性与高成本：HD地图是自动驾驶的关键组成部分，但其采集和维护成本极高。现有方法的局限性：现有方法主要依赖传感器数据生成HD地图，但通常忽略了已有的HD地图资源。当前方法最多只是对低质量地图进行地理定位或使用通用的已知地图数据库，效率和效果都有限。提出的解决方案：充分利用现有地图：在HD地图估计中引入现有HD地图资源，具体
zisuina_2·2025-02-20 07:49

android sensorhub框架,sensorhub-cloud-iot

HowtobecomeacontributorandsubmityourowncodeContributorLicenseAgreementsWe'dlovetoacceptyoursampleappsandpatches!Beforewecantakethem,wehavetojumpacoupleoflegalhurdles.Pleasefillouteithertheindividualor
Jack遇见冰山·2025-02-15 20:34

【android:位置传感器——使用近程传感器】

以下代码展示如何获取默认近程传感器的实例：privateSensorManagersensorManager;privateSensorsensor;...
萌虎不虎·2025-02-13 10:01

摄像头模组问题汇总

有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对
光学设计培训·2025-02-12 13:27

Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序

在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证，有如下过程：1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor
stxinu·2025-02-10 13:29

基于Simulink的无传感器控制（Sensorless Control）永磁同步电动机（PMSM）建模

目录基于Simulink的无传感器控制（SensorlessControl）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建
小蘑菇二号·2025-02-06 19:36

OpenMV学习笔记----sensor、image

目录一、感光元件----sensorsensor.reset()sensor.set_pixformat()sensor.set_framesize()sensor.skip_frames(n=10)sensor.snapshot
没有名字的鬼·2025-02-06 05:26

openmv循迹&脱机调阈值代码与实现

大夏龙雀BT24蓝牙模块接线：P5接BT24的TX用来接收蓝牙发来的数据成果展示：openmv阈值脱机调试代码：原理：利用蓝牙，你发送ab会使阈值number1number2加加，cd会减减importsensor
广药门徒·2025-02-06 03:38

简述Apache Airflow：分布式工作流调度与管理利器

DAGOperatorsTasksExecutorsAirflow的安装与配置环境要求安装步骤Airflow示例项目简单任务调度使用PythonOperator实现数据处理任务集成外部工具：MySQL和S3Airflow的高级功能自定义Operators使用Sensors
心上之秋·2025-02-03 09:10

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（38）

为了便于理解和回顾，再次贴出reset函数源码，在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中，如下：staticintreset(sensor_t*sensor)
蓝天居士·2025-01-31 10:57

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）

为了便于理解和回顾，再次贴出reset函数源码，在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中，如下：staticintreset(sensor_t*sensor)
蓝天居士·2025-01-31 08:44

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（41）

为了便于理解和回顾，再次贴出reset函数源码，在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中，如下：staticintreset(sensor_t*sensor)
蓝天居士·2025-01-31 08:44

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（36）

为了便于理解和回顾，再次贴出reset函数源码，在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中，如下：staticintreset(sensor_t*sensor)
蓝天居士·2025-01-29 08:59

展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析（2）

展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（1）展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（2）展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（3）Camera驱动的基本配置及文件路径说明驱动的配置在路径
悲伤的小强·2025-01-28 12:14

展锐平台的camera sensor驱动代码设计解析（3）

展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（1）展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（2）展锐平台的camerasensor驱动代码设计解析（3）Camera驱动的基本配置及文件路径说明驱动的配置在路径
悲伤的小强·2025-01-28 12:14

＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发＜1＞

＜sa8650＞sa8650qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发一、前言二、QCX架构三、QCX传感器驱动程序定制开发3.1sensor硬件接口3.2sensor配置文件3.2.1cameraconfig.c3.2.2cameraconfigsa8650
waterAdmin·2025-01-28 09:25

＜sa8650＞sa8650 qcxser-之-sensor中断分析

＜sa8650＞sa8650qcxser-之-sensor中断分析1前言2cameraConfig参数2.1定义cameraConfig参数2.2GPIO选择2.2平台获取cameraConfig参数3sensor
waterAdmin·2025-01-28 09:55

什么是ISP?

ISP(Imagesignalprocessor)图像信号处理，用于处理图像信号传感器（sensor）输出的图像信号。广义的ISP:ISP通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。
一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:19

什么是Sensor，Sensor的分类？

1.一种感光器件，可以把光信号转换为电信号，再经过A/D转换得到数字信号2.Sensor的分类：(1)CDD(电荷耦合器)：灵敏度高，噪点小，信噪比大，成本高，成像质量好。
一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:48

2025年1月19日（什么是反馈系统）

反馈系统通常包括以下几个基本组成部分：传感器（Sensor）：用于测量系统的输出或状态，并将测量值反馈给控制器。控制器（Controller）：根据传感器反馈的信息和期望的参考信号，计算出控制
Mason Lin·2025-01-20 11:17

Python 遍历文件夹下的文件

fullname=os.path.join(root,f)yieldfullnamedefmain():base='data\\user00'#当前的相对目录foriinfindAllFile(base):if"sensor_log
码破苍穹·2025-01-19 06:52

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

高通CamX框架学习系列:Bring Up Actuator

1、各种型号的马达配置文件目录vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/oem/qcom/actuator2、Camerasensor配置文件
zxlhc·2025-01-18 07:06

Airflow：深入理解Airflow Sensor

ApacheAirflowSensors是实现特定感知的任务，它可以持续监控外部条件或事件，并阻止下游任务的执行，直到满足指定的条件。
梦想画家·2025-01-17 01:20

手把手教你学simulink（79.1）--智能家居窗帘与窗户控制场景实例：基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统，以实现对室内环境的有效管理

目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication
小蘑菇二号·2025-01-17 00:40

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码
kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

2023-10-18

MES系统的特点1、数据采集引擎、整合数据采集渠道（RFID、条码设备、PLC、Sensor、IPC、PC等）覆盖整个工厂制造现场，保证现场数据的实时、准确、全面的采集；2、打造工厂生产管理系统数据采集基础平台
低代码云MES·2024-09-14 01:45

dm368用的mt9p031 sensor datasheet名词详解

720P-60fps：720p表示视频的分辨率可以简单地理解为视频的尺寸大小为1280×720的意思fps表示帧数一般录像使用25fps-30fps的帧数，如果60fps的话那就是高速摄影了换句话说拍出来的东西正常播放时看着是慢动作的样子的另外这也是一般游戏常用的帧数对显卡的要求很高。1/2.5-inch5Mp：指镜头的对角线长1/2.5inch。1英寸=25.4mm。1/2.5inch=10.1
highfly591·2024-09-09 01:25

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

4.4 Sensors -- useDevicePixelRatio

4.4Sensors–useDevicePixelRatiohttps://vueuse.org/core/useDevicePixelRatio/作用动态追踪devicePixelRatio的变化。
weixin_mouren·2024-09-05 09:05

4.2 Sensors -- onKeyStroke

4.2Sensors–onKeyStrokehttps://vueuse.org/onKeyStroke作用监听键盘按键是否被点击官方示例监听一个按键import{onKeyStroke}from'@vueuse
weixin_mouren·2024-09-05 09:35

dbus-sensors与libgpiod

2debus-sensors简介以下摘自openbmc/dbus-sensors:D-Busconfigurablesensorscanningapplications(github.com)：dbus-sensorsisacollectionofsensorapplicationsthatprovidethexyz.openbmc_proje
logiciel·2024-09-05 09:30

4.5 Sensors -- useElementByPoint

4.5Sensors–useElementByPointhttps://vueuse.org/core/useElementByPoint/作用根据鼠标位置，实时返回鼠标所在的dom元素。
weixin_mouren·2024-09-05 08:57
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