Ubuntu 更新卡死 | gazebo打开缓慢 | Hash sum mismatch | VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

问题：Ubuntu apt-get update 更新到一半卡死
解决：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

问题：gazebo打开缓慢无法进入
解决：

cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

问题：Hash sum mismatch
解决：把下面的取消勾选即可

问题：VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数
解决：export SVGA_VGPU10=0
解释：关闭硬件加速
进一步：
在.bashrc文件中最后一行加上export SVGA_VGPU10=0，以后就都不用配置了
因为.bashrc在每次打开shell时都会运行一次