docker 启动容器遇到问题： cgroups: cannot find cgroup mount destination: unknown.

docker启动容器，遇到如下错误：

$ docker run -p 8081:8080 tomcat /bin/bash
E:\Docker Toolbox\docker.exe: Error response from daemon: cgroups: cannot find c
group mount destination: unknown.

解决办法：
1、执行docker-machine ssh 进入Linux虚拟机。
2、执行 sudo mkdir /sys/fs/cgroup/systemd
3、执行 sudo mount -t cgroup -o none,name=systemd cgroup /sys/fs/cgroup/systemd
4、再次启动容器，如下图：

解决方案来源：https://github.com/moby/moby/issues/36016