- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
- package.json依赖包漏洞之yargs-Parser输入验证错误漏洞
漏洞安全
背景有个安全扫描的流水线,扫描了负责的项目之后,发现一些漏洞。需要说明的是,这个扫描只是针对package.json文件。扫的是依赖树,而不是项目源代码,也不是打包后的代码。但既然是漏洞,都是可以好好学习下的。yargs-Parser输入验证错误漏洞(CVE-2020-7608)被扫描出来的是下面这样的:详情请查看:package.json依赖包漏洞之yargs-Parser输入验证错误漏洞
- package.json依赖包漏洞之nodejs-glob-parent正则表达式拒绝服务漏洞
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- 【Java学习】从0到1掌握行为抽象与Lambda表达式:分区的深度解析与实战指南
墨瑾轩
一起学学Java【二】java学习开发语言
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣从0到1掌握行为抽象与Lambda表达式:分区的深度解析与实战指南!引言在现代编程中,行为抽象和Lambda表达式是提高代码可读性和灵活性的重要工具。特别是在Java8引入的流(Stream)API和分区功能,更是让处理集合数据变得简单而优雅。今天,我们就一起
- java语言中“导包”的解释
喵果森森
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在java编程过程中,常常使用一种功能,叫“导包”。关键字为import例如importjava.util.Scanner;importjava.util.Random;什么是导包?导包即导入包,通过import关键字将他人完善的代码导入自己的代码中。“他人完善的代码”是被封装成类和包的形式,导入包,并不会将他人的代码插入自己的代码里,只需将其对象实例化后使用即可。什么人写的代码都可以导入吗?Ja
- 深度学习|表示学习|卷积神经网络|由参数共享引出的特征图|08
漂亮_大男孩
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如是我闻:FeatureMap(特征图)的概念与ParameterSharing(参数共享)密切相关。换句话说,参数共享是生成FeatureMap的基础。FeatureMap是卷积操作的核心产物,而卷积操作的高效性正是由参数共享带来的。下面我们详细看一下FeatureMap和ParameterSharing之间的关系:1.什么是FeatureMap?定义:FeatureMap是卷积操作生成的输出结
- 深度解析 Git 的使用:版本控制的核心工具
qq_39279448
git
1.Git的基本概念1.1什么是版本控制?版本控制系统(VersionControlSystem,VCS)是一种用于记录文件内容变更历史的工具。多人开发者可以在不同的时间编辑同一个文件,而不必担心覆盖或丢失他人的修改。Git作为一种分布式版本控制系统,允许开发者在本地操作代码的同时,确保所有更改都可以被追踪和协同。1.2分布式与集中式的差异集中式版本控制(例如SVN):所有代码和版本信息都存储在中
- 电脑长期不用,开不了机怎样解决
光影少年
电脑单片机
1.电池问题(笔记本电脑)情况:电池可能因长时间未充电而进入深度放电状态,导致无法开机或电池损坏。解决方案:连接电源适配器,尝试长时间充电(可能需要数小时)以激活电池。如果无效,联系厂家更换电池或直接使用电源适配器运行。2.硬盘问题情况:机械硬盘可能因长期未通电,内部磁头卡住或润滑油固化。固态硬盘可能因数据长时间不通电而部分丢失(低概率)。解决方案:机械硬盘:轻轻敲击硬盘或让专业人士拆解修复。固态
- C++设计模式——Bridge桥接模式
程序员与背包客_CoderZ
C/C++设计模式c++设计模式开发语言c语言linux桥接模式
一,桥接模式简介桥接模式是一种结构型设计模式,用于将抽象与实现分离,这里的"抽象"和"实现"都有可能是接口函数或者类。桥接模式让抽象与实现之间解耦合,使得开发者可以更关注于实现部分,调用者(Client)可以更关注于抽象部分。桥接模式可以将一个复杂的类进行拆分为好几个类,开发者可以修改其中任意一个类的实现,而不影响其他类的正常运行,该模式可以降低代码的维护工作量,降低代码风险。桥接模式的核心就是:
- 计算机毕业设计之jsp影视推荐系统
我的微信bishe911
课程设计java开发语言mysqljsp
随着信息化时代的到来,网络系统都趋向于智能化、系统化,影视推荐系统也不例外,但目前国内的很多行业仍使用人工管理,影视信息量也越来越庞大,人工管理显然已无法应对时代的变化,而影视推荐系统能很好地解决这一问题,轻松的对影视信息进行评分,既能提高用户对影视推荐的了解,又能快捷的查看影视信息,取代人工管理是必然趋势。本影视推荐系统以SSM作为框架,B/S模式以及MySql作为后台运行的数据库。本系统主要包
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要实现重启后重新输入用户名的功能,关键是确保Flask在应用重启时不会保留之前的用户会话(即清除登录状态)。以下是一些可能的原因和解决方法:1.问题原因:Session数据没有清除Flask使用session来保存用户的登录状态(如用户名),默认存储在浏览器的Cookie中。如果Flask使用了持久化的secret_key,即使重启服务器,客户端的Cookie仍然有效,导致会话数据还存在。2.解决
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部分朋友可能是了解Python的。Python这两年,火的两点,就是聚焦于两个场景:数据抓取和办公自动化。那么Python算RPA吗?RPA是一种概念,依托于这个概念诞生了很多产品。而Python是一种计算机语言,Python不仅仅可以做RPA概念范围内的东西,还可以做其他东西。但是,Python做数据抓取也好,做办公自动化也好,他都是聚焦于具体的场景本身。而并非聚焦于RPA概念上的。所以,很少见
- 贪吃蛇游戏(代码篇)
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我们并不是为了满足别人的期待而活着。前言这是我自己做的第五个小项目---贪吃蛇游戏(代码篇)。后期我会继续制作其他小项目并开源至博客上。上一小项目是贪吃蛇游戏(必备知识篇),没看过的同学可以去看看:有关贪吃蛇必备知识的小项目https://blog.csdn.net/hsy1603914691/article/details/142455297?sharetype=blogdetail&share
- FFMPEG音视频开发: Linux下采集音频(alsa-lib库)与视频(V4L2框架)实时同步编码保存为MP4文件(视频录制)
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鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)FFMPEG音视频开发:Linux下采集音频(alsa-lib库)与视频(V4L2框架)实时同步编码保存为MP4文件(视频录制)简介本项目介绍如何在Linux
- Redis基本命令详解
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1.基本命令命令不区分大小写,而key是区分大小写的#select数据库间的切换数据库共计16个127.0.0.1:6379>select1#dbsize返回当前数据库的key的数量127.0.0.1:6379[1]>dbsize#keys*查看数据库所有的key127.0.0.1:6379[1]>keys*#flushdb清除当前数据库127.0.0.1:6379[1]>flushdb#flus
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机器学习与分布式机器学习Ifyouaremanagingatechteamasaproductorprojectmanager,hereiswhatyouneedtoknowaboutmachinelearning.如果您要以产品或项目经理的身份管理技术团队,这是您需要了解的有关机器学习的知识。Machinelearninganddeeplearninghavebeenpopularbuzzwor
- 影刀 RPA:企业数字化转型的强大引擎
RPA李老师
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一、影刀RPA是什么影刀RPA是一种基于机器学习和人工智能技术的自动化工具,它在当今数字化时代发挥着重要作用。影刀RPA是一款软件机器人,能模拟人的各种操作,在任何应用程式上进行鼠标点击、键盘输入、读取信息等自动化操作,释放人非主观决策、逻辑性高、规则性强的工作。在了解影刀RPA之前,我们先来认识一下RPA。RPA是RoboticProcessAutomation(机器人流程自动化)的简称,201
- 工厂模式(Factory Pattern)
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工厂模式文章目录工厂模式介绍一、工厂模式的几种变体二、工厂模式类图1.简单工厂模式(SimpleFactoryPattern)2.工厂方法模式(FactoryMethodPattern)3.抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)三、总结1.比较三种工厂模式应用场景2.工厂模式总结介绍工厂模式是一种常见的设计模式,用于创建对象而不暴露对象的创建逻辑。在软件开发中,工厂模式通常用
- 数组
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数组栈区的空间很有限,静态区的空间大些,一般在静态区去申请较大的空间考虑特例能不能归并到一起也很重要在二维数组中,基于范围的for循环直接遍历的是行,而不是单个元素对于一个intarr[3][4]的二维数组,memset会首先填充arr[0][0]到arr[0][3]如果将数组定义为全局变量,其元素会被默认初始化为0小数四舍五入成整数的方法假设a是四舍五入之后的,b是四舍五入之前的有a=(int)
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将x86架构的Docker镜像转换为适用于ARM架构的Jetson设备的镜像是一个复杂的过程,因为这两种架构的指令集完全不同。不过,有一些方法可以尝试实现这一转换。使用QEMU进行仿真在x86机器上,你可以使用QEMU来模拟ARM环境,从而运行ARM镜像。但是,这种方法主要用于测试和开发,而不是生产环境。以下是基本步骤:安装QEMU:在x86机器上安装QEMU,它是一个开源的机器模拟器和虚拟化器。
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出品|CSDN云原生2022年6月9日,CSDN云原生系列在线峰会第8期“华为云云原生实践与应用峰会”盛大举行,本期峰会出品人、中信银行技术专家、华为云MVP马超携手华为云数字化平台技术专家高红霞、边缘云创新实验室主任工程师郑子木、微服务产品经理丛琳琳、应用魔方AppCube产品经理邢博洋,全面分享了华为云的云原生应用实践。下面先简单回顾本期峰会的内容。演讲视频、完整文章将在本公众号陆续发布,敬请
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背景在windows电脑上安装了nvm后,通过nvm安装了两个版本的node.js。大部分项目用的是v14版本,而另一个项目用的是v16版本。当切换到v16版本的node.js后,然后想通过npm安装pnpm,结果报错了。npmERR!Unexpectedtoken'.'解决过程在大部分项目下,也就是node.js的版本是v14的时候,npm安装是没问题的。为啥切换到v16版本后,npm安装就报错
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pytest-django简介pytest-django是pytest的一个插件,专为Django应用程序和项目提供了一套有用的测试工具。pytest本身是一个功能强大的测试框架,以其简洁的API和丰富的插件生态而闻名。pytest-django则在此基础上,进一步简化了Django项目的测试流程,使得能够更轻松地编写、运行和管理测试。快速上手安装pytest-django要使用pytest-dj
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一、引言在编程的世界里,数据类型的转换是我们经常会遇到的操作。而TryParse方法作为一种安全、高效的类型转换方式,在许多编程语言中都有着广泛的应用,比如C#、Java等。它能够帮助我们在将字符串转换为其他数据类型时,避免因格式不正确而引发的异常,使我们的程序更加健壮和稳定。今天,咱们就来聊聊如何优雅地使用TryParse,让你的代码既简洁又高效,展现出编程的艺术之美。二、TryParse基础解
- 激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南
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激光线扫标定和相机标定:中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域,激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。激光线扫标定和相机标定在许多应用中都是必不可少的,如自动驾驶、工业检测、三维重建等。本文将详细介绍激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节以及常见问题的解决方案。目标读者为中高级C++程序员和计算机视觉工程师,文章将提供详细的技术细节和代码示例,确保
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我们想要所有的控件都随窗口的大小改变而改变。第一种方法:思路:1.我们需要获取到所有的控件m_Widget=this->findChildren(QString(),Qt::FindDirectChildrenOnly);2.我们需要知道所有控件的位置以及大小3.重写resizeEvent事件protected:voidresizeEvent(QResizeEvent*event);4.获取主窗口
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- springboot开启异步注解功能
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主要记录内容:在springboot中如何开启异步注解功能,异步注解功能开启后,可以让在调用异步功能时,系统可以自动接着往下走,而不用一直在等待异步功能完成才可以接着走下一步任务。前提:内容时基于springboot实现的。一、service层代码:在service中定义了一个测试异步的代码:在方法上增加@Async注解packagecom.demo.service;importorg.sprin
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二、好处
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
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- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
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supports
&nbs