传感器标定

【自我修炼】 大疆技术总监对于大学生学习机器人工程师路线建议 ( 大一 篇)

-YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎回答有哪些与
2401_89323952·2025-02-04 01:00

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？
林木秀·2025-02-04 01:57

基于物联网技术的实时数据流可视化研究（论文+源码）

如图2.1所示为系统总体设计框图，系统以STM32单片机做为主控制器，通过DHT11、MQ-2、光照传感器实现环境中温湿度、烟雾、光照强度数据的实时检测，系统检测数据不仅能够通过OLED12864液晶实时显示
云山工作室·2025-02-03 20:14

基于Java的智能家居设计：使用Java实现智能家居中的事件驱动架构

智能家居系统通过将各种家用电器、传感器和控制器连接在一起，实现了家庭自动化、安全监控、环境监测等功能，为人们的生活带来了极大的便利。
AI架构设计之禅·2025-02-03 19:35

无需标定板！Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！写在前面这篇文章
计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点
然哥爱编程·2025-02-03 15:05

E+H电导率传感器CLD134-PMV530AB1

E+H电导率传感器CLD134-PMV530AB1紧凑型电导率测量仪表SmartecCLD134卫生型和无菌环境中环形电导率测量系统产品规格参数测量范围100µS/cm…2000mS/cm电极常数k：6.31
dkl113821586·2025-02-03 15:33

[STM32 标准库]EXTI应用场景 功能框图 寄存器

一、EXTI外部中断在嵌入式系统中有广泛的应用场景，如按钮开关控制，传感器触发，通信接口中断等。
生活最重要(ง •̀_•́)ง·2025-02-03 14:28

45页PPT解读集团企业数据治理总体解决方案

本方案聚焦于五大核心领域：数据存储治理，优化存储结构，提升访问效率；数据算力治理，合理分配计算资源，降低能耗；数据质量治理，通过清洗、校验等手段，确保数据准确性、完整性和时效性；数据指标治理，统一指标定义与口径
智慧化智能化数字化方案·2025-02-03 11:26

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

1.视觉导航的基本概念视觉导航是指通过处理机器人的摄像头等视觉传感器采集到的图像数据，构建环境模型，进而进行路径
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

Kafka中文文档

从技术上讲，事件流式处理是从事件源实时捕获数据的做法如数据库、传感器、移动设备、云服务和流形式的软件应用程序事件;持久存储这些事件流以供以后检索
圣心·2025-02-03 00:31

基于STM32的智慧农业控制系统设计：python可视化、UART、I2C、TCP/HTTP技术

本项目设计的智慧农业大棚系统，基于STM32C8系列微控制器，集成多种传感器与执行器，旨在实现对大棚环境的智能监控与管理。目标用户和市场需求分析目标用户包括
极客小张·2025-02-02 22:46

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

攻克设备数据质量难题：深度学习应用的数据基石搭建教程（DBSCAN 聚类算法）

本文聚焦设备数据采集与预处理阶段面临的噪声干扰、数据缺失等难题，深入讲解强化采集端管控的策略，详细剖析聚类、统计法及线性回归模型在数据清洗与补全中的应用原理，并结合振动传感器数据实例给出可实操的Python
AI_DL_CODE·2025-02-02 10:51

LabVIEW如何高频采集温度数据?

在LabVIEW中进行高频温度数据采集时，选择合适的传感器（如热电偶或热电阻）和采集硬件是关键。
LabVIEW开发·2025-02-02 09:40

Python 上位机开发

上位机通常是指可以与下位机（如单片机、传感器等硬件设备）进行通信和交互，实现数据采集、控制指令发送以及数据处理和展示的计算机程序。Python作为一种高级编程语言，在开发上位机方面具有诸多优势。
c实例·2025-02-02 03:05

不同物体运动方向的检测-python

支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测，抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件，成本较高惯性传感器不依赖视觉
人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸·2025-02-01 19:09

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

openbmc-风扇自动调速框架分析

这个应用程序将使用thermalcontrol，并基于从本地传感器获取到的信息和ipmioem命令，使每个定义的区域温度保持在一个范围内。
骑太阳＆追猪·2025-02-01 14:56

必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6

V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型，其大体可划分为几个不同的阶段步骤，即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定，如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程，右边则为
SOA开发者·2025-02-01 10:50

yolov8使用Python训练识别

docs.ultralytics.com/usage/python/2、github文档https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/README.zh-CN.md3、标定源数据的生成使用
枫林古月·2025-02-01 03:58

毕业设计项目 深度学习人体目标检测

在ILSVRC（ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge)竞赛以及实际的应用中，还包括目标定位和
bee_dc·2025-01-31 23:26

几种不同数据采集的概念：遥测、遥控、遥信、遥调、遥视、遥感

如:电压、电流、频率等，数据通过远程系统种的传感器、PLC等方式获取后传输到远方。遥信(Teleprotection):通过远程传输信号来传递系统状态和故障信息。如:当发生故时，遥信系统可以远程传输
CServer_01·2025-01-31 23:25

蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距

一、原理分析超声波测距是一种常见的测距方法，其原理是利用超声波在空气中传播的速度恒定且较快的特性，通过发送超声波信号并接收回波，计算出物体与传感器之间的距离。
木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)·2025-01-31 15:20

51单片机智能小车——超声波

l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法
点灯代师·2025-01-31 15:20

KineStop：手机上的智能防晕车助手

KineStop是一款专为晕车用户设计的智能防晕车应用，通过手机传感器精准识别车辆运动状态，并在屏幕上实时提示用户，帮助缓解晕车不适。
非凡ghost·2025-01-31 13:00

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（38）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（37）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 10:57

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（39）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 08:44

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（41）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（40）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-31 08:44

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

SLAM，即同时定位与地图构建，是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。
steamedobun·2025-01-30 22:53

Flink流式计算入门

数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流：在数据流上进行的各种计算操作，如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行，并
@Rocky·2025-01-30 19:55

HarmonyOS“一次开发，多端部署”

目录一、核心概念与目标二、开发基础问题与解决思路（一）基础问题（二）解决思路三、应用开发流程与示例四、工程管理具体操作五、应用UX设计通用规则与考虑因素一、核心概念与目标定义：一套代码工程，一次开发上架
邮专小谦·2025-01-30 16:27

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统
然哥爱编程·2025-01-30 15:20

工业相机常用词语解释

线阵相机和面阵相机：线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主，一行的数据可以到几K甚至几十K，但是高度只有几个像素，行频很高，可以到每秒几万行，适合做非常高精度、宽画幅的扫描。
机器视觉小小测试员·2025-01-30 13:02

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

系统集成多个传感器（MPU6050
爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（9）.UART通信接口开发

UART广泛应用于嵌入式系统中，如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M
kkchenkx·2025-01-30 08:57

基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计

目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5
小灵蛇·2025-01-30 08:55

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等，不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

基于Spark的实时计算服务的流程架构

传感器数据：物联网设备产生的数据流。数据库变更数据捕获（CDC）：如
小小搬运工40·2025-01-30 02:08

Aquatronica Control System敏感信息泄露漏洞复现（附脚本）

它通过集成多种传感器和控制模块
iSee857·2025-01-30 02:37

物联网智能项目

硬件设备：比如传感器（温度、湿度、光照等），还有控制器（比如Arduino或ESP32开发板）。网络连接：设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台：用来处理数据和控制设备
周盛欢·2025-01-29 22:09

ADAS（高级驾驶辅助系统）硬件解决方案设计与应用

这个系统通过结合多个传感器、强大的计算平台以及实时控制系统，帮助驾驶员安全、舒适地驾驶，甚至直接接管驾驶任务。
空间机器人·2025-01-29 20:20

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:01

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

YOLOv5模型介绍YOLOv5是目前最先进的目标检测算法之一，在多个数据集上取得了优秀的表现。相较于YOLOv4，YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像，以提高检测精度和速度。单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种
计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（36）

接前一篇文章：ESP32-S3模组上跑通esp32-camera（35）一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。
蓝天居士·2025-01-29 08:59

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml·2025-01-29 08:56
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