AUTOSAR之I2C驱动

I2C的工作原理

I2C（Inter－Integrated Circuit）通信由两根线构成，分别为SDA（数据线）,SCL（时钟线），它是一种常见的片上外设通信方式。

这里可以简单的记忆，只有当SCL为高电平时是有效状态：
-SCL=1, SDA由高变低时，I2C START。
-启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

-SCL=1, SDA由低变高时，I2C STOP
-停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

EB配置

驱动

利用MCAL配置好I2C后，需要写出I2C读写驱动，笔者这里修改了驱动接口，这里就不放具体代码实现，读写驱动思路可进行参考。

I2C_Write写操作

对于写操作，报文格式如下所示：

当发送了START信号后，MASTER首先会发送1byte数据（包括7bits从设备地址+1bit R/W。
这里注意，从设备的地址为7bit，需要左移一位给R/W位留出位置
笔者在实验过程中，使用的从设备为0x08，左移后为0x10。
DEVICE ADDRESS：从设备地址7bit
WORD ADDRESS:对应寄存器的地址8bits
DATA：待传输的数据8bits

这里注意，ACK信号对SDA的控制权与数据传送方向相反，即对于写操作而言，MASTER每发送8bits数据，SLAVE会反馈一个ACK应答，若没有ACK或者反馈NACK，传送会延迟或中断。

I2C_Read读操作

对于读操作，相比写操作复杂一些，存在一个Dummy
write（空读）的过程。在读取从设备相关寄存器之前，需要先向从设备发送一数据帧（指明从设备地址和需要读取的寄存器地址），这一过程是为了确保从设备了解主设备要读取哪一寄存器，并返回ACK应答。随后即可设置1byte buffer来存放寄存器的值。

啊

对于PF8200芯片，供应商提供了如下文件：

pf82.h提供了函数的接口声明和枚举变量的定义。

pmic_pf8x_map.h提供了pf8200各寄存器的地址，注意，存在部分寄存器没有包含在此文件中，例如OTP（one time program）相关寄存器。

pf8200.c中定义了pf8200相应寄存器的读/写函数，本质就是利用上文定义的I2C读写接口对相应寄存器进行操作。（后续如果修改了I2C_TX/RX接口，这里也要修改接口）

PF8200重点寄存器说明

◼SWx/LDOx_ ILIM/OV/UV_INT

用来报错，一旦SWx或LDOx通道中发生了ILIM（限流）OV（过压）UV（欠压）的故障，其相应的INT就会置位为1。可用于单独检测某一通道的某一类型故障。

◼SWx/LDOx_ ILIM/OV/UV_STATE

用来配置当该路输出发生此种错误后，是继续保持上电，还是立刻发生掉电，当该bit=1时，电源会保持高。当bit=0时，电源会因此错误关闭。这些bits默认值都是1.其中过流的检测时间为1ms。当监测到过流，如果设置为因为过流会关闭该路电源，则监测到过流时，该路电源就会关闭。对于OV、UV的错误监测，OV_DB和UV_DB是监测电源过压和欠压的最小时间。默认的过压和欠压的最小时间都是25us。如果监测的过压或者欠压的时候，如果该错误持续300us，该路电源会按照最初的设置选择关闭

◼ ILIM/OV/UV _BYPASS

用来关闭某路的电源监测功能，当为1时，该路的错误监测将被屏蔽，为0时，监测功能保持。屏蔽的监测功能包括：

a) 增加错误计数器（FAULT_CNT）

b) 开始错误计时（TIMER_FAULT）

c) _State 功能，即监测到错误发生，自动关闭

d) OV、UV引起PGOOD的置

◼ SWx_FLT_REN / LDOx_FLT_REN

这个bit是用来配置当每路输出监测到错误后如果发生关闭，如果错误清楚，该路电源是否恢复，如果是1，则会自动恢复，如果是0，则会一直置低，直到MCU通过I2C再将其打开。