Unity Rotation Quaternion 与Vector转换

在Unity中，如果需要更改物体的Rotation，并不能像更改Position一样直接对Vector赋值进行更改，因为Rotation是四元数的方式。

这时，可以对Rotation进行四元数的转换成欧拉角，做到赋值更改旋转轴数值。

四元数转欧拉角：transform.rotation.eulerAngles

欧拉角转四元数：

Vector3 rotationVector3 = new Vector3(0f, 30f, 0f);

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(rotationVector3);

transform.rotation = rotation;

Quaternion.eulerAngles直接输出Quaternion的Vector3值