每次看到stm32的教程,都是让点led灯,对GPIO觉着很是简单。
后来者麦知club的小车机器人项目中,屡屡碰壁,是寸步难行,读ds18b20要拉底,拉高;写Oled屏要片选,要命令。
在百度里查来查去,大都模样差不多。
今天,动手在stm32l152c的discovery板上,简单的几行代码,配合万用表,终于一解迷惑。
依旧是要cubemx配置外设和时钟,while循环里代码如下:
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
index = ~index;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, Q_od_Pin, (GPIO_PinState )index);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, Q_pp_Pin, (GPIO_PinState )index);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, (GPIO_PinState )index);
printf("index:%d", index);
out = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, Q_od_Pin);
if (out == GPIO_PIN_SET)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(200);
}
/* USER CODE END 3 */
PC12是开漏输出OD, PC11是推挽输出PP。
1)不接外部上拉电阻
使用HAL函数输出逻辑1(用万用表10V DC测量)。
PC12 为0V,低
PC11为3.3V, 高
使用HAL函数输出逻辑0.
PC12 为0V,低
PC11为0V, 低
2)接外部上拉电阻,如5K
使用HAL函数输出逻辑1。
PC12 为3.3V,高
PC11为3.3V, 高
使用HAL函数输出逻辑0.
PC12 为0V,低
PC11为0V, 低
翻看ST的参考手册,
When the I/O Port is programmed as Output:
• The Output Buffer is enabled:
– Open Drain Mode: A “0” in the Output register activates the N-MOS while a “1” in the Output register leaves the port in Hi-Z. (the P-MOS is never activated)
– Push-Pull Mode: A “0” in the Output register activates the N-MOS while a “1” in the Output register activates the P-MOS.
开漏模式: 输出逻辑0,则N-MOS激活; 输出逻辑1,端口处于高阻(电阻非常大,但不是断路)
推挽模式:输出逻辑0,则N-MOS激活;输出逻辑1,P-MOS激活。
开漏模式,
1)无外接上拉电阻:
逻辑0时,N-MOS通,PIN直接接地(也有内阻),输出即为低电平; (与操作习惯相符,写0,输出0)
逻辑1时,高阻,输出也为低电平;(与操作习惯相悖,写1,输出0)
2)有外接电阻时:
逻辑0时,N-MOS通,PIN在VCC和VSS之间,上拉电阻和内阻之间,输出也为低电平; (与操作习惯相符,写0,输出0)
逻辑1时,高阻,PIN得到的电压是分配在高阻上的电压,即输出为高电平;(与操作习惯相同,写1,输出1)
推挽模式,有外接上拉电阻时, 逻辑1, 上拉电阻两端电压都是3.3V,PIN输出为高电平。
在实际应用中,DS18B20使用1线传递数据,它的DQ是开漏输出,因此必须有上拉电阻4.7K或其他阻值。而MCU也最好使用OD模式,而在Mbed下测试,输出时使用PP也可以发送命令。而MCU读取数据,则要进行IO方向转换;实际上不如OD方便了。