三菱SFC程序编程心得

一些个人编写三菱sfc程序的心得。

首先说一下sfc的结构，sfc程序由块组成的，分为梯形图块和sfc块，程序烧入PLC后执行，还是那句老话：从上至下，从左至右，循环扫描。

1.梯形图块，就是一整个梯形图让你写。

2.sfc块，它的内部还是分块的，功能块有：指定跳转、梯形图、判断，块与块之间可以选择并线、单线运行。这些功能使得小块的排列运行方式多种多样。

我用sfc主要是看中了它简洁明了的编程方式和多块分类化的程序排列方式，相较梯形图编程变得更傻瓜化，但不是说它真的很蠢，好比以前的电路板和当下的plc、单片机，模块化整洁明了不说，更重要的是修改和更正程序，找一下方便多了，因为多块化的分割，以至于线圈重复用，BUG更少程序也就更具有安全性。需要注意的是，一般要将普通的步块和它下方的判断块看作一个整体，虽然执行顺序是从上至下，但是TRAN是优先的。

 

下面说的是自己sfc程序的编程方式:

结构分为主程序和子程序。主程序【梯形图块-先】，一直运行，负责程序的选择启动和停止。子程序【sfc块-后】，编主要的运行程序。多个子程序切换启动程序思路，核心就是子程序的第一个s寄存器。首先明确程序的初始状态只能有一个s寄存器置位，每个子程序第一个判断块用的都是同一个启动按钮。在【梯形图块】判断按下启动的瞬间，然后判断子程序的第一个s寄存器是否置位，没有就表示程序正在运行，同时子程序的第一个判断块也不通过启动无效。有置位表示程序可以启动，RST掉所有的s寄存器，再根据子程序不同的启动条件set对应的【sfc块】第一个s寄存器，接着该子程序的判断块也通过程序开始了。

 

总结一下，sfc虽然相较于其他计算机编程比较笨拙，但是应为它独到的图形模块化编程方式以及其指令集，其实更适合一些工业上相对简单直观的编程邻域,但也不代表它不能编出复杂的程序，只是他的编程操作的复杂度会增加，这也算是有得有失。

 

常用的线圈特殊指令：

TRAN  ——判断步的跳转线圈

RST ——复位，ZRST ——批量复位

 SET——置位，MOV K65535 D0+MOV D0K2 Y0 ——批量置位 

INV——取反线圈输出，ALT——取反位输出 

梯形图输入选择-[ ]-，> D0 K0 判断寄存器

等等。。。