数控和螺纹

分析

       数控车螺纹的原理,是其伺服电机的高精度位移配合变频器稳定的转速实现的,在固定转速下,通过输入螺纹的螺距螺纹长度计算出进给速度和进给距离,满足条件这些后,便可以车一次螺纹。如果是多次切削,那么每次进给都要找准进给时机,保证每次主轴旋转到同一位置时进行进给,于是乎就引出了这个检测主轴当前位置的器件编码器

       螺纹切削进给轴的进给和主轴电机转速必须保持高度一致,也就要保证高精度的转速偏差,一般数控的主轴都是由变频器控制的,如果电机空转和进给的时候转速不稳、波动,那么主轴电机和进给电机就会偏差,导致乱牙,此时变频器的好坏变得至关重要。还有一种情况,空转转速稳定,到车螺纹的时候波动也会导致乱牙,选择更高的力矩,提高变频器或电机的负载能力也许能解决这个问题。

      在说说进给轴,伺服电机进给的响应和速度的稳定性不用阐述了,之外还有一个影响主轴进给时机的因素就是丝杆间隙,如果间隙过大,每次开始进给的点不一致,那么电机和进给都不会一致,这可以当成也是螺纹时好时坏的一种猜测,但我认为出问题的几率并不大。测量丝杆间隙的方法有很多,例:需要用到千分尺,这个过程最好使用G指令,先把Z轴退出来。接着W-10,把千分尺架到Z轴前面,记录数值,再W-1,W1,观察当前的数值是否是刚才记录的数值,两者的差值就可得出丝杆间隙。

 

解决方案

写这个主要是因为我碰到了这个问题,目前已经解决了,我的方案是:

第一步:确定机械部件是否固定好,例如主轴上电机和编码器和其对应的齿轮盘或皮带盘是否收紧,安装是否到位。

第二步:更换编码器,或者编码器的线缆,并保证线缆远离伺服驱动器等干扰源,尤其是这种的信号线缆,线缆的末端一定要适量不能过长团起来。

第三步:如果有在PG卡上过度,先检查PG卡上面的编码器缆线是否有问题,同样这一块也需要注意干扰。检查变频器和电机转速是否稳定,调整参数,更换变频器。

 

*我碰到的问题就在于编码器的同步齿轮盘松动,再是编码器的线缆收到了驱动器的干扰,总之还是安装方面不够到位。

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