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Profinet转ModbusTCP网关ModbusTCP转Profinet网关服务器网络
一、现场要求:发那科机器人作为服务器端,DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求,发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据,实现数据的传递。二、解决方案:在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关(BT-ETHPN20)配置通讯三
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- @GitHub 送了我这个礼物 - Github 星星奖????
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这位博主收到了GitHub颁发的“GitHubStarAwards”奖品,并进行了开箱视频。他表示,这些奖品是由于他在2021年对GitHub开源项目的持续贡献而获得的,包括上传项目、解决问题等。开箱视频展示了奖品内容,包括:一张感谢信,感谢博主在社区中的贡献。一只毛绒玩具熊。一顶GitHub帽子。一件GitHubT恤。一件GitHub连帽衫。一个麦克风和一个防喷罩。一个GitHub马克杯。一堆G
- 【考研计算机网络】课堂笔记1 第一章 概述
刘鑫磊up
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文章目录:一:计算机网络的概述1.计算机网络的基本概念2.计算机网络的组成3.计算机网络的功能4.计算机网络的分类4.1分布范围分类4.2传输技术分类4.3按照拓扑结构分类4.4按照使用者分类4.5按照传输介质分类二:计算机网络的标准化工作及相关组织三:计算机网络的性能指标速率kb千Mb兆Gb吉Tb太的单位换算存储容量KBMBGBTB的单位换数四:网络分层五:计算机网络协议、接口、服务的概念1.协
- 【第11章】亿级电商平台订单系统-海量数据架构设计
cherry5230
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1-1本章导学课程导学课程定位:大型系统架构设计核心难点解析核心项目:BToB电商平台订单系统(年交易额200亿级)本章知识体系1.核心概念辨析海量数据vs大数据本质区别解析常见认知误区说明2.方法论框架海量数据处理核心思想分布式计算原理数据分片策略弹性扩展机制3.数据库架构设计方法论体系读写分离模式分库分表策略数据分区方案缓存层设计4.数据处理体系海量数据处理之道批处理与流处理数据压缩技术异步处
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- aixbt 被盗 55.5 ETH,本就孱弱的 AI 代理叙事会「雪上加霜」吗
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作者:Techub热点速递撰文:Yangz,TechubNews在大部分行业目光都投向币安「组合拳」引发的BNBChain热潮、OKX因合规问题暂停DEX聚合服务以及Solana深陷政治广告风波的同时,周一CT上爆出的关于头部AI代理aixbt被「钓鱼诈骗」55.5ETH一事再次引发了社区关于AI代理叙事可持续性的思考。不少用户担忧,目前本就孱弱的AI代理叙事是否会因此「雪上加霜」?周一下午,多名
- Trading星周二Space第三期:理性应对波动,聚焦长期价值
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作者:Trading星周二在3月20日美联储利率决议这一关键节点前夕,TechubNews王牌栏目「Trading星周二」第三期以「加密资产仓位攻防战:政策拐点下的BTC/ETH配置法则」为主题,引发行业高度关注。数据显示,本期由主持人茄哥与Balance(Kingdata&Geniidata联合创始人)、A神(RITDLab联合创始人)、交易员Beyond、Cassie(LYSLab研究员)组成
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- 技术债务的隐患:何时重构,何时妥协?
测试者家园
测试开发和测试质量效能软技能软件测试质量效能AI赋能人工智能项目管理研发管理技术债务
在快节奏的软件开发环境中,企业为了抢占市场或满足紧迫需求,往往不得不在短期内采取“捷径”来加速产品交付,这便引入了“技术债务”。短期内看似能迅速交付,但随着时间推移,这些未优化的代码和架构缺陷会逐渐累积,成为制约团队敏捷性、影响系统稳定性和增加后期维护成本的隐患。如何在“重构”和“妥协”之间找到平衡,是每个技术团队必须面对的难题。一、技术债务概述1.定义与来源技术债务(TechnicalDebt)
- deepseek具体应用场景
ahyouxiang
人工智能
DeepSeek的具体应用场景非常广泛,涵盖了多个领域和行业。以下是基于证据的详细总结:金融领域DeepSeek在金融领域的应用表现突出,例如通过其大语言模型(如DeepSeekLLM67Bt)提供数学、逻辑推理等能力,帮助金融机构提升服务效率。此外,DeepSeek还被应用于智能安全体产品中,通过安全大模型实现个性化开发和优化。医疗领域在医疗领域,DeepSeek的技术被用于辅助诊断和患者记录管
- SVN a peg revision is not allowed here 解决办法
男子峰
svnSVNbug
默认情况下,同名图片,更新的时候,后来更行的是会直接替换原图,所以会出现相应的英文提示。然后执行上面所说的svnresolved指令的时候,会出现一些问题(以名为btn@2x的图片为例):svnresolved项目名/图片资源文件夹名字/btn@2x然后,svn会报错!E200009:'项目名/图片文件夹名/
[email protected]':apegrevisionisnotallowedhere解决:在图
- 机器视觉工程师必须知道读码器如何选型
视觉人机器视觉
杂说数码相机3d人工智能c#
一、明确核心需求应用场景工业场景(产线、仓储):需高防护等级(IP65+)、抗震动/冲击、宽温工作(-20℃~50℃)。商业场景(零售、物流):注重扫描速度、多码兼容性(一维/二维码混合)。移动场景(手持设备、AGV):选择无线连接(蓝牙/Wi-Fi)、轻便设计。特殊环境(高粉尘、强光):需配备强光源补偿、高帧率图像传感器。码的类型一维码:传统激光扫描器(成本低)或线性图像式扫描器(破损码容错)。
- 程序员集体失业?DeepSeek这6个反常识用法竟能替代写代码
后端
上周三凌晨两点,我盯着满屏报错的SpringBoot项目抓耳挠腮时,无意间在GitHubtrending榜发现了个宝藏项目。这个让3000+程序员连夜改简历的AI工具,居然把我的烂代码变成了性能提升40%的优雅实现——这可不是什么天方夜谭,而是我亲身经历的DeepSeek实战故事。你可能不信,现在用自然语言描述需求就能生成可运行代码。就像上周我接到个紧急任务:要在三天内完成电商平台的优惠券系统。当
- Qt动态设置样式,实现样式实时切换
水瓶丫头站住
样式表Qtqt开发语言样式设置
文章目录概要插件实现界面核心代码设置样式扩展导入样式导出样式概要最近需要设计界面,但是使用Qt的Designer只能看到每个界面单独的样式,程序中有些事需要主界面调用进行组合的界面,因此需要写一个插件Ui可以直接输入样式内容,进行实时设置,查看样式效果。插件实现界面应用样式前应用样式后核心代码设置样式voidSetSheetStyle::on_pbtn_Apply_clicked(){qApp->
- 优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线
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优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。此版本默认搭载Linux5.11内核,新增显示器显示模式的记忆支持、鼠标拖拽支持等功能,优化网络插件、登录程序和定时关机等系统组件,修复了用户手册程序崩溃、软件商店暂停键刷新不及时、蓝牙传输空文件失败等严重问题,累计200+桌面环境和应用软件方面的已知问题得到解决,从而全面提升系统稳定性和安全性,为用户提供更加高效便捷的使用体验,
- Linux_Ubuntu20.04中ens33没有ip
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今天换了一个工位(公司网络也是同一个),但是打开电脑虚拟机Ubtuntu连接不上网络,windows上的配置已经检查了一遍发现没什么问题,在Ubtun上发现ens33这个网卡根本没有分配ip。ginger@ubuntu:~$ifconfig-aens33:flags=4098mtu1500ether00:0c:29:ef:77:09txqueuelen1000(以太网)RXpackets0byte
- ipconfig、ping、netstat、nbtstat、arp、route、net、tracert命令作用和用法案例
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常用计算机网络命令的详细解释、使用场景及通俗易懂的示例一、网络基础诊断工具1.ipconfig作用:查看本机网络配置(IP地址、网关、DNS等)。常用参数:ipconfig:显示基本信息。ipconfig/all:显示所有网络适配器的详细信息。ipconfig/release:释放当前IP地址(解除DHCP租约)。ipconfig/renew:重新获取IP地址(适用于网络断连时)。示例:#查看详细
- 基于STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现(代码+原理图+PCB+蓝牙APP)
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毕业设计1stm32智能家居嵌入式硬件单片机物联网
STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现资料齐全:源代码,原理图,PCB和机智云相关教程,参考lun文等!摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的蓝牙智能温控风扇系统。该系统具备OLED显示、自动/手动模式切换、温湿度检测、风扇档位调节、人体红外检测、倒计时以及蓝牙APP远程控制等功能。通过集成多种传感器和执行器,系统能够根据当前温湿度变化自动控制风扇转动,同时支持手机AP
- “查找”功能发展到今天,便利了生活哪些地方?
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在智能设备普及的今天,苹果的FindMy与谷歌的FindMyDevice两大定位系统,已从简单的“防丢工具”演变为重塑生活方式的数字基础设施。它们以技术创新为基石,在物品追踪、跨设备协同、隐私保护等维度深刻改变了人们的日常体验。一、物品防丢:从钥匙到宠物的全方位守护高频物品的精准定位苹果FindMy通过AirTag等配件,结合GPS、蓝牙信标和UWB超宽带技术,可对钥匙、钱包等小物件实现厘米级定位
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- 【蓝牙协议栈】【BR/EDR】【AVRCP】AVRCP常用指令介绍
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1.精讲蓝牙协议栈(BluetoothStack):SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论2.欢迎大家关注和订阅,【精讲蓝牙协议栈】和【AndroidBluetoothStack】专栏会持续更新中.....敬请期待!1.AVRCP常用指令协议栈介绍1.1AVRCPPlay播放蓝牙音乐,使用AVCTP的AV
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- 应用广泛的2.4G无线私有协议射频PA芯片盘点
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以下是一些常见的2.4G无线私有协议射频PA芯片推荐:NRF528401:特点:这是一款超低功耗的2.4GHz无线射频SoC芯片。集成了多协议2.4GHz收发器、Arm®Cortex®-M4FCPU和闪存程序FLASH。支持蓝牙BLE、802.15.4和2.4GHz私有协议等多种协议。在1MbpsBLE模式下灵敏度为-95dBm,在125kbpsBLE模式下灵敏度为-103dBm(远距离)。发射功
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一、获取蓝牙权限在Manifest.xml文件中添加蓝牙权限声明二、检查设备是否支持蓝牙BluetoothAdapterdefaultAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();if(defaultAdapter==null){Toast.makeText(MainActivity.this,"该设备不支持蓝牙",Toast.LENGTH_SHORT)
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开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,本周(2025-03-10统计)共有13个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目7TypeScript项目2JavaScript项目2C++项目1JupyterNotebook项目1Vue项目1文档项目1Rust项目1Svelte项目1从零开始构建你喜爱的技术创建周期:2156天Star数量:253338个For
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大文件上传实现1.将文件切割成多个小文件2.将小文件上传到服务器3.后端将小文件合并成一个大文件大文件上传上传constfileInput=document.getElementById("file");constuploadBtn=document.getElementById("upload");uploadBtn.addEventListener("click",()=>{constfile
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目录SDIO总线与SD总线的核心区别是什么?(附框架图)简述SDIO总线物理接口的组成及其功能(CLK、CMD、DAT0-DAT3)。SDIO总线支持的最大数据传输位宽是多少?如何配置?解释SDIO总线中的主从模式架构及通信流程。SDIO卡的功能类型有哪些(如Wi-Fi、蓝牙、GPS)?SDIO总线时钟信号(CLK)的作用及典型频率范围SDIO协议中的OCR寄存器作用是什么?如何通过CMD5获取卡
- 车载Android音频系统 CarAudioService
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- androlua+单一界面编程
刘阿去
lua
实例如下:--载入库require"import"import"android.widget.*"import"android.view.*"--新建布局表layout={LinearLayout;--线性布局orientation="vertical";--垂直方向{Button;--按钮id="btn";text="hello";};{EditText;layout_width="200";}
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
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文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
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iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
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设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
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oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟