安装OpenNI

前一段时间调Bug重装了下Eigen，结果回来再跑ORB-SLAM2的时候发现报错：

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/libOpenNI.so', needed by '../lib/libORB_SLAM2.so'。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:178: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
 

老司机也会翻车啊...

查了下是在重装Eigen的过程中把libOpenNI.so删掉了，大约也就是把Pangolin的一个附带依赖项OpenNI给删掉了，解决方案如下：

先下载OpenNI的包：git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI

之后进入　Platform/Linux/CreateRedist　文件夹中执行：./RedistMaker

完成之后进入　Platform/Linux/Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10　文件夹中执行：sudo ./install.sh

最后进入　Platform\Linux\Build　文件夹中　make 一下就Ok了

github作者参考：https://github.com/OpenNI/OpenNI