移远EC20 4G模块的GPS部件刷新率修改方法，附GPS数据格式说明

关键词：移远  EC20  全功能版  CE FAG  GPS  GNSS  GLONASS  全球定位系统  刷新率  Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1
概述：移远的EC20模块是一款成熟的4G LTE模组，该系列有全功能版，除了4G LTE全网通外还带有语音通话、GPS定位系统、DIV分集天线等功能。 EC20全功能版本模块只需要通过一条：
at+qgps=1
命令即可打开GPS，以默认格式输出定位信息。
前几天有客户提出，为了降低主控制器读取并解析GPS信息的负载，同时还可以降低GPS部件的功耗(理论上降低刷新率就减少了CPU的计算时间，多多少少可以减少功耗)，希望能把GPS数据输出的频率从1Hz降低到5秒输出一次。
要修改这个参数得拿到移远的GNSS AT命令手册，参考手册内容即可进行修改。

首先要确保GPS处于关闭模式，如果之前已经开启，可以用以下命令关闭：
at+qgpsend
关闭GPS后按照手册上AT+QGPS命令的注解调整参数：

从手册可以得知，我们要修改的是fixrate，默认是1秒更新一次，我们可以根据需要调节刷新间隔，比如3秒刷新：

为了不影响其它默认参数，我们采取了留空的方式，逗号间隔即可，仅修改最后一个刷新间隔为3秒

图片上看不到刷新间隔的变化，但是我们可以根据GPS输出数据来分析一下参数

GPS输出有其格式规范，查看经纬度一般从GPRMC数据串获取，GPRMC还包括时间、速度等其它信息；查看卫星信息一般看GPGSV数据串，包括收到的卫星数量(其实也就是信号质量，可以据此来调整GPS天线的位置)

最后再提醒一次，GPS天线需要甩到户外，不然会出现信号差甚至收不到信号的情况

硬件：带外壳版本4G LTE模组，USB Type-C供电和通讯，Nano SIM卡槽，内置FPC天线或者外部SMA棒状天线