uboot

 

uboot at ARM s3c2410

http://www.eetop.com.cn/cgi-bin/topic.cgi?forum=18&topic=1329 uboot 在 ARM s3c2410 上移植过程 总述 u-boot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序，在LINUX下可以通过CVS来得到当前正在开发的u-boot软件。当前版本号：u-boot 1.0.2，见include/version.h中的定义。 #cvs –dserver:[email protected]:/cvsroot/u-boot login #cvs –z3 –d server:[email protected]:/cvsroot/u-boot checkout –P u-boot 本文讲述S3C2410中u-boot的移植过程：S3C2410的硬件配置是： l CPU：S3C2410 l NOR: 16M,INTEL EP28F128J3A l SDRAM:64M, MICRON 48LC16M16A2-75 B l DM9000AVICOM (10/100M) 网卡 l USB HOST一个 配置自已的主板 l 阅读Makefile文件，在Makefile文件中添加两行： s3c2410_config: unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t s3c2410 其中ARM是CPU的种类， arm920t是ARM CPU对应的代码目录，s3c2410是自已主板对应的目录。 l 在board目录中建立s3c2410目录，复制smdk2410目录中的内容（cp smdk2410/* s3c2410）。 l 在include/configs/目录下复制smdk2410.h(cp smdk2410.h s3c2410.h) l 修改ARM编译器的目录名及前缀 本人ARM编译器的目录是在：/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux- 把CROSS-COMPILE = arm-linux- 改为实际目录:如 CROSS-COMPILE = /opt/host/armv4l/bin/arm4l-unknown-linux- l 完成之后，可以测试一下你的配置： #make s3c2410_config #make 编译应该在processor.h中出错 l 修改processor.h中: union debug_insn { u32 arm; u16 thumb; } 修改成： union debug_insn { u32 arm_mode; u16 thumb_mode; } l 编译成功，编译好的程序同smdk2410一样。 l 注：如果第一次修改后编译没有在processor.h中出错，而在examples目录出错，认真检查以上修改（修改的内容不正确），并在 examples目录中运行touch命令（不运行touch还会出错，可能uboot Makefile没有写好,没查原因），再编译。 生成最基本的u-boot, 没有功能，只能起动 l 修改程序连接地址： 在board/s3c2410中有一个config.mk文件，用于设置程序连接的起始地址，因为会在u-boot中增加功能，所以留下6M的空间，修改33F80000为33A00000。 l 为了以后能用uboot的GO命令执行修改过的用loadb或tftp下载的u-boot：在board/s3c2410的memsetup.S中标记符”0:”上加入五句： l mov r3, pc l ldr r4, =0x3FFF0000 l and r3, r3, r4 //以上三句得到实际起动的内存地址 l aad r0, r0, r3 //用GO命令调试uboot时，启动地址在RAM l add r2, r2, r3 //把初始化内存信息的地址，加上实际起动地址 u 0标记符0, 原来存在的标记符) l 用SJF软件通过jtag口下载编译的u-boot, 启动！读取环境块时CRC出错,然后进入SMDK#。 l 把MIZI vivi中的PrintHexWord, PrintWord拷过来，这样可以在调试汇编时可以打印一些信息，但其中有的PrintHexNibble中有缺陷，ldr r0, [r2, r0] 应改为ldrb r0, [r2, r0]，这样可以在四字节对齐的系统中使用。 INTEL nor flash操作功能 l INTEL 的28F128，在board目录中找到CMI主板有此FLASH，把cmi中flash.c拷到s3c2410目录代换原来的flash.c。 l cmi中的flash.c在写入时要交换字节，所以删除它的write_short()和wirte_buff()函数，把ep7312主板目录中 flash.c的wirte_word()和wirite_buff()函数复制过来。把flash.c中的FLASH_BASE0_PRELIM改为 CFG_FLASH_BASE。把FLASH_BLOCK_SIZE改为0x20000，（E28F128J3A flash中块的大小是128K）。 l 把s3c2410.h中的flash内容由原来的： 1. #define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */ 2. #define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1 3. #define CONFIG_AMD_LV400 1 4. #if 0 5. #define CONFIG_AMD_LV800 1 6. #endif 7. #define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */ 8. #ifdef CONFIG_AMD_LV800 9. #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */ 10. #define CFG_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */ 11. #define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */ 12. #endif 13. #ifdef CONFIG_AMD_LV400 14. #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */ 15. #define CFG_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */ 16. #define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x070000) 改为： 1. #define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */ 2. #define PHYS_FLASH_SIZE 0x01000000 /* 16 MB */ 3. ##define CFG_FLASH_PROTECTION 4. define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1 5. #define CFG_MONITOR_BASE PHYS_FLASH_1 6. #define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1/* max number of memory banks */ 7. #define CFG_MAX_FLASH_SECT 128/* max number of sectors on one chip */ 8. #define CFG_FLASH_ERASE_TOUT (2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */ 9. #define CFG_FLASH_WRITE_TOUT (2*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */ 10. #define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 11. #define CFG_ENV_ADDR (PHYS_FLASH_1 + 0x60000) 12. #define CFG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */ l 把cmd_mem.c中的cmd_get_data_size函数的default_size全改为1, 默认以字节显示，更直观，并且不会出现地址对齐错（data abort）。而在do_mem_mw()及mod_mem()中加入： if(addr2info(addr) != NULL) { printf(“can’t wirte or modify in flash! Use cp instead./n”); return 0; } 以使mw和mm命令不能修改flash中的数据，而只开放cp修改flash中的数据。 l 改board/s3c2410/flash.c中的flash_erase()，把start = get_timer(0)移到for(), 以去掉flash_erase timeout 错误。 设置FLASH和SDRAM时序 根据28F128J3A-150，这是一150ns的flash, 所以把flash时序设为最慢。把s3c2410设成202.8MHZ, 并且工作在异步模式, 修改memsetup.S。 实现网卡功能 本人的网卡是DM9000，在uboot中没有相应的驱动，所以自已写了一个网卡驱动。 1. 把驱动拷到drivers/dm9000.c 2. 在drivers/Makefile中加入dm9000.o 3. 在lib_arm/board.c中修改CS8900=>DM9000 4. 在include/configs/s3c2410中加入以下几句 #define CONFIG_DRIVER_DM9000 1 /* we have a CS8900 on-board */ #define DM9000_BASE 0x08000000 #define DM9000_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */ #define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 192.168.2.120 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.2.122 实现USB功能 1. 在include/configs/s3c2410中的CONFIG_COMMANDS中加入： l CFG_CMD_USB |/ l CFG_CMD_FAT |/ 2. 并在文件中加入以下设置： l #define CONFIG_USB_OHCI l #define CONFIG_USB_STORAGE l #define CONFIG_USB_KEYBOARD l #define CONFIG_DOS_PARTITION l #define CFG_DEVICE_DEREGISTER l #define CONFIG_SUPPORT_VFAT l #define LITTLEENDIAN 3. 这时usb start 和 usb info等功能正常，而其它一些功能不正常。 4. 功能fatls 不正常，修改fs/fat/fat.c l 没有把VFAT的UNICODE字符转换过来，加入UNICODE字符转换函数。Uni2ansi（）, 增加slot2str()的cp936版, 增加一个toshort（）。 l 加入#define cp936 l 在fat_getenv()中有一个对齐错误，修改fat.h使fatbuff字对齐。 l 在do_fat_read()中加入两句，以消除列根目录错误。 l 在board/cmd_fat.c中加入两句，以消除没有usb storage设备时的错误： if(!dev_desc) printf(“Not init storage usb device:/n usb start/n usb info/n usb scan/n”); 5. 修改fs/fat/fat.c get_cluster()函数中加入 if(size / FS_BLOCK_SIZE > 0), 以防读文件时不能成功读出。 引导LINUX 现在我们可以引导LINUX了。 l 要引导bzip2的linux核，把CFG_MALLOC_SIZE改为大于4M l 把编译好的LINUX内存，通过uboot/tools/mkimage转换成uboot格式 1. mkimage -A arm -O linux -T kernel -C bzip2 -a 30000000 -e 30008000 -n 'linux kernel' -d vmlinux1.bz2 c 2. mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30000000 -e 30008000 -n 'linux kernel' -d vmlinux.gz b 3. mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -a 0 -e 0 -n 'init ramdisk' -d ramdisk.image.gz ramdisk l 在include/configs/s3c2410.h中加入： 1. #define CONFIG_BOOTARGS "initrd=0x30800000,0x200000 root=/dev/ram init=/linuxrc console=ttyS0,115200" 2. #define CONFIG_BOOTFILE "vmlinux_for_uboot.gz" 3. #define CONFIG_BOOTCOMMAND "bootm 0x80000 0x1a0000" 0x80000为内核在flash中的位置。 0x1a0000为ramdisk.image.gz在flash中的内容。 4. #define CFG_LOAD_ADDR 0x30800000 /* default load address */ l 在lib_arm/armlinux.c的do_bootm_linux中加入： 1. memcpy ((char *)CFG_LOAD_ADDR, (char *)data, len); 2. data = CFG_LOAD_ADDR; 把ramdisk复制到0x30800000位置的RAM中 3. 定义以下配置，把信息传入LINUX核心的TAG区 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS #define CONFIG_INITRD_TAG #define CONFIG_CMDLINE_TAG 常用U-BOOT命令介绍 1. ？得到所有命令列表 2. help: help usb, 列出USB功能的使用说明 3. ping：注：只能开发板PING别的机器 4. setenv: 设置互环境变量: 5. setenv serverip 192.168.0.1 6. setenv ipaddr 192.168.0.56 7. setenv bootcmd ‘tftp 32000000 vmlinux; kgo 32000000’ 8. saveenv: 保存环境变量 9. 在设置好环境变量以后， 保存变量值 10. tftp: tftp 32000000 vmlinux, 把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpdroot/ 下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处。 11. kgo: 起动没有压缩的linux内核，kgo 32000000 12. bootm:起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000 13. protect: 对FLASH进行写保护或取消写保护， protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)，protect off 1:0-3取消写保护 14. erase: 删除FLASH的扇区， erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除) 15. cp: 在内存中复制内容， cp 32000000 0 40000(把内存中0x32000000开始的0x40000字节复制到0x0处) 16. mw: 对RAM中的内容写操作， mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF) 17. md: 修改RAM中的内容, md 32000000（内存的起始地址） 18. usb: l usb start: 起动usb 功能 l usb info: 列出设备 l usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备 19. fatls：列出DOS FAT文件系统， 如：fatls usb 0列出第一块U盘中的文件 20. fatload: 读入FAT中的一个文件，如：fatload usb 0:0 32000000 aa.txt 21. 把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处！ 22. flinfo: 列出flash的信息 23. loadb: 准备用KERMIT协议接收来自kermit或超级终端传送的文件。 24. nfs： nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt ， 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。

 

U-BOOT   引 言： 　 　本文以U-BOOT为例，介绍了如何在ARM9开发板上移植BootLoader的过程。LH7A400学习板是旋极公司推出的一款高性能嵌入式开发 板，其采用的处理器LH7A400是Sharp公司生产的一款基于ARM922T内核的32位RISC芯片。该芯片集成了高性能的32位RISC处理器核 ARM922T(运算速度200MHz，总线速度100MHz) ，能使处理速度达到每秒220百万条指令(MIPS)，能耗为1.33mW/MIPS，可以在低电压状态下工作(核心1.8V，输入/输出3.3 V)，片内带有锁相回路(PLL)和低能耗核心。此外该芯片还包括: 16KB 高速缓存 (Cache)， 存储器管理单元(MMU)， 80KB 静态存储器(SRAM)， 彩色液晶显示控制器(LCD)， 直接存储控制器(10通道 DMA)， 异步串行口控制器(UART)， 同步串行口控制器(SSP)， PCMCIA控制器， AC97声音控制器， 智能卡控制器， 多媒体卡控制器， 电池控制器， USB控制器和时钟/供电管理器。值得一提的是，LH7A400是一款宽温芯片，其工作温度范围为-40℃～+85℃(降低时钟频率)，可广泛应用于无线 手持设备、智能电话、PDA、家庭娱乐控制器、PocketPC及各种工控设备。 该学习板还包括如下硬件：由2 片16位Flash (32MB)和2片16位的SDRAM(64M)构成32位宽的高速存储器结构；10/100M自适应网络芯片DM9000； Sharp 3.5’TFT LCD彩屏；触摸屏；USB Host/Device；CF卡插槽；全功能JTAG接口等。 1 U-BOOT简介 　 　U-BOOT是由德国的工程师Wolfgang Denk从8XXROM代码发展而来的，它支持很多处理器，比如PowerPC、ARM、MIPS和 x86。目前，U-BOOT源代码在sourceforge网站的社区服务器中，Internet上有一群自由开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页 是::URL::http://sourceforge.net/projects/U-BOOT。U-BOOT的最新版本源代码可以在 Sourceforge的CVS服务器中匿名获得。 #cvs -dserver:[email protected]:/cvsroot/U-BOOT login #cvs -z6 -dserver:[email protected]:/cvsroot/U-BOOT / co -P modulename 1.1 U-BOOT源代码目录结构 ◆ board：和一些已有开发板有关的文件，比如Makefile和u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。 ◆ common：与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件。 ◆ cpu： CPU相关文件，其中的子目录都是以U-BOOT所支持的CPU为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定 的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c，start.S。其中cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等； interrupt.c设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S是U-BOOT 启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。 ◆ disk：disk驱动的分区处理代码。 ◆ doc：文档。 ◆ drivers：通用设备驱动程序，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB总线等。 ◆ fs:支持文件系统的文件，U-BOOT现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。 ◆ include：头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。 ◆ net：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。 ◆ lib_arm：与ARM体系结构相关的代码。 ◆ tools：创建S-Record格式文件 和U-BOOT images的工具。 1.2 U-BOOT的特点 　　U-BOOT支持SCC/FEC以太网、OOTP/TFTP引导、IP和MAC的预置功能，这一点和其它BootLoader(如BLOB和RedBoot等)类似。但U-BOOT还具有一些特有的功能。 ◆ 在线读写Flash、DOC、IDE、IIC、EEROM、RTC，其它的BootLoader根本不支持IDE和DOC的在线读写。 ◆ 支持串行口kermit和S-record下载代码，U-BOOT本身的工具可以把ELF32格式的可执行文件转换成为 S-record格式，直接从串口下载并执行。 ◆ 识别二进制、ELF32、uImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持。U-BOOT对Linux 内核进一步封装为uImage。封装如下： #{CROSS_COMPILE}-objcopy -O binary -R.note -R.comment -S vmlinux / linux.bin #gzip -9 linux.bin #tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0xc0008000 -e/ 0xc0008000 -n “Linux-2.4.20” -d linux.bin.gz /tftpboot/uImage 即 在Linux内核镜像vmLinux前添加了一个特殊的头，这个头在include/image.h中定义，包括目标操作系统的种类(比如Linux， VxWorks等)、目标CPU的体系机构(比如ARM、PowerPC等)、映像文件压缩类型(比如gzip、bzip2等)、加载地址、入口地址、映 像名称和映像的生成时间。当系统引导时，U-BOOT会对这个文件头进行CRC校验，如果正确，才会跳到内核执行。如下所示： WT-ARM9# bootm 0xc1000000 ## Checking Image at 0xc100000 ... Image Name: Linux-2.4.20 Created: 2004-07-02 22:10:11 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Data Size: 550196 Bytes = 537 kB = 0 MB Load Address: 0xc0008000 Entry Point: 0xc0008000 Verifying Checksum ... OK Uncompressing Kernel Image ……… OK ◆ 单任务软件运行环境。U-BOOT可以动态加载和运行独立的应用程序，这些独立的应用程序可以利用U-BOOT控制台的I/O函数、内存申请和中断服务等。这些应用程序还可以在没有操作系统的情况下运行，是测试硬件系统很好的工具。 ◆ 监控(minitor)命令集：读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 ◆ 脚本语言支持(类似BASH脚本)。利用U-BOOT中的autoscr命令，可以在U-BOOT中运行“脚本”。首先在文本文件中输入需要执行的命令，然后用tools/mkimage封装，然后下载到开发板上，用autoscr执行就可以了。 ① 编辑如下的脚本example.script。 echo echo Network Configuration: echo ---------------------- echo Target: printenv ipaddr hostname echo echo Server: printenv serverip rootpath echo ② 用tools/mkimage对脚本进行封装。 # mkimage -A ARM -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "autoscr example script" -d example.script /tftpboot/example.img Image Name: autoscr example script Created: Wes Sep 8 01:15:02 2004 Image Type: ARM Linux Script (uncompressed) Data Size: 157 Bytes = 0.15 kB = 0.00 MB Load Address: 0x00000000 Entry Point: 0x00000000 Contents: Image 0: 149 Bytes = 0 kB = 0 MB ③ 在U-BOOT中加载并执行这个脚本。 WT-ARM9# tftp 100000 /tftpboot/example.img ARP broadcast 1 TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.99 Filename '/tftpboot/TQM860L/example.img'. Load address: 0x100000 Loading: # done Bytes transferred = 221 (dd hex) WT-ARM9# autoscr 100000 ## Executing script at 00100000 Network Configuration: ---------------------- Target: ipaddr=10.0.0.99 hostname=arm Server: serverip=10.0.0.2 rootpath=/nfsroot WT-ARM9# ◆ 支持WatchDog、LCD logo和状态指示功能等。如果系统支持splash screen，U-BOOT启动时，会把这个图像显示到LCD上，给用户更友好的感觉。 ◆ 支持MTD和文件系统。U-BOOT作为一种强大的BootLoader，它不仅支持MTD，而且可以在MTD基础上实现多种文件系统，比如cramfs、fat和jffs2等。 ◆ 支持中断。由于传统的BootLoader都分为stage1和stage2，所以在stage2中添加中断处理服务十分困难，比如BLOB；而U-BOOT是把两个部分放到了一起，所以添加中断服务程序就很方便。 ◆ 详细的开发文档。由于大多数BootLoader都是开源项目，所以文档都不是很充分。U-BOOT的维护人员意识到了这个问题，充分记录了开发文档，所以它的移植要比BLOB等缺少文档的BootLoader方便。 2 对U-BOOT-1.1.0的修改 　 　为了使U-BOOT-1.1.0支持新的开发板，一种简便的做法是在U-BOOT已经支持的开发板中选择一种接近的进行修改。由于U-BOOT- 1.10不支持ARM-922T内核，所以选择基于ARM-920T内核的smdk2400为模板。相关的源代码在board/smdk2400/下。 2.1 支持ARM-922T内核的代码修改 修改以下代码，使U-BOOT支持arm-922t内核。 ① 在include/目录下新建文件arm922t.h，内容如下： #ifndef __ARM922T_H__ #define __ARM922T_H__ #endif ② 在include/目录下新建文件wt-arm9.h，该文件描述了ARM922T中Timer、UART等寄存器的结构及若干宏定义。具体内容要参考相关处理器手册。 ③ 在cpu/目录下新建目录arm922t，将目录arm920t下的内容复制后，参考手册分别修改cpu.c、interrupts.c和serial.c，其它文件不修改。 2.2 开发板的支持 　　建立自己开发板的目录和相关文件。 ① 在include/configs目录中添加头文件lh7a400.h。这个文件是lh7a400开发板的配置文件，它包括开发板的CPU、系统时钟、 RAM、Flash系统及其它相关的配置信息。其格式可参考include/configs/smdk2400.h。 ② 在board/目录下新建wt-arm9目录，创建如下文件：flash.c、lhmemsetup.c、wt- arm9.c、Makefile和u-boot.lds。 ◆ flash.c。U-BOOT 读、写和删除Flash设备的源代码文件。由于不同开发板中Flash存储器的种类各不相同，所以，修改flash.c时需参考相应的Flash芯片手册。它包括如下几个函数： unsigned long flash_init (void ，Flash初始化； void flash_print_info (flash_info_t *info)，打印Flash信息； int flash_erase (flash_info_t *info， int s_first， int s_last)，Flash擦除； volatile static int write_dword (flash_info_t *info， ulong dest， ulong data)，Flash写入； int write_buff (flash_info_t *info， uchar *src， ulong addr， ulong cnt)，从内存复制数据。 ◆ lhmemsetup.c。初始化时钟、SMC控制器和SDRAM控制器。 ◆ wt-arm9.c。设置各种总线时钟，打开数据Cache和指令Cache，并设置相关内存参数。 ◆ Makefile。直接拷贝board/smdk2400/Makefile，作如下修改： OBJS ：= wt-arm9.o flash.o lhmemsetup.o ◆ u-boot.lds。设置U-BOOT中各个目标文件的连接地址，直接拷贝 board/smdk2400/u-boot.lds，作如下修改： .text { cpu/arm922t/start.o (.text) *(.text) } 2.3 添加网口设备控制程序 　　在drivers/目录中添加网口设备控制程序dm9000.c 和dm9000.h，其中dm9000.c 主要包括以下函数： int eth_init (bd_t *bd)，初始化网络设备； void eth_halt (void)，关闭网络设备； int eth_send (volatile void *packet，int len)，发送数据包； int eth_rx (void) 接收数据包。 用中断方式处理数据包的收发，因此还定义了另外两个函数： void InitInterrupt (void) ，中断初始化； void dm9000_irq (void) ，中断处理。 以上两个函数在cpu/arm922t/interrupts.c中被调用，最后在drivers/Makefile中加入dm9000.o。 2.4 修改Makefile 　　在u-boot-1.1.0/Makefile中加入 lh7a400_config : unconfig @./mkconfig ＄(@:_config=) arm arm922t wt-arm9 其中“arm”是CPU的种类， arm922t 是ARM CPU对应的代码目录，wt-arm9是自己开发板对应的目录。 交叉编译器安装在/opt/arm/3.3/bin/目录下，所以把CROSS_COMPILE设置成相应的路径： export CROSS_COMPILE = /opt/arm/3.3/bin/arm-elf- 2.5 生成目标文件 　　 先运行make clean， [zeng@localhost u-boot-1.1.0]＄make clean 然后运行make lh7a400_config， [zeng@localhost u-boot-1.1.0]＄ make lh7a400_config Configuring for lh7a400 board... 再运行make， [zeng@localhost u-boot-1.1.0]＄make 之后会生成三个文件： u-boot——ELF格式的文件，可以被大多数Debug程序识别； u-boot.bin——二进制bin文件，纯粹的U-BOOT二进制执行代码，不保存ELF格式和调试信息。这个文件一般用于烧录到用户开发板中； u-boot.srec——Motorola S-Record格式，可以通过串行口下载到开发板中。 2.6 测 试 　　通过JTAG口将u-boot.bin烧写到Flash的零地址，复位后执行u-boot。若运行正常，会从串口返回如下信息： U-Boot 1.1.0 (Aug 21 2004 ?18:44:37) U-BooT code: C3F80000 -> C3FA51A0 BSS: -> C3FA96EC IRQ Stack: c3f1ff7c FIQ Stack: c3f1ef7c RAM Configuration: Bank #0: c0000000 8 MB Bank #1: c1000000 8 MB …… Flash: 32 MB In: serial Out: serial Err: serial WT-ARM9 # 　　输入help得到所有命令列表，help command 列出该命令的功能。紧接着测试Flash和网卡，如果都正常工作的话，表明移植U-BOOT的工作基本完成，可以接着调试内核和文件系统。 结 语 　 　BootLoader是操作系统和硬件的枢纽，它为操作系统内核的启动提供了必要的条件和参数。在移植过程中，开发人员除了要掌握 BootLoader的结构和工作流程外，还要对相关硬件有一定的了解。目前，笔者移植的U-BOOT已经能够稳定地运行在开发板上，而且可以通过 Flash和网络加载内核和文件系统，为后续开发，特别是驱动程序的开发奠定了良好的基础。