基于stm32f407下的W5500网卡驱动（下）

       使用w5500的目的是领导要求能从下位机通过tcp或者udp的形式把数据发到服务器上面去，进而把数据显示在服务器的网页上和传到手机的app上面显示。

       继上文添加好Uclinux的spidev驱动后，spi1的miso、mosi、clk、cs等接口已经能正常输出数据，确保了这些以后，我们就可以使用W5500这个网络模块来进行udp、tcp通信连接了。
       w5500模块类似于一个网卡，它里面用硬件集成有tcp/ip协议这样就不需要在Uclinux内核里再添加tcp协议栈（占用空间很大，现在使用的板子内存吃不消），而且操作方便，只需设置好w5500的ip地址、子网掩码、网关等，设置好它里面的socket（共有八个socket），无需繁杂的socket编程，设置好即可进行tcp、udp通信连接，而要设置好上面所说的这些玩意，一定是要用spi来设置，上一篇文章的spi驱动就为了这个目的。
       经过上文的步骤后，我们可以放心的编写一个应用程序来实现w5500的相关设置与tcp或者udp连接。
       这个应用程序最关键的就是spi的读写函数的实现，在参照了官方的spi读写应用程序，自己稍加修改后写的spi读写函数：
1、写函数：

void IINCHIP_WRITE( uint32 addrbsb,  uint8 data,int fd)
{

    struct spi_ioc_transfer xfer[2];
    unsigned char buf[2048], *bp;
    int len, status;

    memset(xfer, 0, sizeof xfer);
    memset(buf, 0, sizeof buf);
    len = sizeof buf;

   buf[0] = (addrbsb & 0x00FF0000)>>16;
   buf[1] = (addrbsb & 0x0000FF00)>> 8;
   buf[2] = (addrbsb & 0x000000F8) + 4;
   buf[3] =  data;

   xfer[0].tx_buf = (unsigned long)buf;
   xfer[0].len = 4;

   status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), xfer);

if (status < 0) {
perror("SPI_IOC_MESSAGE");
return;
}   

}

2、读函数：

uint8 IINCHIP_READ(uint32 addrbsb,int fd)
{
   uint8 data = 0;
   struct spi_ioc_transfer xfer[2];
    unsigned char buf[2048], *bp;
    int len, status;

    memset(xfer, 0, sizeof xfer);
    memset(buf, 0, sizeof buf);
    len = sizeof buf;


      buf[0] = (addrbsb & 0x00FF0000)>>16;
      buf[1] = (addrbsb & 0x0000FF00)>> 8;
      buf[2] = (addrbsb & 0x000000F8) ;

            len = 3;
            xfer[0].tx_buf = (unsigned long)buf;
            xfer[0].len = 3;


            xfer[1].rx_buf = (unsigned long) buf;
            xfer[1].len = 3;

            status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);
            if (status < 0) {
            perror("SPI_IOC_MESSAGE");
            return;
            }


}

       关键的读写函数解决了，然后就可以利用读写函数来读写w5500里面的寄存器，进而设置w5500的ip地址、子网掩码、网关、端口号等，设置好它里面的socket（这些设置繁多程序不便列出，建议参照w5500的官方pdf来进行相关设置，我是从某网站下载了stm32f4的w5500 tcp/udp的keil工程文件，然后参照pdf来编写修改代码），从而实现tcp或者udp的通信连接。
       编写好应用程序后，编译无错误后生成可执行文件，把这个文件拷到Uclinux内核里面去，将w5500的miso、mosi、cs、clk与stm32的spi1的miso、mosi、cs、clk接口用杜邦线相连，用网线将w5500和电脑直连，此时stm32是客户端，电脑是服务器。

       最后的效果如下图，服务器与客户端成功进行tcp连接，打开用网络调试助手发送数据出去，stm32客户端的w5500应用程序是写接收到服务器的数据后，再打包发送到服务器，于是我们就可以看到在电脑网络调试助手上显示出接收到stm32客户端的数据，这样就实现服务器与客户端之间正常接收和发送数据，在Uclinux里也打印出所接收到的数据。

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       这是采用tcp的连接，用udp连接需要另外写程序设置（其实更简单），这样就通过w5500开出了一条沟通stm32到服务器的道理，由linux到服务器，但是这只是其中一种比较简易的应用，没投入到真正的应用之前也不敢说稳定较好。

       上头吩咐下来要再移植继电保护103协议到其中，远的话还要移植104协议、649协议等等，103协议已经看得差不多了，相关一些简易代码也已移植进去，其实无非就是在w5500的应用程序上添砖加瓦，但以后的工作要与服务器主站那边进行协议调试，根据协议传送数据……这还得继续努力，不断学习！最近也在看安卓方面的框架，学习java很感兴趣！不断充实自我技能提升，我也想拿高工资啊（手动捂脸）！