- 从Apollo record文件中提取坐标信息绘制地图轨迹
Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
从Apollorecord文件中提取坐标信息绘制地图轨迹一、背景二、操作步骤2.1下载record文件并解压2.2查看record文件信息2.3查询Sunnyvale的经纬度2.4从record中提取position绘制地图轨迹2.5绘制卫星地图轨迹2.6运行脚本三、技术总结一、背景自动驾驶技术的发展离不开大量真实道路数据的收集和分析。百度Apollo平台使用record文件格式记录车辆在实际道路
- Android 跨进程通信(IPC)深度技术总结
JT-Blink
Androidandroid
1.概述Android系统基于Linux内核,采用多进程架构设计。每个Android应用默认运行在独立的进程中,拥有独立的虚拟机实例和内存空间。进程间的内存隔离机制保证了系统的稳定性和安全性,但同时也带来了进程间通信的挑战。1.1为什么需要跨进程通信系统架构需求:Android系统服务(如ActivityManagerService、WindowManagerService)运行在system_s
- 解决 Vue 项目中 “@vue/composition-api/dist/vue-composition-api.mjs” 找不到的问题
gs80140
各种问题vue.js前端javascript
目录解决Vue项目中“@vue/composition-api/dist/vue-composition-api.mjs”找不到的问题报错背景分析✅正确解决方法1.安装@vue/composition-api2.使用vue-demi进行Vue版本适配3.清除缓存重新安装依赖(可选)验证修复效果技术总结参考链接解决Vue项目中“@vue/composition-api/dist/vue-compos
- 工业物联网安全网关 —— 轻量级MQTT-TLS协议栈
闲人编程
物联网安全androidIIoT安全网关轻量MQTT
目录工业物联网安全网关——轻量级MQTT-TLS协议栈一、项目背景与简介二、理论基础与安全要求2.1MQTT协议简介2.2TLS协议简介2.3轻量级MQTT-TLS协议栈的安全要求三、系统架构设计3.1系统架构图(Mermaid示意图)四、关键算法与技术实现4.1TLS握手与加密过程4.2轻量级设计与优化策略4.3安全日志与监控机制五、GUI设计与系统扩展功能六、完整代码实现七、技术总结与未来展望
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p175-p181
算法
《算法导论(第4版)》学习第31天,p175-p181总结,总计7页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.amortize(1)amortize:a-("to")+mortus("dead")vt.amortizeoriginallymeans"tokilloff",overtime,itevolvestomean"topayoffgraduallybyperiodicpaymentsof
- UITableView 性能优化笔记
UITableView性能优化笔记2012-09-11HackingWeek技术总结最后一篇,记一下UITableView性能优化需要注意和改进的地方。网络图片异步加载,SDWebImage。文字直接drawInRect/drawAtPoint绘制,参考ABTableViewCell,AdvancedTableViewCells。本地图片也可以直接绘制,或者用CALayer来添加显示。cell重用
- 数据分析的方法总结
clearsky767
数据分析数据挖掘
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- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p162-p163
算法
《算法导论(第4版)》学习第28天,p162-p163总结,总计2页。一、技术总结1.heapsort(1)(binary)heap(堆/二叉堆)(2)completebinarytree(完全二叉树)(3)max-heap(最大堆)定义:A[PARENT(i)]≥A[i]。看了很多定义,不得不说还是这个定义最简洁,准确。(4)min-heap(最小堆)定义:A[PARENT(i)]≤A[i]。2
- 信息安全技术总结
Johna Ren
网络安全服务器运维网络安全
信息安全的关键技术:(1)加密与解密:对称密钥密码体制(DES算法、IDEA算法)、不对称密码加密算法(RSA密码体制)(2)散列函数与数字签名-MD5散列算法(3)秘钥分配中心与公钥基础(RA)(4)访问控制:身份认证技术(5)安全协议:IPsec协议、SSL协议、PGP协议(6)数据备份:完全备份、差异备份、增量备份、按需备份(7)计算机病毒免疫对称密钥密码体制及典型算法对称算法:有时又称为传
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p134-p155
算法
《算法导论(第4版)》学习第26天,p134-p155总结,总计22页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.paradox(1)paradox:para-("contraryto")+doxa("opinion")c/u.asituationthatcontainstwooppositefacts(悖论)。(2)示例"Thisstatementisfalse."isaparadox——If
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p127-p133
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第24天,p127-p133总结,总计7页。一、技术总结1.probabilisticanalysis(概率分析)(1)定义Probabilisticanalysisistheuseofprobabilityintheanalysisofproblems.2.randomizedalgorithm(1)定义Moregenerally,wecallanalgorithmra
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p1178-p1212
算法
《算法导论(第4版)》学习第25天,p1178-p1212总结,总计35页。一、技术总结1.AppendixC:CountingandProbability附录C介绍了计数理论(如:和规则,积规则,串,排列,组合,二项式系数,二项式界等),概率理论(如:样本空间,事件,概率论公理,离散概率分布,连续均匀概率分布,贝叶斯定理等),几何分布与二项分布,二项分布的尾部探究。第5章会时不时的涉及这些内容,
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p115-p126
算法
《算法导论(第4版)》学习第23天,p101-p114总结,总计14页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.vagary(1)vagary:vagus("roving,wandering(闲逛)")c.originally,vagarymeansphysicalwandering,overtime,itevolvestodescribeunpredictablechanges(变幻莫测)。
- Qt 的多线程
LNN2022
Qt项目总结qt开发语言
Qt中的多线程主要用于处理耗时操作,避免阻塞主线程(UI线程),从而提高程序的响应性和运行效率。以下是Qt多线程的相关技术总结:常见的多线程实现方式继承QThread类:最基础的实现方式,具体步骤为继承QThread类,重写其run()函数,在run()函数中编写线程要执行的代码,然后调用start()函数启动线程。例如:定义一个自定义线程类CameraThread,继承自QThread,在run
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p101-p114
算法
《算法导论(第4版)》学习第22天,p101-p114总结,总计14页。一、技术总结1.themastertheorem(主定理)二、英语总结(生词:1)1.encompass(1)compass:com-("with,together")+passus("astep")compassliterallymeans"tosteptogether",reflectingtheideaofencircl
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p95-p100
算法
《算法导论(第4版)》学习第21天,p95-p100总结,总计6页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.intuition(1)intuit:in-("into")+tueri("tolookat,whatover,看")vt.tounderstandsomethingimmediatelybasedonyourfeelingratherthanfacts(凭直觉知道)。(2)intuit
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p91-p94
算法
《算法导论(第4版)》学习第20天,p91-p94总结,总计4页。一、技术总结1.recursiontreeIngraphtheory,arecursivetree(i.e.,unorderedtree)isalabeled,rootedtree.Asize-nrecursivetree'sverticesarelabeledbydistinctpositiveintegers1,2,…,n,wh
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p86-p90
算法
《算法导论(第4版)》学习第19天,p83-p85总结,总计3页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:2)1.inkling(1)inkling:inclen("utterinanundertone,低声说话")c.ahint(提示);aslightknowledge(一点点知识,浅薄的认知,强调程度轻微,有限。翻译的时候转成动词翻译较好)。(2)示例Togetaninklinghowthenum
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p59-p75
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第15天,p59-p75总结,总计17页。一、技术总结1.floor(向下取整)andceiling(向上取整)Foranyrealnumberx,wedenotethegreatestintegerlessthanorequaltoxby⌊x⌋(read‘thefloorofx’)andtheleastintegergreaterthanorequaltoxby⌈x⌉(
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p76-p81
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第16天,p76-p81总结,总计7页。一、技术总结1.densematrix(密集矩阵)&sparsematrix(稀疏矩阵)、(1)定义Generally,we’llassumethatthematricesaredense,meaningthatmostofthen²entriesarenot0,asopposedtosparse,wheremostofthen²e
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p82-p82
codists
读书笔记算法
《算法导论(第4版)》学习第17天,p82-p82总结,总计1页。一、技术总结1.MatrixMatrices(矩阵)(1)教材因为第4章涉及到矩阵,矩阵属于线性代数(linearalgebra)范畴,如果不熟悉,可以看一下作者推荐的两本教材:GilbertStrang的《IntroductiontoAppliedMathematics》和《LinearAlgebraandItsApplicati
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p83-p85
算法
《算法导论(第4版)》学习第18天,p83-p85总结,总计3页。一、技术总结1.Strassenalgorithm(施特拉森算法)2.矩阵(1)矩阵表示法Ifwewishtorefertomatriceswithoutspecificallywritingoutalltheirentries,wewilluseuppercaseA,B,C,andsoon.Ingeneral,aᵢⱼwillden
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p76-p81
算法
《算法导论(第4版)》学习第16天,p76-p81总结,总计7页。一、技术总结1.densematrix(密集矩阵)&sparsematrix(稀疏矩阵)、(1)定义Generally,we’llassumethatthematricesaredense,meaningthatmostofthen²entriesarenot0,asopposedtosparse,wheremostofthen²e
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p59-p75
算法
《算法导论(第4版)》学习第15天,p59-p75总结,总计17页。一、技术总结1.floor(向下取整)andceiling(向上取整)Foranyrealnumberx,wedenotethegreatestintegerlessthanorequaltoxby⌊x⌋(read'thefloorofx')andtheleastintegergreaterthanorequaltoxby⌈x⌉(
- Image Signal Processor(ISP)技术总结
chinamaoge
图像处理技术isp
代码风格Google开源项目风格指南ISPdriver总结linux驱动之ioctlCMOS传感器分类[1].CMOS图像传感器是高倾频高分辨率CMOS相机系统的核也组成部分,是整个系统的"眼睛"。CMOS图像传感器将外界可见光信号通过感光二极管转换成电荷信号,再通过内部量化等处理转换成电压信号或者电流信号,使其能被后续电路系统组件识别。CMOS无源像素图像传感器由一个反向偏置的光电二极管、MOS
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p49-p58
算法
《算法导论(第4版)》学习第14天,p49-p58总结,总计10页。一、技术总结1.O-notation,Ω-notation,and‚Θ-notation(1)O-notationO-notationdescribesanasymptoticupperbound.(2)Ω-notationΩ-notationdescribesanasymptoticlowerbound.(3)Θ-notatio
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p39-p48
算法
《算法导论(第4版)》学习第13天,p39-p48总结,总计10页。一、技术总结1.recurrence/recurrenceequation书里面recurrence(递归式)和recurrenceequation(递归方程)指的是同一个东西。二、英语总结(生词:2)1.squint(1)squintvi.lookaskance(斜视);lookatthingswitheyespartlyclo
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p32-p38
算法
《算法导论(第4版)》学习第12天,p32-p38总结,总计7页。一、技术总结1.analyzingalgorithms(1)runningtime(运行时间)worst-caserunningtime,average-caserunningtime,best-caserunning-time。2.orderofgrowth/rateofgrowth刚开始看到order的时候感觉很别扭,因为平时遇
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p18-p31
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《算法导论(第4版)》学习第11天,p18-p31总结,总计4页。一、技术总结1.Fouriertransform(傅里叶变换)Inmathematics,theFouriertransform(FT)isanintegraltransformthattakesafunctionasinputthenoutputsanotherfunctionthatdescribestheextenttowhi
- 《算法导论(第4版)》阅读笔记:p17-p27
算法
《算法导论(第4版)》学习第10天,p17-p27总结,总计11页。一、技术总结1.insertionsort(1)keysThenumberstobesortedarealsoknownasthekeys(要排序的数称为key)。第n次看插入排序,这次有两个地方感触比较深:(1)key的定义,当然这是约定的叫法,叫别的也行。给未排序的元素一个名称后,有助于代码的梳理。(2)重点还是交换元素那里—
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
@Test
public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
查看是否还有mysql软件:
rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要