STM32之GPIO开漏（Push-pull）和推挽（open-drain）输出

STM32GPIO介绍:

1. 每一个GPIO包括4个32bit的控制寄存器（GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_OSPEEDRandGPIOx_PUPDR）;2个32bit的数据寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR）;1个32位的复位/置位寄存器（GPIOx_BSRR）;1个32位的时钟寄存器（GPIOx_LCKR）;2个32位的复用功能寄存器（GPIOx_AFRH,GPIOx_AFRL）.
2. 在描述GPIO的时候有两个名词是开漏（Push-pull）和推挽（open-drain），以前也接触过，但还是不明白，究其原理，今天抽出时间特来分析一下：
   
   通过上图我们可以看到在GPIO的输出控制器有一个P-MOS和N-MOS的组合,用Multisim软件进行仿真；
   推挽输出：
   
   开漏输出：
   
   推挽输出的特点：能够真正输出高电平和低电平，且驱动能力很强，不能实现线与功能，也不支持电平转换。
   开漏输出的特点：开漏输出想要输出高电平必须由外部上拉提供，这种特性可以实现电平的转换，可以实现线与功能，但是开漏输出的低电平驱动能力很强。
   具体要使用推挽还是开漏要视具体情况而设置。
   下面是我参考学习的一些文档：
   [1]http://blog.csdn.net/techexchangeischeap/article/details/72569999
   [2]http://blog.csdn.net/lostand/article/details/70052918