旋转模型是经常遇到了，我们之前用CABasicAnimation 可以旋转一个view，其实它也可以旋转一个SCNNode。
首先我们要明白一个概念，每个SCNNode 都有自身的三维坐标系，用CABasicAnimation就是让SCNNode绕自身的三维坐标轴旋转，所以要特别注意是坐标轴，不是这个SCNNode的几何中心。一般SceneKit 的自带的几个几何体的坐标系原点(0,0,0)就是这个它的几何中心，比如说SCNBox；SCNSphere等等，所以看上去跟绕几何中心旋转一模一样。
我们先从Demo 入手，这里是模拟 太阳-地球-月球 天体运动的demo，分以下几点：
1， 地球，月球自转
2， 月球绕着地球转
3， 地月系统绕着太阳转
如下图：
第一点 先实现地球，月球自转
// Rotate the moon
animation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"rotation"];
animation.duration=1.5;
animation.toValue= [NSValue valueWithSCNVector4:SCNVector4Make(0,1,0, M_PI *2)];
animation.repeatCount= FLT_MAX;
[_moonNode addAnimation:animation forKey:@"moon rotation"];
其实SceneKit 框架有自己的动画API ，我们这里地球的旋转用它，让大家了解一下
[_earthNode runAction:[SCNAction repeatActionForever:[SCNAction rotateByX:0 y:2 z:0 duration:1]]];//地球自转
从上面的代码可以看出来都是绕Y轴旋转。
第二点 月球绕着地球转（父子SCNNode技巧）
月球需要绕着地球的Y轴旋转，我们知道，只有地球才绕自己的Y轴旋转。所以我们可以让地球带着月球绕自己的Y轴旋转。很简单，将月球add 到地球上：
[_earthNode addChildNode:_moonNode];
这是就会实现月球绕着地球转的效果。
但现实中，地球的自转周期跟月球的公转周期是不一样的。所以月球不能添加到地球这个SCNNode 上，我们要重新新建一个SCNNode，位置跟地球一样，把_moonNode添加到这个新建的SCNNode上，然后旋转它。
_moonNode.position= SCNVector3Make(3,0,0);
// Moon-rotation (center of rotation of the Moon around the Earth)
SCNNode *moonRotationNode = [SCNNode node];[moonRotationNode addChildNode:_moonNode];
// Rotate the moon around the Earth
CABasicAnimation *moonRotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"rotation"];
moonRotationAnimation.duration=1.5;
moonRotationAnimation.toValue= [NSValue valueWithSCNVector4:SCNVector4Make(0,1,0, M_PI *2)];
moonRotationAnimation.repeatCount= FLT_MAX;[moonRotationNode addAnimation:animation forKey:@"moon rotation around earth"];
第三点 地月系统绕着太阳转
这个时候地球和月球要绕着太阳转，可以把地月系统看成一个整体。我们创建一个地月系统earthGroupNode，然后将moonRotationNode 和 earthNode 添加进去：
[_earthGroupNode addChildNode:_earthNode];
[_earthGroupNode addChildNode:moonRotationNode];
太阳不自转，同理，在太阳同样的位置创建一个SCNNode，让地月系统earthGroupNode随着这个节点旋转
//离太阳的距离
_earthGroupNode.position=SCNVector3Make(10, 0, 0);
// Earth-rotation (center of rotation of the Earth around the Sun)
SCNNode *earthRotationNode = [SCNNode node];
[_sunNode addChildNode:earthRotationNode];
// Earth-group (will contain the Earth,andthe Moon)
[earthRotationNode addChildNode:_earthGroupNode];
// Rotate the Earth around the Sun
CABasicAnimation *animation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"rotation"];
animation.duration=10.0;
animation.toValue= [NSValue valueWithSCNVector4:SCNVector4Make(0,1,0, M_PI *2)];
animation.repeatCount= FLT_MAX;
[earthRotationNode addAnimation:animation forKey:@"earth rotation around sun"];
然后大体流程就结束了。然后我们可以给太阳贴图添加一些动画，让他有岩浆的效果，在加一些光效，整体就更真实了。
整体效果如下：
demo 代码已上传到github
https://github.com/pzhtpf/SceneKitRoationDemo
抛砖引玉，关于旋转持续完善中……