stm32配置三个串口 可以三个一块发送和接收数据，还用可以串口1发送串口2和串口3接收到的数据

 

 

 

 

#include "user_usart.h"

#include "stm32f10x_usart.h"

/*使用microLib的方法*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}    
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
 
//#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       
//u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，    接收完成标志
//bit14，    接收到0x0d
//bit13~0，    接收到的有效字节数目

//串口1队列定义
u8     UART1SendBuff[UART1BuffSize];        //发送数据
u8     UART1ReceBuff[UART1BuffSize];        //接收数据？
u16 UART1ReceIn = 0;//接收状态标记数据位     
u8  UART1ReceFullFlag = 0;//接收完数据标志位

//串口2队列定义
u8     UART2SendBuff[UART2BuffSize];        
u8     UART2ReceBuff[UART2BuffSize];        
u16 UART2ReceIn = 0;
u8  UART2ReceFullFlag = 0;

//串口3队列定义
u8     UART3SendBuff[UART3BuffSize];        
u8     UART3ReceBuff[UART3BuffSize];        
u16 UART3ReceIn = 0;
u8  UART3ReceFullFlag = 0;

//串口1初始化
void USART1_Configuration(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟
    
    //USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
    
    //USART1_RX      GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
    
    //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}

//串口2初始化
void USART2_Configuration(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟
    
    //USART2_TX   GPIOA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
    
    //USART2_RX      GPIOA.3初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  
    
    //Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //子优先级3  响应
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
    
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2 
}

//串口3初始化
void USART3_Configuration(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟
    
    //USART3_TX   GPIOB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
    
    //USART3_RX      GPIOB.3初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11  
    
    //Usart3 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
    
    USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3 
}

//串口1发送一帧数据
void USART1_SendOneData(uint8_t SendOneData)
{
    USART_SendData(USART1, SendOneData);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
    {}
}

//串口2发送一帧数据
void USART2_SendOneData(uint8_t SendOneData)
{
    USART_SendData(USART2, SendOneData);
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)
    {}
}

//串口3发送一帧数据
void USART3_SendOneData(uint8_t SendOneData)
{
    USART_SendData(USART3, SendOneData);
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
    {}
}

//串口1发送一列数据
void USART1_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
    uint8_t  i;
    for(i=0;i     {
        USART1_SendOneData(*Buffer++);
    }
}

//串口2发送一列数据
void USART2_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
    uint8_t  i;
    for(i=0;i     {
        USART2_SendOneData(*Buffer++);
    }
}

//串口3发送一列数据
void USART3_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
    uint8_t  i;
    for(i=0;i     {
        USART3_SendOneData(*Buffer++);
    }
}

//串口1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 Res;//数据暂存
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据
        switch(UART1ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
        {
            case 0:
                if(Res==0xFF)
                    UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                else
                    UART1ReceIn = 0;
                break;
            case 1:
                if(Res==0xFE)
                    UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                else
                    UART1ReceIn = 0;
                break;
            case 2:
                if(Res==0x01)
                    UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                else
                    UART1ReceIn = 0;
                break;
            case 3:
                if(Res==0xFE)
                    UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                else
                    UART1ReceIn = 0;
                break;
            case 4:
                if(Res==0x31)
                    UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                else
                    UART1ReceIn = 0;
                break;
            default:
                UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                break;
        }

        if(UART1ReceIn >= 4)
        {
            UART1ReceFullFlag = 1;    //数据完整接受完 
            
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
    }
    else if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)    // 发送中断  USART_GetITStatus
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);                    // clear interrupt  清除中断预处理位
    }    
}

//串口2中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
        u8 Res;//数据暂存
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART2);    //读取接收到的数据
        USART_SendData(USART1,Res);//将读取到的数据通过串口1发送
        switch(UART2ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
        {
            case 0:
                if(Res==0xFF)
                    UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                else
                    UART2ReceIn = 0;
                break;
            case 1:
                if(Res==0xFF)
                    UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                else
                    UART2ReceIn = 0;
                break;
            case 2:
                if(Res==0x0f)
                    UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                else
                    UART2ReceIn = 0;
                break;
            case 3:
                if(Res==0x01)
                    UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                else
                    UART2ReceIn = 0;
                break;
            default:
                UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                break;
        }

        if(UART2ReceIn >= 4)
        {
            UART2ReceFullFlag = 1;    //数据完整接受完            
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
    }
    else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET)    // 发送中断  USART_GetITStatus
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TXE);                    // clear interrupt  清除中断预处理位
    }    
    
} 
//串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
    u8 Res;//数据暂存
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART3);    //读取接收到的数据 USART_ReceiveData
        USART_SendData(USART1,Res);//将读取到的数据通过串口1发送
        switch(UART3ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
        {
            case 0:
                if(Res==0xFF)
                    UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                else
                    UART3ReceIn = 0;
                break;
            case 1:
                if(Res==0xFF)
                    UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                else
                    UART3ReceIn = 0;
                break;
            case 2:
                if(Res==0x0f)
                    UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                else
                    UART3ReceIn = 0;
                break;
            case 3:
                if(Res==0x01)
                    UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                else
                    UART3ReceIn = 0;
                break;
            case 4:
                if(Res==0x31)
                    UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                else
                    UART3ReceIn = 0;
                break;
            default:
                UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                break;
        }

        if(UART3ReceIn >= 57)
        {
            UART3ReceFullFlag = 1;    //数据完整接受完 
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
    }
    else if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TXE) != RESET)    // 发送中断  USART_GetITStatus
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TXE);                    // clear interrupt  清除中断预处理位
    }    
}

 

 

 

 

 

#ifndef __USER_USART_H
#define __USER_USART_H

#include "stm32f10x.h"
    
#define     UART1BuffSize     64    //接收数据的位
#define     UART2BuffSize     64    //接收缓存数据的字节
#define     UART3BuffSize     64  //接收缓存数据的字节

extern u16  USART_RX_STA;       //接收状态标记     
extern u8     UART1SendBuff[UART1BuffSize];        //发送数据
extern u8     UART1ReceBuff[UART1BuffSize];        //接收缓存数据
extern u16  UART1ReceIn;//接收状态标记数据位数     
extern u8   UART1ReceFullFlag;  //接收数据状态

extern u8     UART2SendBuff[UART2BuffSize];        
extern u8     UART2ReceBuff[UART2BuffSize];        //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16  UART2ReceIn;
extern u8   UART2ReceFullFlag;

extern u8     UART3SendBuff[UART3BuffSize];        
extern u8     UART3ReceBuff[UART3BuffSize];        //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16  UART3ReceIn;
extern u8   UART3ReceFullFlag;

void USART1_Configuration(u32 bound);//穿口初始化
void USART2_Configuration(u32 bound);
void USART3_Configuration(u32 bound);
void USART1_SendOneData(uint8_t SendOneData); //串口1发送一帧数据
void USART2_SendOneData(uint8_t SendOneData);
void USART3_SendOneData(uint8_t SendOneData);
void USART1_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length);
void USART2_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length);
void USART3_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length);
void SendInputData(void);
void SendAnalogData(void);            // 通过串口发送模拟量数据

#define USART_REC_LEN              200      //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX             1        //使能（1）/禁止（0）串口1接收
          

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义

#endif