树莓派3B+ 的串口配置和使用教程

配置并修改文件

• 打开命令行输入 ：

sudo systemctl disable hciuart

这样便禁用了蓝牙

• 然后输入：

sudo nano /boot/config.txt

在最后一行加入 dtoverlay=pi3-miniuart-bt，保存修改并退出。

• 继续输入

sudo raspi-config

将串口配置为Enable状态，然后重启。

• 重启后打开命令行输入 ：

sudo vim /boot/cmdline.txt

• 删掉里面类似于的console=serial1,115200的内容，用delete键就行，然后按ctrl+c，输入:w保存修改，用:q退出vim。
  否则的话后面会报错:Permisson denied。
• 回到命令行，继续输入

python3

然后会返回版本号。
- 继续输入

import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200)

设置波特率115200，第三个是校验位，这里我没填。然后可以检查串口是否打开：

ser.isOpen()

命令行会返回True

• 连接树莓派和串口调试工具，两个设备之间TXD连RXD，RXD连TXD，然后GND连GND。
  打开串口调试助手，设置波特率115200。
  
• 在命令行继续输入

ser.write(b'serial test')

命令行会返回 11，串口调试助手会输出serial test，如下：

• 完成树莓派串口输出

创建一个py文件

import serial #串口
import time #后面延时使用
ser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200)#波特率115200 无校验
if ser.isOpen == True:
	ser.open()

ser.write(b'serial test') #输出

try:
	while True:
	data=ser.inWaiting()#获取缓冲区字符
	if data !=0:
		sh=ser.read(data)#读取内容
		print(sh)
		ser.flushInput()#清空缓冲区
		time.sleep(0.1) #延时
		
except KeyboardInterrupt:  
	ser.close #关闭

如果要输出一串十六进制的数组
可以这样：

import serial #串口
import time #后面延时使用

def send_byte():
	jy=[0xFF,0xAF,0x01,0x55];
	ser.write(bytes((jy)[:len(jy)]))
	time.sleep(0.1)
	
ser=serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200)#波特率115200 无校验
if ser.isOpen == True:
	ser.open()
ser.write(b'serial test') #输出
try:
	while True:
	send_byte()
	data=ser.inWaiting()#获取缓冲区字符
	if data !=0:
		sh=ser.read(data)#读取内容
		print(sh)
		ser.flushInput()#清空缓冲区
		time.sleep(0.1) #延时
		
except KeyboardInterrupt:  
	ser.close #关闭